ในปี 2010 HENRY EVANSเห็นหุ่นยนต์ในทีวี มันเป็น PR2 จากบริษัทหุ่นยนต์ Willow Garage และศาสตราจารย์ Charlie Kemp วิทยาการหุ่นยนต์ของ Georgia Tech กำลังสาธิตว่า PR2 สามารถค้นหาบุคคลและนำขวดยามาให้พวกเขาได้อย่างไร สำหรับคนส่วนใหญ่ที่ดูในวันนั้น PR2 เป็นเพียงสิ่งแปลกใหม่เล็กน้อย แต่สำหรับอีแวนส์ หุ่นยนต์มีศักยภาพที่จะเปลี่ยนแปลงชีวิตได้ “ฉันจินตนาการว่า PR2 เป็นตัวแทนของร่างกายของฉัน” อีแวนส์กล่าว “ฉันจินตนาการว่าการใช้มันเป็นวิธีจัดการกับสภาพแวดล้อมทางกายภาพของฉันอีกครั้งหลังจากนอนอยู่บนเตียงมานานหลายปี”
เมื่อแปดปีก่อน ในวัย 40 ปี Henry ทำงานเป็น CFO ในซิลิคอนแวลลีย์ เมื่อเขาป่วยเป็นโรคหลอดเลือดสมองที่เกิดจากความพิการแต่กำเนิด และในชั่วข้ามคืนเขาก็กลายเป็นคนที่พูดไม่ได้และเป็นอัมพาตครึ่งซีก "วันหนึ่งฉันสูง 6'4" 200 ปอนด์ ผู้บริหาร" อีแวนส์เขียนในบล็อกของเขาในปี 2549 "ฉันเป็นอิสระอย่างดุเดือดมาโดยตลอดซึ่งอาจเป็นความผิด เพียงจังหวะเดียวฉันก็พึ่งพาทุกสิ่งทุกอย่างได้อย่างสมบูรณ์…. ทุกสิ่งที่ฉันต้องการทำให้เสร็จ ฉันต้องขอให้คนอื่นทำและขึ้นอยู่กับพวกเขาให้ทำ" อีแวนส์สามารถขยับตา ศีรษะ และคอได้ และขยับนิ้วหัวแม่มือซ้ายเล็กน้อย เขาสามารถควบคุมคอมพิวเตอร์ได้ เคอร์เซอร์ใช้การขยับศีรษะและแป้นพิมพ์บนหน้าจอเพื่อพิมพ์ด้วยความเร็วประมาณ 15 คำต่อนาที ซึ่งเป็นวิธีที่เขาสื่อสารกับ IEEE Spectrum สำหรับเรื่องราวนี้
Henry Evans โกนด้วยความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์ PR2 ในปี 2012
หลังจากติดต่อกับ Kemp ที่ Georgia Tech และร่วมมือกับ Willow Garage แล้ว Evans และ Jane ภรรยาของเขาก็เริ่มร่วมมือกับนักวิทยาหุ่นยนต์ในโครงการชื่อ Robots for Humanity เป้าหมายคือการหาวิธีขยายความเป็นอิสระให้กับคนพิการ ช่วยเหลือพวกเขา และที่สำคัญไม่แพ้กันคือผู้ดูแลของพวกเขามีชีวิตที่ดีขึ้นและมีชีวิตที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น PR2 เป็นเทคโนโลยีช่วยเหลือตัวแรกจากหลายๆ เทคโนโลยีที่พัฒนาผ่าน Robots for Humanity และในที่สุด Henry ก็สามารถใช้หุ่นยนต์ดังกล่าว (เหนือสิ่งอื่นใด) ช่วยตัวเองโกนและเกาอาการคันของตัวเองได้เป็นครั้งแรกในรอบทศวรรษ
“หุ่นยนต์เป็นสิ่งที่เป็นเหมือนนิยายวิทยาศาสตร์สำหรับฉันเสมอ” เจน อีแวนส์บอกฉัน “ตอนที่ฉันเริ่มการเดินทางครั้งนี้กับเฮนรี่ครั้งแรก ฉันไม่เคยคิดเลยว่าจะมีหุ่นยนต์อยู่ในบ้าน แต่ฉันบอกเฮนรี่ว่า 'ฉันพร้อมที่จะร่วมการผจญภัยครั้งนี้กับคุณแล้ว' ทุกคนต้องมีจุดมุ่งหมายในชีวิต เฮนรี่สูญเสียจุดประสงค์นั้นไปเมื่อเขาติดอยู่ในร่างของเขาและได้เห็นเขายอมรับเป้าหมายใหม่ นั่นก็คือ การทำให้สามีของฉันได้ชีวิตของเขากลับคืนมา"
เฮนรีเน้นย้ำว่าอุปกรณ์ช่วยเหลือไม่เพียงแต่จะต้องเพิ่มความเป็นอิสระของคนพิการเท่านั้น แต่ยังทำให้ชีวิตของผู้ดูแลง่ายขึ้นด้วย “ผู้ดูแลมีงานยุ่งมากและไม่มีความสนใจในเทคโนโลยี (และมักไม่มีความถนัด)” เขาอธิบาย “ดังนั้นหากการติดตั้งไม่ง่ายเลยและไม่ได้ช่วยประหยัดเวลาได้มาก มันก็จะไม่ถูกใช้เลย”
แม้ว่า PR2 จะมีศักยภาพมากมาย แต่ก็มีขนาดใหญ่เกินไป แพงเกินไป และมีเทคนิคมากเกินไปสำหรับการใช้งานทั่วไปในโลกแห่งความเป็นจริง "ราคา 400 ดอลลาร์000" เจนเล่า "มันหนัก 400 ปอนด์ มันสามารถทำลายบ้านของเราได้ถ้ามันชนสิ่งของ! แต่ฉันตระหนักว่า PR2 ก็เหมือนกับคอมพิวเตอร์เครื่องแรก และหากนี่คือสิ่งที่ต้องใช้ในการเรียนรู้วิธีช่วยเหลือใครสักคน มันก็คุ้มค่า"
สำหรับเฮนรีและเจน PR2 เป็นโครงการวิจัยมากกว่าเครื่องมือที่เป็นประโยชน์ เช่นเดียวกับ Kemp ที่ Georgia Tech ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้งานไม่ได้เช่นเดียวกับ PR2 ไม่สามารถส่งผลกระทบโดยตรงนอกบริบทการวิจัยได้ และเคมป์มีความทะเยอทะยานที่ยิ่งใหญ่กว่า “ตั้งแต่แรกเริ่ม เราพยายามนำหุ่นยนต์ของเราออกไปที่บ้านจริงและโต้ตอบกับคนจริงๆ” เขากล่าว ในการทำเช่นนั้นด้วย PR2 จำเป็นต้องได้รับความช่วยเหลือจากทีมนักหุ่นยนต์ผู้มีประสบการณ์และรถบรรทุกที่มีประตูลิฟต์แบบขับเคลื่อน แปดปีในโครงการ Robots for Humanity พวกเขายังไม่มีหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้จริงเพียงพอให้คนอย่าง Henry และ Jane ใช้งานได้จริง “ฉันพบว่ามันน่าหงุดหงิดมาก” เคมป์เล่า
ในปี 2559 Kemp เริ่มทำงานเกี่ยวกับการออกแบบหุ่นยนต์ตัวใหม่ หุ่นยนต์จะใช้ประโยชน์จากความก้าวหน้าด้านฮาร์ดแวร์และพลังการประมวลผลที่สั่งสมมานานหลายปีเพื่อทำสิ่งต่างๆ มากมายที่ PR2 สามารถทำได้ แต่ด้วยวิธีที่เรียบง่าย ปลอดภัย และราคาไม่แพง Kemp ค้นพบจิตวิญญาณที่เป็นพี่น้องกันในตัว Aaron Edsinger ผู้ซึ่งเหมือนกับ Kemp ที่ได้รับปริญญาเอก ที่ MIT ภายใต้การดูแลของ Rodney Brooks จากนั้น Edsinger ก็ได้ร่วมก่อตั้งบริษัทสตาร์ทอัพด้านวิทยาการหุ่นยนต์ที่ Google เข้าซื้อกิจการในปี 2013 "ฉันคงหงุดหงิดกับความซับซ้อนของหุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อจัดการในสภาพแวดล้อมที่บ้านและรอบตัวผู้คน" Edsinger กล่าว "[แนวคิดของเคมป์] แก้ปัญหาได้มากมายด้วยวิธีที่สวยงาม" ในปี 2560 Kemp และ Edsinger ก่อตั้ง Hello Robot เพื่อทำให้วิสัยทัศน์ของตนเป็นจริง
หุ่นยนต์ที่ Kemp และ Edsinger ออกแบบเรียกว่า Stretch มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา เคลื่อนย้ายได้ง่ายด้วยคนเพียงคนเดียว และด้วยราคาเชิงพาณิชย์ที่ US $20,000 การยืดกล้ามเนื้อจึงเป็นต้นทุนเพียงเล็กน้อยของ PR2 ค่าใช้จ่ายที่ต่ำกว่านั้นเนื่องมาจากความเรียบง่ายของการยืดกล้ามเนื้อ โดยมีแขนเพียงข้างเดียวซึ่งมีระดับอิสระเพียงพอที่จะสามารถเลื่อนขึ้นลงและยืดและหดได้ พร้อมกับข้อต่อข้อมือที่โค้งงอไปมา อุปกรณ์จับยึดที่ปลายแขนยึดตามเครื่องมือช่วยจับยอดนิยม (และราคาไม่แพง) ที่ Kemp พบใน Amazon การตรวจจับมุ่งเน้นไปที่ข้อกำหนดด้านการทำงาน โดยมีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางขั้นพื้นฐานสำหรับฐาน พร้อมด้วยกล้องความลึกบนหัวแบบแพนและเอียงที่ด้านบนของหุ่นยนต์ การยืดกล้ามเนื้อยังสามารถทำงานพื้นฐานได้โดยอัตโนมัติ เช่น การจับสิ่งของและการเคลื่อนย้ายจากห้องหนึ่งไปอีกห้องหนึ่ง
วิธีการจัดการอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบมินิมอลลิสต์นี้มีประโยชน์มากกว่าการทำให้ Stretch มีราคาไม่แพง หุ่นยนต์อาจควบคุมด้วยตนเองได้ยาก และข้อต่อเพิ่มเติมแต่ละอันก็เพิ่มความซับซ้อนเป็นพิเศษ แม้กระทั่งสำหรับผู้ใช้ที่ไม่พิการ การบังคับหุ่นยนต์ด้วยระดับอิสระที่แตกต่างกันมากมายโดยใช้แป้นพิมพ์หรือแผ่นเกมอาจเป็นเรื่องที่น่าเบื่อ และต้องใช้ประสบการณ์อย่างมากจึงจะทำได้ดี ความเรียบง่ายของ Stretch สามารถทำให้เป็นเครื่องมือที่ใช้งานได้จริงมากกว่าหุ่นยนต์ที่มีเซ็นเซอร์หรือระดับความอิสระมากกว่า โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ใช้มือใหม่ หรือสำหรับผู้ใช้ที่มีความบกพร่องซึ่งอาจจำกัดวิธีการโต้ตอบกับหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ยืดกล้ามเนื้อภายใต้การควบคุมของ Henry Evans ช่วย Jane ภรรยาของเขาในการเตรียมอาหารและทำความสะอาด
“สิ่งที่สำคัญที่สุดที่ Stretch ทำเพื่อผู้ป่วยคือการให้ความหมายกับชีวิตของพวกเขา” Jane Evans อธิบาย “นั่นแปลว่าเป็นการมีส่วนร่วมในกิจกรรมบางอย่างที่ทำให้บ้านวิ่งได้ เพื่อไม่ให้รู้สึกไร้ค่า การยืดกล้ามเนื้อสามารถแบ่งเบาภาระของผู้ดูแลบางส่วน เพื่อให้ผู้ดูแลสามารถใช้เวลาอยู่กับผู้ป่วยได้มากขึ้น” เฮนรี่ตระหนักดีถึงภาระนี้ ด้วยเหตุนี้เขาจึงให้ความสำคัญกับเรื่องยืดกล้ามเนื้อไปที่ "งานธรรมดาๆ ซ้ำๆ ซึ่งอาจต้องใช้เวลาของผู้ดูแล"
Vy Nguyen เป็นนักกิจกรรมบำบัดที่ทำงานร่วมกับ Hello Robot เพื่อรวม Stretch เข้ากับบทบาทการดูแล ด้วยทุนสนับสนุนการวิจัยนวัตกรรมสำหรับธุรกิจขนาดเล็กมูลค่า 2.5 ล้านดอลลาร์จากสถาบันสุขภาพแห่งชาติ และในความร่วมมือกับ Wendy Rogers จากมหาวิทยาลัยอิลลินอยส์ Urbana-Champaign และ Maya Cakmak จากมหาวิทยาลัยวอชิงตัน Nguyen กำลังช่วยค้นหาวิธีที่ Stretch จะมีประโยชน์ใน ชีวิตประจำวันของอีแวนส์
มีงานหลายอย่างที่อาจทำให้ผู้ป่วยหงุดหงิดที่ต้องพึ่งพาผู้ดูแล Nguyen กล่าว หลายครั้งต่อชั่วโมง เฮนรีทนทุกข์ทรมานจากอาการคันที่เขาไม่สามารถเกาได้ และซึ่งเขาอธิบายว่าทำให้ร่างกายอ่อนแอลง แทนที่จะต้องขอความช่วยเหลือจากเจน เฮนรี่สามารถให้สเตรชหยิบเครื่องมือลับเล็บขึ้นมาแทน แล้วใช้หุ่นยนต์เการอยคันเหล่านั้นด้วยตัวเอง แม้ว่าสิ่งนี้อาจดูเป็นเรื่องเล็กน้อย แต่ก็มีความหมายอย่างมากสำหรับเฮนรี่ โดยปรับปรุงคุณภาพชีวิตของเขาในขณะที่ลดการพึ่งพาครอบครัวและผู้ดูแล “การยืดกล้ามเนื้อสามารถเชื่อมช่องว่างระหว่างสิ่งที่เฮนรี่ทำก่อนเป็นโรคหลอดเลือดสมองกับสิ่งที่เขาปรารถนาที่จะทำตอนนี้ โดยทำให้เขาสามารถทำกิจกรรมประจำวันและเป้าหมายส่วนตัวให้สำเร็จด้วยวิธีที่แตกต่างและปรับเปลี่ยนได้ผ่านหุ่นยนต์” เหงียนอธิบาย "การยืดกล้ามเนื้อกลายเป็นส่วนเสริมของเฮนรี่เอง"
นี่เป็นคุณสมบัติพิเศษของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำให้มันมีคุณค่าโดยเฉพาะสำหรับผู้พิการ: Stretch ช่วยให้ Henry มีเอเจนซี่ของตัวเองในโลกนี้ ซึ่งเปิดโอกาสที่เป็นไปได้ที่นอกเหนือไปจากกิจกรรมบำบัดแบบดั้งเดิม “นักวิจัยมีความคิดสร้างสรรค์มากและพบว่าการใช้ Stretch หลายอย่างที่ผมไม่เคยจินตนาการมาก่อน” เฮนรี่ตั้งข้อสังเกต ด้วยการยืดกล้ามเนื้อ เฮนรี่สามารถเล่นโป๊กเกอร์กับเพื่อน ๆ ของเขาได้โดยไม่ต้องพึ่งพาเพื่อนร่วมทีมในการจัดการไพ่ของเขา เขาสามารถส่งสูตรอาหารไปที่เครื่องพิมพ์ ดึงออกมา และนำไปให้เจนในครัวขณะที่เธอทำอาหาร เขาสามารถช่วยเจนส่งอาหาร เก็บจานให้เธอ และแม้แต่ขนตะกร้าซักผ้าไปที่ห้องซักรีด งานง่ายๆ เหล่านี้อาจจะมีความหมายมากที่สุด Jane กล่าว “คุณจะทำให้คนๆ นั้นรู้สึกว่าสิ่งที่พวกเขามีส่วนร่วมมีความสำคัญและคุ้มค่าได้อย่างไร ฉันเห็นว่า Stretch สามารถใช้ประโยชน์จากสิ่งนั้นได้ มันใหญ่มาก”
วันหนึ่ง เฮนรี่ใช้สเตรชเพื่อมอบดอกกุหลาบให้เจน ก่อนหน้านั้นเธอกล่าวว่า "ทุกครั้งที่เขาจะเก็บดอกไม้ให้ฉัน ฉันจะขอบคุณเฮนรี่พร้อมกับผู้ดูแล แต่เมื่อเฮนรี่ยื่นดอกกุหลาบให้ฉันทางสเตรช ก็ไม่มีใครอื่นใดที่จะขอบคุณได้นอกจากเขา และความสุขในนั้น ใบหน้าของเขาตอนที่ยื่นดอกกุหลาบให้ฉันนั้นช่างเหลือเชื่อจริงๆ”
เฮนรียังสามารถใช้ Stretch เพื่อโต้ตอบกับหลานสาววัย 3 ขวบของเขา ซึ่งอายุไม่มากพอที่จะเข้าใจความพิการของเขาและเคยพบเห็นเขามาก่อน เจนกล่าวเหมือนเป็นเฟอร์นิเจอร์ชิ้นหนึ่ง เฮนรีสามารถเล่นบาสเก็ตบอลและโบว์ลิ่งกับหลานสาวของเขาซึ่งเรียกเขาว่า "ปาป้าวีลลี่" ผ่านทางสเตรช “เธอรู้ว่านี่คือเฮนรี่” เหงียนกล่าว “และหุ่นยนต์ก็ช่วยให้เธอเห็นว่าเขาเป็นคนที่สามารถเล่นด้วยและสนุกสนานกับเธอได้อย่างเจ๋งมาก”
คนที่ทำงานหนักที่สุดในการเปลี่ยน Stretch ให้เป็นเครื่องมือที่ใช้งานได้จริงคือ Henry นั่นหมายถึง "การผลักดันหุ่นยนต์ให้ถึงขีดจำกัดเพื่อดูทุกสิ่งที่มันสามารถทำได้" เขากล่าว แม้ว่า Stretch จะสามารถทำอะไรได้หลายอย่างทางกายภาพ (และ Henry ได้ขยายความสามารถเหล่านั้นโดยการออกแบบอุปกรณ์เสริมแบบกำหนดเองสำหรับหุ่นยนต์) หนึ่งในความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ที่สุดสำหรับผู้ใช้คือการหาวิธีที่ถูกต้องในการบอกหุ่นยนต์อย่างชัดเจนว่าจะทำสิ่งที่คุณต้องการได้อย่างไร ทำ.
Henry ร่วมมือกับนักวิจัยเพื่อพัฒนาอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกของตัวเองเพื่อทำให้การควบคุม Stretch ด้วยตนเองง่ายขึ้น ด้วยมุมมองกล้องหลายตัวและปุ่มบนหน้าจอขนาดใหญ่ แต่ศักยภาพของ Stretch สำหรับการทำงานแบบอัตโนมัติบางส่วนหรือทั้งหมดคือสิ่งที่จะทำให้หุ่นยนต์ประสบความสำเร็จมากที่สุดในท้ายที่สุด หุ่นยนต์อาศัย "เอกราชประเภทหนึ่งที่เรียกว่าเอกราชแบบช่วยเหลือ" เจนอธิบาย “นั่นคือเฮนรี่ควบคุมหุ่นยนต์ แต่หุ่นยนต์ทำให้เฮนรี่ทำสิ่งที่เขาต้องการได้ง่ายขึ้น” ตัวอย่างเช่น การหยิบเครื่องมือลับเล็บขึ้นมาเป็นเรื่องที่น่าเบื่อและใช้เวลานานภายใต้การควบคุมแบบแมนนวล เนื่องจากหุ่นยนต์จะต้องถูกย้ายไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องเพื่อจับเครื่องมือ การช่วยเหลืออัตโนมัติช่วยให้เฮนรี่สามารถควบคุมระดับสูงขึ้นได้ ดังนั้นเขาจึงสามารถสั่งการการยืดกล้ามเนื้อให้เคลื่อนไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องได้ด้วยตัวเอง ตอนนี้ Stretch มีเมนูรูทีนย่อยการเคลื่อนไหวที่บันทึกไว้ล่วงหน้าซึ่ง Henry สามารถเลือกได้ “ผมสามารถฝึกหุ่นยนต์ให้ทำการเคลื่อนไหวต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว แต่ผมยังคงควบคุมการเคลื่อนไหวเหล่านั้นได้อย่างสมบูรณ์” เขากล่าว
เฮนรี่เสริมว่าการทำให้หุ่นยนต์มีอิสระในการช่วยเหลือจนถึงจุดที่มันใช้งานได้และใช้งานง่ายถือเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ที่สุดในขณะนี้ การยืดสามารถเคลื่อนที่ผ่านบ้านได้โดยอัตโนมัติ และสามารถควบคุมแขนและมือจับได้อย่างน่าเชื่อถือเช่นกัน แต่จำเป็นต้องมีการทำงานเพิ่มเติมในการจัดหาอินเทอร์เฟซที่เรียบง่าย (เช่น การควบคุมด้วยเสียง) และในการตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์นั้นเปิดได้ง่ายและไม่ปิดตัวเองโดยไม่คาดคิด ท้ายที่สุดแล้วก็ยังคงค้นคว้าฮาร์ดแวร์อยู่ เมื่อจัดการกับความท้าทายในเรื่องความเป็นอิสระ อินเทอร์เฟซ และความน่าเชื่อถือแล้ว Henry กล่าวว่า "การสนทนาจะเปลี่ยนไปสู่ปัญหาด้านต้นทุน"
Henry Evans ใช้หุ่นยนต์ยืดเพื่อป้อนไข่คนให้ตัวเอง
ป้ายราคา 20 ดอลลาร์000 สำหรับหุ่นยนต์มีความสำคัญมาก และคำถามก็คือว่า Stretch จะมีประโยชน์เพียงพอที่จะพิสูจน์ต้นทุนสำหรับผู้ที่มีความบกพร่องทางสติปัญญาและทางกายภาพหรือไม่ "เราจะทำซ้ำเรื่อยๆ เพื่อทำให้ Stretch มีราคาไม่แพงมากขึ้น" Charlie Kemp จาก Hello Robot กล่าว "เราต้องการสร้างหุ่นยนต์สำหรับบ้านที่ทุกคนสามารถใช้ได้ และเรารู้ว่าความสามารถในการจ่ายเป็นข้อกำหนดสำหรับบ้านส่วนใหญ่"
แต่ถึงแม้จะเป็นราคาปัจจุบัน หาก Stretch สามารถลดความต้องการผู้ดูแลที่เป็นมนุษย์ได้ในบางสถานการณ์ หุ่นยนต์ก็จะเริ่มจ่ายเงินเอง การดูแลมนุษย์มีราคาแพงมาก ค่าเฉลี่ยทั่วประเทศอยู่ที่มากกว่า 5 ดอลลาร์000 ต่อเดือนสำหรับผู้ช่วยด้านสุขภาพที่บ้าน ซึ่งเป็นราคาที่ไม่แพงสำหรับคนจำนวนมาก และหุ่นยนต์ที่สามารถลดความจำเป็นในการดูแลมนุษย์ลงได้ภายในเวลาไม่กี่ชั่วโมง สัปดาห์จะจ่ายเองภายในเวลาเพียงไม่กี่ปี และนี่ไม่ได้คำนึงถึงคุณค่าของการดูแลที่ญาติมอบให้ แม้แต่ครอบครัวอีแวนส์ซึ่งมีคนดูแล การดูแลประจำวันของเฮนรี่ส่วนใหญ่ตกเป็นหน้าที่ของเจน นี่เป็นสถานการณ์ปกติสำหรับครอบครัวที่จะพบว่าตนเองต้องเผชิญ และจุดที่ Stretch สามารถช่วยได้เป็นพิเศษ ด้วยการอนุญาตให้คนอย่าง Henry จัดการความต้องการของตนเองได้มากขึ้น โดยไม่ต้องพึ่งพาความช่วยเหลือจากคนอื่นเพียงอย่างเดียว
Henry Evans ใช้อินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกที่กำหนดเองเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ Stretch เพื่อหยิบผ้าเช็ดตัว
วางผ้าเช็ดตัวไว้ในตะกร้าซักผ้า แล้วลากตะกร้าซักผ้าไปที่ห้องซักรีด
การยืดกล้ามเนื้อยังคงมีข้อจำกัดที่สำคัญบางประการ หุ่นยนต์สามารถยกได้เพียงประมาณ 2 กิโลกรัม ดังนั้นจึงไม่สามารถจัดการร่างกายหรือแขนขาของเฮนรี่ได้ เป็นต้น อีกทั้งยังไม่มีทางขึ้นลงบันได ไม่ได้ถูกออกแบบมาให้ออกไปข้างนอก และยังต้องมีการแทรกแซงทางเทคนิคอีกมาก และไม่ว่า Stretch (หรือหุ่นยนต์อย่าง Stretch) จะมีความสามารถเพียงใด Jane Evans ก็มั่นใจว่าพวกเขาจะไม่สามารถแทนที่ผู้ดูแลที่เป็นมนุษย์ได้ และเธอก็ไม่ต้องการให้พวกเขาทำเช่นนั้นด้วย “เป็นการมองตาจากคนหนึ่งไปยังอีกคนหนึ่ง” เธอกล่าว "มันคือคำพูดที่ออกมาจากตัวคุณ อารมณ์ต่างๆ สัมผัสของมนุษย์มีความสำคัญมาก ความเข้าใจ ความเห็นอกเห็นใจนั้น หุ่นยนต์ไม่สามารถแทนที่สิ่งนั้นได้"
การยืดเยื้ออาจยังอีกยาวไกลจากการกลายเป็นสินค้าอุปโภคบริโภค แต่ก็มีผู้สนใจอย่างแน่นอน Nguyen กล่าว “ฉันได้พูดคุยกับคนอื่นๆ ที่เป็นอัมพาตแล้ว และพวกเขาต้องการยืดกล้ามเนื้อเพื่อส่งเสริมความเป็นอิสระของพวกเขา และลดปริมาณความช่วยเหลือที่พวกเขามักขอให้ผู้ดูแลจัดให้” บางทีเราควรตัดสินประโยชน์ของหุ่นยนต์ช่วยเหลือไม่ใช่จากงานที่หุ่นยนต์สามารถทำได้สำหรับผู้ป่วย แต่ขึ้นอยู่กับสิ่งที่หุ่นยนต์เป็นตัวแทนสำหรับผู้ป่วยนั้น และต่อครอบครัวและผู้ดูแลของพวกเขา ประสบการณ์ของเฮนรี่และเจนแสดงให้เห็นว่าแม้แต่หุ่นยนต์ที่มีความสามารถจำกัดก็สามารถสร้างผลกระทบมหาศาลต่อผู้ใช้ได้ เมื่อหุ่นยนต์มีความสามารถมากขึ้น ผลกระทบนั้นก็จะเพิ่มขึ้นเท่านั้น
"ฉันเห็นหุ่นยนต์อย่าง Stretch อยู่ในบ้านของผู้คนอย่างแน่นอน" เจนกล่าว “คำถามคือเมื่อไหร่? ฉันไม่รู้สึกว่ามันหายไปนาน ฉันคิดว่าเราใกล้จะถึงแล้ว” หุ่นยนต์ประจำบ้านที่เป็นประโยชน์ไม่สามารถมาได้เร็วพอ ดังที่ Jane เตือนเราว่า "สักวันหนึ่งเราทุกคนจะต้องอยู่ที่นั่น ไม่ว่าในรูปแบบใดก็ตาม" สังคมมนุษย์มีอายุอย่างรวดเร็ว ในที่สุดพวกเราส่วนใหญ่ก็ต้องการความช่วยเหลือในเรื่องกิจกรรมต่างๆ ในชีวิตประจำวัน และก่อนหน้านั้น เราก็จะต้องช่วยเหลือเพื่อนและครอบครัวของเรา หุ่นยนต์มีศักยภาพที่จะแบ่งเบาภาระนั้นให้กับทุกคน
และสำหรับ Henry Evans การยืดกล้ามเนื้อกำลังสร้างความแตกต่างแล้ว “พวกเขาบอกว่าสิ่งสุดท้ายที่จะตายคือความหวัง” เฮนรี่กล่าว “สำหรับผู้ทุพพลภาพขั้นรุนแรง ซึ่งความก้าวหน้าทางการแพทย์อันน่าอัศจรรย์ดูเหมือนจะเป็นไปไม่ได้ในช่วงชีวิตของเรา หุ่นยนต์เป็นความหวังที่ดีที่สุดสำหรับความเป็นอิสระที่สำคัญ”
บทความนี้ทำซ้ำบนเว็บไซต์:https://spectrum.ieee.org/stretch-assistive-robot