ความแตกต่างระหว่าง AGV และ AMR

ชื่อเต็มของ AGV คือ Automated Guided Vehicle ซึ่งหมายถึงยานพาหนะขนส่งแบบอัตโนมัติในภาษาจีน ส่วนใหญ่หมายถึงยานพาหนะขนส่งอัตโนมัติที่ใช้เทคโนโลยีนำทางและไม่จำเป็นต้องขับขี่ด้วยตนเอง ชื่อเต็มของ AMR คือ หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ ภาษาจีนหมายถึงหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ ซึ่งส่วนใหญ่หมายถึงหุ่นยนต์เคลื่อนที่บางตัวที่มีอิสระสูง
AGV ส่วนใหญ่หมายถึงยานพาหนะที่ช่วยแก้ปัญหาการขนส่งไร้คนขับในโลจิสติกส์อุตสาหกรรม AGV ในยุคแรกๆ สามารถเคลื่อนที่ผ่านเส้นบอกแนวบนพื้นเท่านั้น ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการนำทาง ปัญหาการกำหนดตำแหน่งได้รับการแก้ไขด้วยตัวสะท้อนแสงตำแหน่งสูงและเรดาร์เลเซอร์ระบุตำแหน่ง โดยไม่จำเป็นต้องใช้เส้นนำทางทางกายภาพ ปัจจุบัน AGV ประเภทนี้เรียกอีกอย่างว่า LGV ในเวลาเดียวกัน ปัญหาเกี่ยวกับการวางตำแหน่งเทคโนโลยีการมองเห็นและการนำทางได้รับการปรับปรุง และอุปกรณ์ต่างๆ เช่น VGV ก็ได้เกิดขึ้น ซึ่งสามารถรับรู้สิ่งกีดขวางและข้อมูลแผนที่ในสภาพแวดล้อมได้อย่างเต็มที่ยิ่งขึ้น
แนวคิดของ AMR มาจากสาขาวิทยาการหุ่นยนต์ สามารถตอบสนองต่อแสงในสภาพแวดล้อมและเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี AI และหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ AMR ที่ล้ำหน้าที่สุดสามารถระบุสภาพแวดล้อมโดยรอบได้โดยอัตโนมัติ ค้นหาตามเซ็นเซอร์ กำหนดเส้นทางตามเงื่อนไขแบบเรียลไทม์ และหลีกเลี่ยงอุปสรรคอย่างชาญฉลาดเพื่อไปถึงจุดสิ้นสุด
แม้ว่า AGV และ AMR จะมีแนวคิดที่แตกต่างกัน แต่ก็มีความทับซ้อนกันอย่างมากในการใช้งานในสถานการณ์ทางอุตสาหกรรม และทั้งสองอย่างนี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์ด้านลอจิสติกส์และการขนส่ง ในสถานการณ์ด้านลอจิสติกส์ของโรงงานและคลังสินค้า ปัจจุบันกำลังแรงงานยังคงเป็นกระแสหลัก และ AMR และ AGV ก็ให้ผลลัพธ์ที่ดีในสถานการณ์ต่างๆ สิ่งนี้จำเป็นต้องมีการพัฒนาและเผยแพร่เทคโนโลยีเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้