หุ่นยนต์ลอจิสติกส์คืออะไร?

หุ่นยนต์ลอจิสติกส์หมายถึงหุ่นยนต์ที่ใช้ในคลังสินค้า ศูนย์คัดแยก และฉากการขนส่ง และดำเนินการขนถ่ายสินค้า การจัดการ และการดำเนินการอื่น ๆ หุ่นยนต์โลจิสติกส์ (หรือที่รู้จักในชื่อ Automated Guided Vehicle, Automated Guided Vehicle หรือที่เรียกกันว่า AGV มีบทบาทสำคัญในระบบลอจิสติกส์อัจฉริยะทั้งหมด โดยที่ AGV คลังสินค้าถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์และการจัดเก็บคลังสินค้าอีคอมเมิร์ซกระแสหลักที่สำคัญ ศูนย์คัดแยกและการขนส่งและสถานการณ์การปฏิบัติงานอื่น ๆ โดยส่วนใหญ่เพื่อการขนถ่าย การจัดการ การจัดเก็บ การเรียงลำดับและการขนส่ง

ประเภทของหุ่นยนต์โลจิสติกส์

ในปัจจุบัน องค์กรทั้งในและต่างประเทศเริ่มใช้หุ่นยนต์โลจิสติกส์มากขึ้นเรื่อยๆ บทความนี้รวบรวมหุ่นยนต์ลอจิสติกส์ยอดนิยมเก้าตัวในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา

1, รถบรรทุกนำทางอัตโนมัติ (AGV)

ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติแบ่งออกเป็นราง RGV และยานพาหนะนำทางอัตโนมัติแบบไร้ร่องรอย AGV และยานพาหนะไร้ร่องรอยยังสามารถแบ่งออกเป็นว่ามีจุดสังเกตหรือไม่ (จุดสังเกตยังแบ่งออกเป็นการซึมผ่านของแม่เหล็กหรือบาร์โค้ด) หรือใช้สาม- การวางตำแหน่งพิกัดมิติ (คล้ายกับการพัฒนายานพาหนะไร้คนขับ) รถประเภทนี้อยู่ในทิศทางการวิจัยกระแสหลักในปัจจุบัน การใช้สภาพแวดล้อมจะคล้ายกับหุ่นยนต์ ขณะนี้ผู้ผลิตรถยนต์ในประเทศและผู้จัดจำหน่ายยาสูบกำลังใช้รถยนต์ AGV จำนวนมาก ซึ่งใช้ในการปรับปรุงประสิทธิภาพ ลดความเข้มข้นของการดำเนินงาน และลดต้นทุนอีกด้วย

2. ระบบคลิก&เลือก

Swisslog ผู้ให้บริการโซลูชั่นคลังสินค้าอัตโนมัติและโลจิสติกส์การกระจายสินค้าในสวิส ได้รับการสนับสนุนจาก KUKA ซึ่งเป็นหนึ่งใน "สี่กษัตริย์" ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ซึ่งถือหุ้นมากกว่า 96% ของ Swisslog) ระบบ Click&Pick ของ Swisslog ต่างจากระบบจัดเก็บชั้นวางอย่าง Kiva ตรงที่ใช้ระบบกริดลูกบาศก์สามมิติ โดยแต่ละลูกบาศก์จะมีกล่องขนาดมาตรฐานที่บรรจุสิ่งของเฉพาะ หากกล่องที่บรรจุสิ่งของที่ต้องการถูกฝังไว้ใต้กล่องอื่น หุ่นยนต์จะหยิบกล่องด้านบนและกองไว้ข้างๆ นำสินค้าออกไปเมื่อคุณได้รับ จากข้อมูลของ Sisslog Click&Pick สามารถประมวลผลคำสั่งซื้อได้นับพันรายการต่อชั่วโมง ซึ่งเร็วกว่ามนุษย์สี่ถึงห้าเท่า

3. หุ่นยนต์อัจฉริยะฮิตาชิ ฮิตาชิ

ฮิตาชิ ผู้ผลิตรถไฟหัวกระสุนและโรงไฟฟ้า ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ที่สามารถหยิบสิ่งของที่มีน้ำหนักประมาณ 1 กิโลกรัม ซึ่งอาจเข้ามาแทนที่งานบริษัทที่ซ้ำซาก เช่น การหยิบสิ่งของจากชั้นวางในคลังสินค้าของ Amazon หุ่นยนต์เหล่านี้ยังสามารถนำไปใช้งานกับพื้นโรงงาน ซึ่งเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป เช่น สายการผลิตมอเตอร์ของโตโยต้า

แม้ว่าหุ่นยนต์ในประเทศจะได้รับการพัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา แต่ก็ยังมีช่องว่างขนาดใหญ่จากยุโรปและสหรัฐอเมริกา อย่างไรก็ตาม ด้วยการพัฒนาของอุตสาหกรรม 4.0 โดยเฉพาะอย่างยิ่งการพัฒนาของอีคอมเมิร์ซในประเทศ การนำหุ่นยนต์มาใช้ในการเชื่อมโยงลอจิสติกส์ถือเป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ เป็นที่น่าสังเกตว่าองค์กรชั้นนำในประเทศบางแห่งได้เริ่มดำเนินการด้านหุ่นยนต์ในด้านคลังสินค้าแล้ว

4. หุ่นยนต์ “โจโฉ”

ปัจจุบัน มีคลังสินค้าโลจิสติกส์เพียงสองแห่งในจีนที่มีการใช้งานหุ่นยนต์คัดแยก และ "Cao Cao" ของซูเปอร์มาร์เก็ต Tmall ก็เป็นหนึ่งในนั้น หุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะที่สามารถรับน้ำหนักได้ 50 กิโลกรัมและทำความเร็วได้ถึง 2 เมตรต่อวินาที ซึ่งมีมูลค่าหลายล้านดอลลาร์ และระบบที่ใช้ได้รับการพัฒนาอย่างอิสระโดยอาลี หลังจากที่ Cao Cao ได้รับคำสั่งซื้อ จะสามารถระบุตำแหน่งการกระจายสินค้าในคลังสินค้าได้อย่างรวดเร็ว และวางแผนเส้นทางการเลือกที่เหมาะสมที่สุด และส่งสินค้าไปยังโต๊ะบรรจุโดยอัตโนมัติหลังจากหยิบสินค้า สามารถปลดกำลังแรงงานของผู้ปฏิบัติงานแนวหน้าได้ในระดับหนึ่ง และด้วยความพยายามร่วมกันของ "โจโฉ" และพันธมิตรรายย่อย ทำให้ซุปเปอร์มาร์เก็ตทีมอลล์สามารถมาถึงพื้นที่ปักกิ่งในวันเดียวกันได้

5. กีวา

หลังจากที่ Amazon ซื้อธุรกิจคลังสินค้าด้วยหุ่นยนต์ของ Kiva ผู้ให้บริการโลจิสติกส์อัตโนมัติด้วยมูลค่า 678 ล้านดอลลาร์ในปี 2555 บริษัทก็ใช้หุ่นยนต์เพื่อจัดการสินค้าคงคลังและการจัดจำหน่ายสินค้าในคลังสินค้า ปัจจุบันหุ่นยนต์ Kiva มากกว่า 15 ตัว000 ทำงานอย่างหนักในคลังสินค้าของ Amazon หลายแห่ง Amazon จึงกลายเป็นคลังสินค้าที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในโลก

Amazon แบ่งงานคลังสินค้าออกเป็นสองส่วน: พนักงานเพียงต้องนำสินค้าคงคลังหรือสต็อกไปยังตำแหน่งคงที่ ในขณะที่หุ่นยนต์ Kiva มีหน้าที่รับผิดชอบในการเคลื่อนย้ายสินค้า (พร้อมกับชั้นวาง) ไปยังพนักงาน

6. หุ่นยนต์ดึงและขนส่งสินค้า

Fetch and Freight เป็นหุ่นยนต์ในคลังสินค้าของ FetchRoboTIcs ซึ่งเป็นบริษัทหุ่นยนต์ใน Silicon Valley หุ่นยนต์ของ Fetch สามารถนำสินค้าออกจากชั้นวางตามคำสั่งและนำไปใส่ในหุ่นยนต์อีกตัวที่ชื่อว่า Freight เพื่อขนส่งและบรรจุสินค้า Fetch เทียบเท่ากับ Kiva เวอร์ชันอัปเกรด หุ่นยนต์ Fetch มีฟังก์ชันการนำทางอัตโนมัติและสามารถเคลื่อนย้ายระหว่างชั้นวาง ระบุผลิตภัณฑ์ นำออกจากชั้นวาง และย้ายไปยังหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่เรียกว่า Freight ซึ่งมีบทบาทคล้ายกับ Kiva ของ Amazon หุ่นยนต์สามารถวางแผนเส้นทางและชาร์จตัวเองได้ จึงรับประกันการทำงานที่ราบรื่นของระบบจัดเก็บข้อมูลทั้งหมด หนึ่งในบริษัทด้านหุ่นยนต์ที่โดดเด่นประจำปีนี้คือ FetchRoboTIcs ซึ่งเป็นบริษัทใน Silicon Valley ที่นำโดย SoftBank ซึ่งระดมทุนได้ 23 ล้านดอลลาร์ในเดือนมิถุนายน

7. หุ่นยนต์ทรานส์วีล

นักออกแบบที่วิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์และการออกแบบ Shenkar ของอิสราเอลได้สร้างหุ่นยนต์ที่เรียกว่า Transwheel โดยจะใช้ระบบปรับสมดุลในตัวเอง เมื่อแขนหุ่นยนต์สามารถเหยียบล้อเดียวเพื่อให้ตั้งตรงเมื่อบรรทุก หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถขนส่งพัสดุขนาดเล็กได้ และหุ่นยนต์หลายตัวสามารถทำงานร่วมกันเพื่อขนส่งพัสดุขนาดใหญ่ได้ นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังสามารถใช้ระบบ GPS เพื่อนำทางและสามารถยืนยันตัวตนของผู้รับผ่านซอฟต์แวร์จดจำใบหน้า สำหรับสิ่งของขนาดใหญ่ หุ่นยนต์ยังสามารถแบ่งปันน้ำหนักบรรทุกได้ ในขณะเดียวกันก็ยังมีฟังก์ชั่นการดึงข้อมูลอัจฉริยะอีกด้วย นักออกแบบอ้างว่าสามารถทดแทนยานพาหนะขนส่งขนาดใหญ่และบรรเทาความแออัดของการจราจรได้ แต่บางทีอาจมีประโยชน์มากกว่านั้นก็คือความจริงที่ว่าหุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถหลีกเลี่ยงการส่งสินค้าในช่วงเวลาทำงานได้

8. "หุ่นยนต์กล่อง"

Starship บริษัทในเครือของ Heinla และ Friis ผู้ก่อตั้ง Skype ได้เปิดตัว "หุ่นยนต์กล่อง" ที่ออกแบบมาเพื่อส่งสินค้าขนาดเล็ก ที่เรียกว่าเนื่องจากมีลักษณะคล้ายกล่องเก็บของหกล้อ จึงสามารถบรรทุกสินค้าได้ 20 ปอนด์ในรัศมีมากกว่าหนึ่งไมล์รอบศูนย์ปฏิบัติตาม เนื่องจากฮาร์ดแวร์มีชุดกล้องและเซ็นเซอร์ต่างๆ จึงสามารถมั่นใจได้ว่าจะสามารถเดินบนทางเท้าได้อย่างปลอดภัย เริ่มต้นจากศูนย์โลจิสติกส์ตามเวลาที่กำหนด ข้ามถนนและตรอกซอกซอย และมาที่ประตูลูกค้าเพื่อดำเนินการให้เสร็จสิ้น งานด่วน ในระหว่างขั้นตอนการจัดส่ง พัสดุที่ขนส่งจะถูกปิดผนึกอย่างแน่นหนา และผู้รับจะสามารถเปิดได้ผ่านสมาร์ทโฟนเท่านั้น Starship กล่าวว่าหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อสามารถส่งของชำได้ถึงสองถุงและสามารถรองรับพัสดุได้ร้อยละ 95 ราคาถูกกว่าการจัดส่งของมนุษย์ถึง 5 ถึง 15 เท่า โดยปัจจุบันค่าธรรมเนียมการจัดส่งโดยเฉลี่ยอยู่ที่ 5 ถึง 15 เหรียญสหรัฐต่อเที่ยว ซึ่ง Starship กล่าวว่าสามารถลดเหลือ 1 เหรียญสหรัฐได้ในอนาคต

9. หุ่นยนต์บัลเตอร์

หุ่นยนต์ Bulter ซึ่งเทียบเท่ากับ Kiva รุ่นสี่เหลี่ยมจัตุรัส ผลิตโดย GrayOrange บริษัทหุ่นยนต์ในเมืองคุร์เคาน์ อินเดีย และสิงคโปร์ สตาร์ทอัพนี้ก่อตั้งขึ้นในปี 2552 โดย SamayKohli และ AkashGupta เพื่อผลิตหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับการศึกษาและการฝึกอบรม และต่อมาได้พัฒนาเป็นบริษัทผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ปัจจุบันมุ่งเน้นไปที่การสร้างธุรกิจด้านการค้าปลีก โลจิสติกส์ และหุ่นยนต์คลังสินค้า

ประการที่สอง องค์ประกอบของหุ่นยนต์โลจิสติกส์

1. หน่วยงานบริหาร

หน้าที่ของแอคชูเอเตอร์คือการคว้าสิ่งของแล้วส่งสิ่งของไปยังตำแหน่งที่ระบุตามความเร็วการเคลื่อนที่และวิถีการเคลื่อนที่ที่กำหนด จากนั้นจึงวางสิ่งของนั้นลง เพื่อให้กระบวนการดำเนินการเสร็จสมบูรณ์ หุ่นยนต์โลจิสติกส์จำเป็นต้องมีหลายส่วน ได้แก่ มือ ข้อมือ แขน ส่วนหัวของลำตัว และกลไกการเดิน มือคือส่วนที่หุ่นยนต์ใช้เพื่อจับชิ้นงานหรือเครื่องมือ และสัมผัสกับชิ้นงานหรือเครื่องมือโดยตรง ข้อมือเป็นส่วนที่เชื่อมมือและแขนไว้ที่จุดเริ่มต้นเพื่อใช้ปรับตำแหน่งและท่าทางของมือและขยายขอบเขตการเคลื่อนไหวของมือ แขนรองรับข้อมือและมือเพื่อขยายระยะการเคลื่อนไหวของมือ และมีต้นแขนและแขนท่อนล่าง ลำตัวหรือที่เรียกว่าเสาใช้เพื่อรองรับแขน ติดตั้งอุปกรณ์ขับเคลื่อน และส่วนประกอบอื่นๆ กลไกการเดินเป็นกลไกที่ขยายขอบเขตกิจกรรมของหุ่นยนต์ มันถูกติดตั้งไว้ที่ส่วนล่างของลำตัวหุ่นยนต์ และมีรูปแบบโครงสร้างที่หลากหลาย ซึ่งสามารถเป็นรางและล้อได้ และยังสามารถเลียนแบบขามนุษย์ได้อีกด้วย

2.ระบบขับเคลื่อน

ระบบขับเคลื่อนเป็นอุปกรณ์ที่ให้พลังงานแก่หุ่นยนต์ลอจิสติกส์ โดยทั่วไป ข้อต่อแต่ละข้อของหุ่นยนต์ได้รับการตั้งค่าด้วยระบบขับเคลื่อน ซึ่งรับคำสั่งการทำงานและควบคุมตำแหน่งการเคลื่อนไหวของข้อต่อได้อย่างแม่นยำ

3. ระบบควบคุม

ระบบควบคุมจะควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โลจิสติกส์ตามโปรแกรมที่กำหนด สามารถจดจำข้อมูลคำสั่งได้ทุกประเภท และในขณะเดียวกันก็ออกคำสั่งให้กับแต่ละระบบขับเคลื่อนตามข้อมูลคำสั่ง เมื่อจำเป็น ระบบควบคุมยังสามารถติดตามหุ่นยนต์ ส่งสัญญาณเตือนเมื่อการกระทำผิดหรือทำงานผิดปกติ และยังควบคุมและจัดการอุปกรณ์ภายนอกที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์เพื่อให้งานเสร็จสมบูรณ์

4. ตรวจจับระบบตรวจจับและปัญญาประดิษฐ์

ระบบเซ็นเซอร์ตรวจจับจะตรวจจับสถานะการเคลื่อนไหวและตำแหน่งของระบบควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เป็นหลัก และป้อนตำแหน่งที่แท้จริงของระบบควบคุมการควบคุมได้ตลอดเวลา เปรียบเทียบกับตำแหน่งที่ตั้งไว้ จากนั้นจะปรับผ่านระบบควบคุม เพื่อให้ระบบการดำเนินการเสร็จสิ้นกระบวนการทำงานได้แม่นยำยิ่งขึ้น ระบบปัญญาประดิษฐ์ช่วยให้หุ่นยนต์มองเห็น เรียนรู้ จดจำ และตัดสินได้