รถยกอัตโนมัติขนาดเล็กของ REEMAN Titan เคลื่อนย้ายรถเข็นถังขนาด 275 กก. ด้วยส้อมแบบกำหนดเองได้อย่างไร
ที่โรงงานผลิตวัสดุอิเล็กทรอนิกส์ระดับไฮเอนด์-ในมณฑลอันฮุย ประเทศจีน REEMAN ได้ดัดแปลงรถยกอิสระ Titan Mini ให้เข้ากับรถเข็นถังวัสดุแบบมีล้อที่มีอยู่ของลูกค้า- แทนที่จะขอให้โรงงานเปลี่ยนอุปกรณ์บรรทุก โซลูชันส้อมแบบกำหนดเองประกอบกับฐานเหล็กของรถเข็นโดยตรง จึงไม่ต้องใช้พาเลทมาตรฐานเพิ่มเติม น้ำหนักบรรทุกจริงที่ขนส่งคือประมาณ 275 กก. เส้นทางเดียว-มีระยะทางประมาณ 260 เมตร และรอบการทำงานทั้งหมดจะใช้เวลาประมาณ 4.5 นาทีภายใต้การกำหนดค่าไซต์ที่บันทึกไว้ Titan Mini ใช้ระบบนำทางด้วยเลเซอร์และการมองเห็นแบบ 3 มิติ รองรับความเร็วในการเคลื่อนที่ที่ปรับได้ สามารถหยุดได้เมื่อมีบุคคลหรือสิ่งกีดขวางเข้าสู่โซนปลอดภัยที่กำหนดไว้ และกลับมาชาร์จโดยอัตโนมัติหลังจากเสร็จสิ้นภารกิจ
ภาพรวมกรณี
ลูกค้าได้ใช้รถเข็นถังวัสดุแบบมีล้อเคลื่อนที่-เป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการผลิตแล้ว โครงสร้างด้านล่างเป็นเหล็กไม่ตรงกับรูปทรงของพาเลทมาตรฐาน ดังนั้นการเปลี่ยนส่วนรองรับจะทำให้มีการเปลี่ยนแปลงพื้นที่โดยไม่จำเป็น REEMAN ปรับแต่งรถยก-ให้-อินเทอร์เฟซการบรรทุกแทน
เก็บรถเข็นที่มีอยู่ → ปรับแต่งแขนส้อม → ทำให้เส้นทาง 260 ม. เป็นแบบอัตโนมัติ

ข้อมูลโครงการที่สำคัญ
|
พารามิเตอร์ |
ข้อมูลกรณี |
ความหมายการดำเนินงาน |
|
ที่ตั้ง |
มณฑลอานฮุยประเทศจีน |
การใช้งานโรงงานจริง |
|
อุตสาหกรรม |
การผลิตวัสดุอิเล็กทรอนิกส์ระดับไฮเอนด์- |
โลจิสติกส์การผลิตวัสดุ |
|
รถยกอัตโนมัติ |
รีแมน ไททัน มินิ |
การกำหนดค่าทางแยกแบบกำหนดเอง- |
|
ผู้ให้บริการโหลด |
รถเข็นถังวัสดุเคลื่อนที่แบบมีล้อ |
ผู้ให้บริการที่ไม่ใช่-มาตรฐานที่มีอยู่ |
|
น้ำหนักบรรทุกจริง |
ประมาณ. 275 กก |
รถเข็น+วัสดุ |
|
จัดอันดับเพย์โหลด |
มากถึง 2,000 กก |
ความจุรถยก |
|
เส้นทาง-เที่ยวเดียว |
ประมาณ . 260 ม |
จุดจริง-ถึง-เส้นทางโรงงาน |
|
รอบการทำงานที่สมบูรณ์ |
ประมาณ. 4.5 นาที |
การกำหนดค่าไซต์ที่บันทึกไว้ในปัจจุบัน |
|
การเล่นวิดีโอ |
ความเร็วประมาณ. 4× |
เร่งรับชม |
|
การนำทางและการรับรู้ |
การนำทางด้วยเลเซอร์ + 3 การมองเห็นแบบดี |
รองรับการเคลื่อนไหวอัตโนมัติและการตรวจจับสภาพแวดล้อม |
|
ความเร็วในการเดินทาง |
ปรับได้ |
สามารถกำหนดค่าตามข้อกำหนดเส้นทางและความปลอดภัยได้ |
|
การตอบสนองด้านความปลอดภัย |
หยุดอัตโนมัติในโซนปลอดภัยที่กำหนดค่าไว้ |
ตอบสนองเมื่อมีบุคคลหรือสิ่งกีดขวางเข้ามาในโซน |
|
เสร็จสิ้นภารกิจ |
กลับสู่การชาร์จอัตโนมัติ |
ปิดวงจรปฏิบัติการ |
ความท้าทาย: ผู้ขนส่งที่มีอยู่ไม่ใช่พาเลทมาตรฐาน
คำถามทางวิศวกรรมไม่ใช่ว่ารถยกอัตโนมัติสามารถเคลื่อนย้ายพาเลทมาตรฐานได้หรือไม่ หุ่นยนต์สามารถจัดการรถเข็นที่ลูกค้าใช้อยู่แล้วได้โดยตรงหรือไม่ รถเข็นมีฐานและล้อเป็นเหล็กของตัวเอง และโครงการจำเป็นต้องรักษาอุปกรณ์ขนส่งนั้นไว้ แทนที่จะออกแบบกระบวนการผลิตใหม่โดยใช้มาตรฐานพาเลทใหม่
ชมขั้นตอนการทำงานของ Fork{0}}แบบกำหนดเองอย่างแท้จริง
บทวิดีโอ
- 00:00 โซลูชันส้อมแบบกำหนดเองและรถกระบะแบบรถเข็น
- 00:13 260 ม. ชี้-ไปยัง-การเคลื่อนย้ายจุด การนำทางด้วยเลเซอร์ และความปลอดภัย
- 00:45 ตำแหน่งที่แม่นยำ การคืนและการชาร์จอัตโนมัติ
1. แขนตะเกียบสั่งทำพิเศษที่สร้างขึ้นรอบๆ ฐานเหล็กที่มีอยู่
REEMAN ออกแบบแขนตะเกียบรอบๆ โครงสร้างปิ๊กอัพเหล็กที่มีอยู่แล้วบนรถเข็น ช่วยให้ Titan Mini เข้าสู่ตำแหน่งรับที่มีอยู่ ยกรถเข็นทั้งคัน และรองรับรถเข็นตลอดเส้นทางการขนส่ง ไม่จำเป็นต้องมีพาเลทไม้หรือพลาสติกเพิ่มเติม
หลักการทางวิศวกรรม:หากผู้ขนส่งที่มีอยู่มีความเสถียรและบูรณาการเข้ากับการผลิตแล้ว การปรับรถยก-ให้เข้ากับ-อินเทอร์เฟซการบรรทุกจะมีประโยชน์มากกว่าการเปลี่ยนมาตรฐานของผู้ขนส่งทั่วทั้งโรงงาน

2. การรับสินค้าโดยตรงโดยไม่ต้องใช้พาเลทเพิ่มเติม
Titan Mini เข้าใกล้จุดรับโดยอัตโนมัติ ปรับ-ปรับตำแหน่งและจัดแนวตะเกียบแบบกำหนดเองให้ตรงกับฐานเหล็กของรถเข็น เมื่อจัดแนวแล้ว ส้อมจะเข้าไปอยู่ใต้โครงและยกของที่บรรทุกได้ทั้งหมด น้ำหนักรถเข็น-บวก-จริงในการใช้งานนี้อยู่ที่ประมาณ 275 กก. ในขณะที่ Titan Mini รับน้ำหนักได้สูงสุด 2,000 กก.
3. ขนส่งโรงงานจริง ประมาณ 260 ม
หลังจากไปรับ Titan Mini จะเสร็จสิ้นเส้นทางการขนส่งทางเดียวระยะทางประมาณ 260 ม.- ผ่านสภาพแวดล้อมการผลิตจริงของลูกค้า เส้นทางนี้ยาวพอที่จะแสดงถึงการขนส่งภายในที่แท้จริง แทนที่จะเป็นการสาธิตกล้องสั้นๆ ความเร็วในการเดินทางสามารถปรับได้ตามข้อกำหนดด้านการจราจรและความปลอดภัย
4. การนำทางด้วยเลเซอร์ มุมมอง 3 มิติ และการตอบสนองด้านความปลอดภัย
Titan Mini ใช้การนำทางด้วยเลเซอร์ร่วมกับการมองเห็น 3 มิติเพื่อรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบระหว่างการขนส่ง หากมีบุคคลหรือสิ่งกีดขวางเข้าไปในโซนปลอดภัยที่กำหนดไว้ รถยกจะหยุดโดยอัตโนมัติ จุดประสงค์ไม่ใช่ความเร็วสูงสุด เป็นการขนส่งซ้ำได้ภายใต้สภาพการใช้งานจริงของโรงงาน
5. ตำแหน่งที่แม่นยำและการถอนส้อม
เมื่อถึงจุดหมายปลายทาง Titan Mini จะวางตำแหน่งใหม่ ซึ่งจะลดระดับรถเข็นลงสู่ตำแหน่งที่กำหนดอย่างราบรื่น และถอดแขนตะเกียบที่ปรับแต่งเองออกจากฐานเหล็ก รถเข็นที่มีอยู่ยังคงไม่เปลี่ยนแปลงตลอดขั้นตอนการทำงาน
6. กลับสู่การชาร์จอัตโนมัติ
หลังจากการส่งมอบเสร็จสิ้น Titan Mini จะกลับไปยังจุดชาร์จที่กำหนดโดยอัตโนมัติ ภายใต้การกำหนดค่าไซต์ที่บันทึกไว้ วงจรการทำงานทั้งหมดจะใช้เวลาประมาณ 4.5 นาที วิดีโอเคสจะแสดงด้วยความเร็วประมาณ 4×
เหตุใดกรณีนี้จึงมีความสำคัญสำหรับผู้ให้บริการที่ไม่ใช่-ผู้ให้บริการมาตรฐานอื่นๆ
โรงงานหลายแห่งใช้รถเข็นถังเคลื่อนที่ รถเข็นสั่งทำ ชั้นวางโลหะ -กรงตาข่าย หรือ-ผู้ให้บริการเฉพาะด้านการผลิตอยู่แล้ว การจัดการวัสดุแบบอัตโนมัติไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนสินทรัพย์เหล่านั้นเสมอไป เมื่อโครงสร้างพาหะและเงื่อนไขด้านความปลอดภัยเอื้ออำนวย ส่วนต่อประสานทางแยกแบบกำหนดเองสามารถช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานกับอุปกรณ์ลอจิสติกส์ที่มีอยู่ของลูกค้าได้
- รักษาผู้ให้บริการที่มีอยู่เมื่อใช้งานได้จริง
- ออกแบบรูปทรงตะเกียบรอบๆ โครงสร้างปิ๊กอัพจริง
- ตรวจสอบโหลดจริง ศูนย์โหลด และเงื่อนไขการสนับสนุน
- ยืนยันความกว้างของเส้นทาง สภาพพื้น และสภาพแวดล้อมการจราจร
- กำหนดค่าความเร็วในการเดินทางและการตอบสนองด้านความปลอดภัยสำหรับไซต์
- ปิดลูปงานด้วยการจัดวางตำแหน่งที่แม่นยำและตรรกะการชาร์จ
คำถามที่พบบ่อย
คำถามที่ 1: เหตุใดจึงต้องมีส้อมแบบกำหนดเอง
ตอบ: รถเข็นถังเคลื่อนที่ที่มีอยู่มีฐานเหล็กของตัวเองและไม่ใช่พาเลทมาตรฐาน REEMAN ปรับแต่งรูปทรงตะเกียบรอบๆ โครงสร้างปิ๊กอัพที่มีอยู่
คำถามที่ 2: ลูกค้าจำเป็นต้องเปลี่ยนรถเข็นหรือไม่
ตอบ: ไม่ รถเข็นมีล้อแบบเดิมยังคงใช้งานอยู่
คำถามที่ 3: จำเป็นต้องมีพาเลทมาตรฐานเพิ่มเติมหรือไม่
ตอบ: ไม่ ตะเกียบแบบกำหนดเองจะยึดกับฐานเหล็กที่มีอยู่โดยตรง
Q4: ปริมาณการขนส่งที่แท้จริงคือเท่าไร?
A: ประมาณ 275 กก. รวมรถเข็นและวัสดุ
คำถามที่ 5: Titan Mini มีอัตราน้ำหนักบรรทุกเท่าใด
ตอบ: ไม่เกิน 2,000 กก. สำหรับการกำหนดค่าที่ใช้ในกรณีนี้
คำถามที่ 6: Titan Mini เดินทางได้ไกลแค่ไหน?
ตอบ: เส้นทาง-แบบจุดเดียว-ถึง-จุดมีระยะทางประมาณ 260 ม.
คำถามที่ 7: วงจรการทำงานทั้งหมดจะใช้เวลานานเท่าใด?
ตอบ: ประมาณ 4.5 นาทีภายใต้การกำหนดค่าไซต์ที่บันทึกไว้
Q8: สามารถปรับความเร็วการเดินทางได้หรือไม่?
ก. ใช่. ความเร็วในการเดินทางสามารถกำหนดได้ตามข้อกำหนดเส้นทาง การจราจร และความปลอดภัย
คำถามที่ 9: จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อมีบุคคลหรือสิ่งกีดขวางเข้าไปในเขตปลอดภัย?
ตอบ: Titan Mini สามารถหยุดโดยอัตโนมัติเมื่อมีบุคคลหรือสิ่งกีดขวางเข้าสู่โซนปลอดภัยที่กำหนดไว้
คำถามที่ 10: รถยกกลับมาชาร์จโดยอัตโนมัติหรือไม่
ก. ใช่. หลังจากงานเสร็จสิ้น Titan Mini จะกลับไปยังจุดชาร์จที่กำหนดโดยอัตโนมัติ
คำถามที่ 11: สามารถใช้แนวทางเดียวกันนี้กับผู้ให้บริการที่ไม่ได้มาตรฐาน-รายอื่นได้หรือไม่
ตอบ: เป็นไปได้ โครงสร้างส่วนรองรับ รูปทรงของปิ๊กอัพ น้ำหนักบรรทุก ความเสถียร เส้นทาง และสภาวะความปลอดภัย ควรได้รับการประเมินก่อนที่จะออกแบบโซลูชันโช้คแบบกำหนดเอง
การอ้างอิงผลิตภัณฑ์
เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับรถยกอัตโนมัติขนาดเล็ก REEMAN Titan: หน้าผลิตภัณฑ์รถยกอัตโนมัติขนาดเล็ก REEMAN Titan