ด้วยการพัฒนาของอุปกรณ์อัตโนมัติ มีอุปกรณ์อัตโนมัติประเภทต่างๆ มากขึ้นเรื่อยๆ ที่ใช้ในห้องสมุดสามมิติอัจฉริยะขององค์กรต่างๆ ตัวอย่างเช่น RGV, AGV และ IGV ซึ่งเป็นอุปกรณ์เทคโนโลยีอัจฉริยะสามประเภทที่ดูเหมือนจะมีความสัมพันธ์กันแบบเดียวกัน ความแตกต่างระหว่างอุปกรณ์เหล่านี้คืออะไร และมีการใช้งานอย่างไร
1. อุปกรณ์คลังสินค้าอัจฉริยะ RGV
RGV คือ "ยานพาหนะนำทางด้วยราง" หรือที่เรียกอีกอย่างว่ารถเข็นขับเคลื่อนด้วยราง เป็นยานพาหนะขนส่งที่สัมผัสกับรางพื้น ปัจจุบันมีการใช้กันอย่างแพร่หลายและมีลักษณะเด่นคือมีความเร็วสูง เชื่อถือได้สูง และต้นทุนต่ำ สามารถเชื่อมต่อกับระบบโลจิสติกส์อัจฉริยะอื่นๆ ได้อย่างง่ายดายและรวดเร็ว เช่น ชานชาลาทางเข้าและทางออก สถานีกันชนต่างๆ สายพานลำเลียง ลิฟต์ และหุ่นยนต์
2. อุปกรณ์คลังสินค้าอัจฉริยะ AGV
AGV รถนำทางไร้คนขับ หรือเรียกอีกอย่างว่ารถนำทางอัตโนมัติ รถนำทางเลเซอร์ คุณลักษณะเฉพาะของมันคือการขับขี่ไร้คนขับ AGV ติดตั้งระบบนำทางอัตโนมัติ ซึ่งรับรองว่าระบบสามารถขับเคลื่อนไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องมีการควบคุมด้วยมือ และขนส่งสินค้าหรือวัสดุจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดหมายปลายทางโดยอัตโนมัติ คุณสมบัติอีกประการหนึ่งของ AGV คือความยืดหยุ่นที่ดี ระดับอัตโนมัติสูง และระดับสติปัญญาที่สูง เส้นทางการขับเคลื่อนของ AGV สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างยืดหยุ่นตามการเปลี่ยนแปลงในความต้องการพื้นที่จัดเก็บ กระบวนการผลิต ฯลฯ และค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยนเส้นทางการทำงานนั้นเท่ากับสายพานลำเลียงแบบดั้งเดิม และสายพานลำเลียงแบบแข็งนั้นมีราคาไม่แพงมากเมื่อเปรียบเทียบกัน AGV โดยทั่วไปจะติดตั้งกลไกการโหลดและการขนถ่าย ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์โลจิสติกส์อื่นๆ โดยอัตโนมัติเพื่อให้เกิดการทำงานอัตโนมัติของกระบวนการทั้งหมดของการโหลด การขนถ่าย และการจัดการสินค้าและวัสดุ นอกจากนี้ AGV ยังมีลักษณะของการผลิตที่สะอาด AGV พึ่งพาแบตเตอรี่ของตัวเองเพื่อจ่ายพลังงาน ปราศจากเสียงและปราศจากมลพิษระหว่างการทำงาน สามารถใช้งานได้ในสถานที่ต่างๆ ที่ต้องการสภาพแวดล้อมการทำงานที่สะอาด รถ AGV สามารถเลือกและวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมตามข้อกำหนดโครงร่างของงานปฏิบัติการ เดินอย่างแม่นยำ จอดรถที่ตำแหน่งที่กำหนด และดำเนินการชุดปฏิบัติการต่างๆ เช่น การรับรถ การขนถ่าย การชาร์จ เป็นต้น การใช้รถเข็น AGV ไม่เพียงแต่ช่วยลดต้นทุนแรงงาน แต่ยังทำให้สภาพแวดล้อมการทำงานมีประสิทธิภาพและปลอดภัยยิ่งขึ้นอีกด้วย
3. อุปกรณ์อัจฉริยะ IGV
หุ่นยนต์นำทางอัจฉริยะ IGV เหมาะสำหรับการขนส่งวัสดุ การจัดการด้านโลจิสติกส์ และการตรวจสอบสายการผลิตอัตโนมัติต่างๆ สามารถบูรณาการกับระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ ระบบ MES เป็นต้น และบูรณาการการควบคุมอัตโนมัติเพื่อให้เกิดการขนส่งอัจฉริยะในสถานการณ์ต่างๆ การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นและรวดเร็ว การนำทางที่แม่นยำและปลอดภัย ทำให้การดำเนินงานด้านโลจิสติกส์มีประสิทธิภาพมากขึ้น สะดวกมากขึ้น ปลอดภัยมากขึ้น และชาญฉลาดมากขึ้น รักษาช่องทางโลจิสติกส์ให้เปิดกว้างและลดเวลาในการจัดการ IGV นำหลักการมาก่อนได้ก่อนและลำดับความสำคัญมาใช้ในการควบคุมการจราจรทางแยกเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกันของ IGV
ฟังก์ชั่นการโทร: รับรู้การโทรไปยังเวิร์กสเตชัน การแจ้งเตือนที่ผิดปกติ ควบคุมการเริ่ม หยุด และรีเซ็ตรถเข็น IGV ตามความต้องการ