ในขณะที่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ทั่วโลกขยายเกินกว่าสภาพแวดล้อมที่สะอาดและปลอดเชื้อแบบดั้งเดิมระบบอิสระได้ถูกนำไปใช้มากขึ้นในภูมิประเทศที่รุนแรงและคาดเดาไม่ได้โซนก่อสร้างคลังสินค้าทะเลทรายและสาขาการเกษตร . สภาพแวดล้อมเหล่านี้เป็นแบบไดนามิกฝุ่น. ในขณะที่หุ่นยนต์มักจะทนทานสำหรับความทนทานทางกายภาพความท้าทายที่มองเห็นได้น้อยกว่า แต่ความเสียหายที่เท่าเทียมกันนั้นโดดเด่นมากขึ้น:การปนเปื้อนของเซ็นเซอร์เนื่องจากอนุภาคฝุ่นในอากาศ.
ศัตรูที่มองไม่เห็น: ฝุ่นมีผลต่อเซ็นเซอร์หุ่นยนต์อย่างไร
หุ่นยนต์พึ่งพาเซ็นเซอร์-ลิดาร์, กล้อง, เซ็นเซอร์เชิงลึก, เครื่องสแกนอินฟราเรด, เครื่องตรวจจับอัลตราโซนิกเพื่อรับรู้และโต้ตอบกับสภาพแวดล้อม . เซ็นเซอร์เหล่านี้ทำหน้าที่เป็น "ตา" และ "ระบบประสาท" ของหุ่นยนต์สภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่นส่วนประกอบสำคัญเหล่านี้อยู่ภายใต้การคุกคาม . อยู่ตลอดเวลา
อนุภาคฝุ่นขนาดเล็กสามารถตั้งอยู่บนพื้นผิวเซ็นเซอร์ที่สัมผัสได้อย่างง่ายดายทำให้เกิดการหักเหการบดเคี้ยวหรือการบิดเบือนสัญญาณ . เมื่อเวลาผ่านไปสิ่งนี้นำไปสู่:
ความแม่นยำของเซ็นเซอร์ที่เสื่อมโทรม
ข้อผิดพลาดการรับรู้และการนำทางผิดปกติ
การใช้พลังงานเพิ่มขึ้นจากอัลกอริทึมการชดเชย
การหยุดทำงานที่ไม่ได้วางแผนไว้สำหรับการทำความสะอาดหรือการปรับเทียบใหม่
อายุขัยลดลงของส่วนประกอบหุ่นยนต์
ปัญหานี้ไม่ได้เกี่ยวกับการบำรุงรักษาความไม่สะดวก-มันสามารถลดประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์และความปลอดภัยโดยเฉพาะอย่างยิ่งในระบบอัตโนมัติหรือกึ่งอิสระ . สภาพแวดล้อมเช่นฟาร์มแสงอาทิตย์ทะเลทรายอุโมงค์ใต้ดินหรือโรงงานซีเมนต์สร้างเงื่อนไขที่การสะสมฝุ่นเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้มาตรการป้องกันแบบดั้งเดิมเช่นสิ่งที่แนบมาหรือตัวกรองมีการป้องกันเพียงบางส่วนเท่านั้น.
ค่าใช้จ่ายในการอยู่เฉย
หุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่นในตอนแรกอาจทำงานได้ดี แต่เมื่อการปนเปื้อนสร้างขึ้นประสิทธิภาพการทำงาน . ปัญหาจะปรากฏชัดเจนที่สุดเมื่อมันสายเกินไป: งานนำทางล้มเหลว, การรีบูตระบบฉับพลันหรือการชนที่ไม่คาดคิด . ความล้มเหลวเหล่านี้
แนวทางปัจจุบันในการแก้ไขปัญหานี้ ได้แก่ :
การทำความสะอาดด้วยตนเองและการบำรุงรักษาตามกำหนด
การใช้สารเคลือบกันฝุ่น
โล่ทางกายภาพหรือที่ปัดน้ำฝนเชิงกล
การชดเชยอัลกอริทึมสำหรับเสียงเซ็นเซอร์
อย่างไรก็ตามแต่ละสิ่งเหล่านี้มีข้อเสียเปรียบที่สำคัญ-การแทรกแซงด้วยตนเองมีราคาแพงและขัดจังหวะการดำเนินงาน การเคลือบผิวจะหมดไป ที่ปัดน้ำฝนเพิ่มความซับซ้อนเชิงกลและสามารถล้มเหลวได้ .สิ่งที่อุตสาหกรรมต้องการอย่างแท้จริงคือวิธีการที่ฉลาดกว่าและเป็นอิสระซึ่งทำงานในเวลาจริง .}
แนะนำทิศทางใหม่: แนวคิดของ Reeman สำหรับการลดฝุ่นเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์
ที่คนใหม่เราได้ตระหนักถึงความต้องการเร่งด่วนสำหรับการเปลี่ยนกระบวนทัศน์ในการที่หุ่นยนต์จัดการกับฝุ่น . แทนที่จะรอให้การปนเปื้อนส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพเรากำลังสำรวจระบบการบำรุงรักษาเซ็นเซอร์ที่ใช้งานอยู่ภายในสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์-โซลูชันการคิดล่วงหน้าที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่น.
แนวคิดของเราแนะนำไฟล์โมดูลเซ็นเซอร์ทำความสะอาดตัวเองติดตั้งหัวฉีดเจ็ทอากาศที่แม่นยำหรือหน่วยการสั่นสะเทือนขนาดเล็กที่ลบการสะสมของฝุ่นออกจากพื้นผิวที่ละเอียดอ่อน . ซึ่งแตกต่างจากการแก้ไขชั่วคราวระบบนี้คือ:
เป็นอิสระ- ไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเอง
ตามเวลาจริง- ตรวจจับและตอบสนองต่อการสะสมของฝุ่นละออง
ประหยัดพลังงาน- ปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้พลังงานน้อยที่สุด
ซึ่งรวมเข้าด้วยกัน- ทำงานได้อย่างราบรื่นกับฮาร์ดแวร์เซ็นเซอร์ที่มีอยู่
เทคโนโลยีนี้ยังคงอยู่ในระหว่างการพัฒนา แต่การทดสอบในช่วงต้นแสดงให้เห็นถึงคำสัญญาที่สำคัญในการขยายประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์และความน่าเชื่อถือในสภาวะที่รุนแรง . ที่สำคัญมันสามารถดัดแปลงใหม่ลงในแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่มีอยู่หรือรวมเข้ากับการออกแบบใหม่ .}
ทำไมเรื่องนี้เรื่องนี้
สำหรับอุตสาหกรรมเช่นโลจิสติกส์การเกษตรอัจฉริยะการลาดตระเวนความปลอดภัยและโครงสร้างพื้นฐานด้านพลังงานความสามารถในการปรับใช้หุ่นยนต์ที่รักษาตัวเองในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่นผู้เปลี่ยนเกม. มันไม่ได้เกี่ยวกับประสิทธิภาพ-มันเกี่ยวกับการปลดล็อคตลาดใหม่ที่ระบบอัตโนมัติก่อนหน้านี้ถูกพิจารณาว่าเปราะบางเกินไป .
Reeman มีความภูมิใจที่จะเป็นผู้นำในการกำหนดความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์ใหม่ภายใต้ความเครียดด้านสิ่งแวดล้อมที่รุนแรง . ในขณะที่เราก้าวไปข้างหน้าเราขอเชิญชวนการทำงานร่วมกันจากพันธมิตรผู้รวมระบบและนักออกแบบระบบที่สนใจนำวิสัยทัศน์นี้มาสู่ชีวิต .}}}