ความเสี่ยงที่ซ่อนอยู่ต่อหุ่นยนต์อิสระ: การปนเปื้อนของเซ็นเซอร์ในสภาพแวดล้อมการทำงานที่เต็มไปด้วยฝุ่น

ในขณะที่อุตสาหกรรมผลักดันให้อยู่ในระดับที่สูงขึ้นของระบบอัตโนมัติหุ่นยนต์จะถูกปรับใช้ในสภาพแวดล้อมเมื่อถือว่าเป็นศัตรูหรือคาดเดาไม่ได้สำหรับเครื่อง . จากการทำเหมืองแร่เพื่อการขนส่งทะเลทรายไปยังคลังสินค้าในร่มขนาดใหญ่ฝุ่นพิสูจน์แล้วว่าเป็นภัยคุกคามร้ายแรง-ไม่ถึงความสมบูรณ์ทางกายภาพของเครื่องจักร แต่ถึงระบบการรับรู้ของพวกเขา .การปนเปื้อนของเซ็นเซอร์เกิดจากการสะสมของฝุ่นและอนุภาคละเอียดกลายเป็นปัจจัยสำคัญในความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์และความปลอดภัย .

บทบาทสำคัญของเซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์

หุ่นยนต์อิสระและกึ่งอิสระนั้นมีประสิทธิภาพเท่ากับเซ็นเซอร์ . เหล่านี้รวมถึง:

เซ็นเซอร์ LIDARสำหรับการทำแผนที่ 3D และการรับรู้เชิงลึก

กล้องถ่ายรูปสำหรับการจดจำภาพและการติดตามภาพ

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและ IRสำหรับการตรวจจับอุปสรรค

เซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อมสำหรับการตรวจสอบอุณหภูมิระดับก๊าซและอื่น ๆ

ส่วนประกอบเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อความแม่นยำ . แม้แต่การปนเปื้อนเล็กน้อยสามารถส่งผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการมองเห็นคอมพิวเตอร์หรือ SLAM (การแปลและการแมปพร้อมกัน) .

ในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่นเช่นสถานที่ก่อสร้างโรงงานอุตสาหกรรมพอร์ตหรือพื้นที่จัดเก็บข้าวอนุภาคอากาศตั้งอยู่บนเลนส์เซ็นเซอร์และพื้นผิวการลดการมองเห็นและการบิดเบือนข้อมูล . ผลลัพธ์ไม่ได้เป็นเพียงการลดลงของประสิทธิภาพการทำงาน-มันสามารถนำไปสู่การผิดกฎหมายความล้มเหลวของกระบวนการหรืออันตรายด้านความปลอดภัย.

ทำไมโซลูชั่นที่มีอยู่จึงไม่เพียงพอ

วันนี้หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ที่ติดตั้งในพื้นที่สูงขึ้นอยู่กับการป้องกันแบบพาสซีฟ:

ที่ปิดผนึกหรือสิ่งกีดขวาง

สารเคลือบ

การทำความสะอาดด้วยตนเองเป็นระยะโดยทีมบำรุงรักษา

ในขณะที่มีประโยชน์วิธีการเหล่านี้คือไม่ยั่งยืนสำหรับการดำเนินงานอิสระตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน. การบำรุงรักษาตามกำหนดเวลาเพิ่มต้นทุนและเวลาหยุดทำงานในขณะที่การเคลือบจะเสื่อมสภาพเมื่อเวลาผ่านไป . ในการตั้งค่าที่มีพลวัตสูงหุ่นยนต์อาจต้องทำความสะอาดหลายครั้งต่อวันซึ่งเอาชนะเป้าหมายของเอกราช .

สู่การควบคุมฝุ่นที่ใช้งานอยู่ - วิสัยทัศน์ของ Reeman สำหรับการบำรุงรักษาด้วยตนเองของเซ็นเซอร์

ที่คนใหม่เราเชื่อว่าคำตอบนั้นไม่ได้อยู่ในการหลีกเลี่ยง แต่ในการปรับตัว. ทีมของเรากำลังพัฒนาไฟล์ระบบทำความสะอาดตัวเองแบบบูรณาการสำหรับเซ็นเซอร์หุ่นยนต์, วัตถุประสงค์ที่สร้างขึ้นสำหรับสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่น .

ระบบรุ่นต่อไปนี้รวมกัน:

กลไกการไหลของอากาศที่ใช้งานอยู่เพื่อกำจัดฝุ่นโดยไม่ต้องสัมผัสทางกายภาพ

เซ็นเซอร์อัจฉริยะที่ตรวจจับการบดเคี้ยวและหมุนรอบการทำความสะอาดโดยอัตโนมัติ

การออกแบบแบบแยกส่วนที่เหมาะกับปัจจัยฟอร์มหุ่นยนต์หลายตัว

การใช้พลังงานต่ำ, ทำให้มั่นใจว่าระบบมีอายุยืนยาว

แม้ว่าจะยังไม่ได้เปิดตัวในเชิงพาณิชย์แนวคิดนี้ได้ดึงดูดความสนใจจากศูนย์โลจิสติกส์ผู้ให้บริการบำรุงรักษาสิ่งอำนวยความสะดวกและ บริษัท ระบบอัตโนมัติเกษตร . เป็นหุ่นยนต์ที่มีบทบาทกลางแจ้งและอุตสาหกรรมที่ซับซ้อนมากขึ้นการอนุรักษ์ตัวเองจะเป็นกุญแจสำคัญในการมีชีวิต .

ผลกระทบในโลกแห่งความเป็นจริงและศักยภาพในอนาคต

ลองนึกภาพหุ่นยนต์ทำความสะอาดที่นำทางโรงเก็บเครื่องบินที่มีฝุ่นหรือหุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยลาดตระเวนสถานที่ก่อสร้างในเวลาพลบค่ำ . ในสภาพแวดล้อมเหล่านี้ฝุ่นตั้งอยู่อย่างรวดเร็วและการแทรกแซงของมนุษย์นั้นไม่สามารถทำได้หรือมีราคาแพงเกินไป .ด้วยระบบลดฝุ่นเชิงรุกของ Reeman หุ่นยนต์สามารถทำความสะอาด "ดวงตา" ของตัวเองได้ด้วยความแม่นยำในการปฏิบัติงาน.

วิสัยทัศน์ระยะยาวของเรารวมถึง:

ความร่วมมือกับหุ่นยนต์ OEMเพื่อฝังโซลูชันนี้ในขั้นตอนการออกแบบ

ตัวเลือกการติดตั้งเพิ่มเติมสำหรับกองยานอุตสาหกรรมที่มีอยู่

เปิดการรวม APIด้วยซอฟต์แวร์การรับรู้เพื่อซิงค์การทำความสะอาดกับตัวชี้วัดประสิทธิภาพ

เราเห็นสิ่งนี้ไม่เพียง แต่เป็นนวัตกรรมฮาร์ดแวร์ แต่เป็นความสามารถพื้นฐานที่จะกำหนดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรุ่นต่อไป.