การบูรณาการอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีดิจิทัลและอุตสาหกรรมการแพทย์ได้ส่งเสริมการปฏิรูปและการพัฒนาอุตสาหกรรมการแพทย์อย่างต่อเนื่อง ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ประชากรโลกมีอายุมากขึ้น การปรับปรุงอย่างต่อเนื่องของข้อกำหนดการผ่าตัดที่มีการบุกรุกน้อยที่สุดและมีความแม่นยำ ตลอดจนความก้าวหน้าของเทคโนโลยีดิจิทัลและระบบอัตโนมัติ ตลาดหุ่นยนต์ผ่าตัดได้นำไปสู่การพัฒนาอย่างรวดเร็ว ในเวลาเดียวกัน การจัดหาหุ่นยนต์ผ่าตัดที่สนับสนุนก็ได้รับการผลักดันเพิ่มขึ้นตามจังหวะของการพัฒนา
หุ่นยนต์ผ่าตัดเป็นหนึ่งในตัวแทนของนวัตกรรมทางการแพทย์ในยุคดิจิทัล หุ่นยนต์ผ่าตัดเป็นเครื่องมือทางการแพทย์ที่เป็นนวัตกรรมชนิดหนึ่งที่บูรณาการหลายสาขาวิชาเข้าด้วยกัน มันไม่ได้เป็นเพียงอนุพันธ์ของมีดผ่าตัดเท่านั้น แต่ยังเป็นเครื่องมืออัจฉริยะที่ทรงพลัง ซึ่งถือเป็นส่วนสำคัญของการรักษาทางการแพทย์ที่ชาญฉลาด อย่างไรก็ตาม การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ผ่าตัดนั้นไม่ใช่เรื่องง่าย ตั้งแต่การวาดไปจนถึงการสร้างต้นแบบ จำเป็นต้องผ่านการทำซ้ำและการตรวจสอบเวอร์ชันนับครั้งไม่ถ้วน เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำ ความเสถียร และความทนทานของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ ยังต้องเข้มงวดมากขึ้นในชิ้นส่วนกลไก ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ และซอฟต์แวร์อัลกอริทึมของหุ่นยนต์ผ่าตัด
ปี 2021 เป็นปีแรกของการพัฒนาหุ่นยนต์ผ่าตัดส่องกล้องในจีน ในปีนี้ เทคโนโลยีทางการแพทย์ที่มีการบุกรุกน้อยที่สุดได้รับการจดทะเบียนและกลายเป็นหุ่นยนต์ผ่าตัดส่องกล้องตัวแรก หุ่นยนต์ผ่าตัด Weigao กลายเป็นหุ่นยนต์ผ่าตัดส่องกล้องที่ได้รับการอนุมัติตัวแรกในจีน และได้รับการจดทะเบียนและจดทะเบียนอย่างเป็นทางการ บริษัทที่พัฒนาหุ่นยนต์ผ่าตัด เช่น Zhuorui, Jingfeng และ Kondo ก็กำลังทำการทดลองทางคลินิกของผลิตภัณฑ์ของตนเช่นกัน จีนได้เข้าสู่ยุคที่หุ่นยนต์ผ่าตัดในประเทศเติบโตอย่างก้าวกระโดด คาดว่าภายในปี 2568 ตลาดหุ่นยนต์ผ่าตัดของจีนจะมีมูลค่าเกิน 1 แสนล้าน
ในขณะเดียวกัน บริษัทที่ให้บริการระบบการมองเห็นหรือระบบควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ผ่าตัดก็กำลังก้าวกระโดดตามกระแสนิยม ในฐานะซัพพลายเออร์ชั้นนำระดับโลกด้านระบบการเคลื่อนไหวและส่วนประกอบ Kollmorgen ปรับปรุงผลิตภัณฑ์อย่างต่อเนื่องเพื่อให้เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ทุกประเภท
Kollmorgen ให้บริการโซลูชั่นมอเตอร์แรงบิดแรงดันต่ำที่สมบูรณ์แบบสำหรับหุ่นยนต์ผ่าตัด มอเตอร์แรงบิดเหล่านี้มีลักษณะของขนาดที่เล็ก ลำกล้องใหญ่ เอาต์พุตขนาดใหญ่ ผลถุงลมต่ำและอื่นๆ พวกเขาสามารถรับประกันได้ว่าแรงบิดเอาต์พุตจะมีขนาดใหญ่เพียงพอภายใต้ข้อกำหนดด้านปริมาณที่เข้มงวด และการออกแบบที่กะทัดรัดของการกำหนดเส้นทางแบบกลวง เช่น แขนหุ่นยนต์ก็สามารถรับรู้ได้ โครงสร้างมีลักษณะที่ไม่มีฟันเฟืองด้านหลังและมีความยืดหยุ่นต่ำ และทำให้หุ่นยนต์ผ่าตัดมีความไวที่ดีขึ้น ความเสถียรสูงของมอเตอร์ยังช่วยให้แน่ใจว่าระบบหุ่นยนต์สามารถทนต่อการทดสอบระยะยาวและการตรวจสอบทางการแพทย์ได้ ดังนั้นจึงเป็นที่ชื่นชอบของลูกค้าอย่างกว้างขวาง
เพื่อลดการบาดเจ็บและหามุมกล้องที่เหมาะสมสำหรับเครื่องมือ แขนกลควรอยู่ใกล้กันมากที่สุด นอกจากนี้ Kollmorgen ยังนำเสนอโซลูชันสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ผ่าตัดรุ่นต่อไป เพื่อให้สามารถควบคุมความยาวของแกนของข้อต่อแขนหุ่นยนต์ได้ในช่วงที่เหมาะสม ช่วยให้แพทย์ที่ใช้หุ่นยนต์ทำการผ่าตัดที่กระทบกระเทือนจิตใจน้อยลงได้อย่างมีประสิทธิภาพและมีความแม่นยำมากขึ้น และทำให้ผู้ป่วยได้รับผลลัพธ์ที่ดีขึ้น
หุ่นยนต์ผ่าตัดแบบดั้งเดิมประกอบด้วยเสาขนาดใหญ่ที่มีแขนหุ่นยนต์หลายแขนที่ถือกล้องขนาดเล็กและอุปกรณ์ต่างๆ เช่น กรรไกร กริปเปอร์ ที่จับเข็ม และกริปเปอร์ แต่มุมที่เหมาะสมที่สุดสำหรับกล้องและอุปกรณ์ในการผ่ากรีดจะต้องขนานกันและใกล้กันที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อให้เกิดการบาดเจ็บน้อยที่สุด และเพื่อขจัดความแตกต่างระหว่างมุมมองของกล้องและมุมการทำงานของเครื่องมือแต่ละชิ้น ปัญหานี้สามารถแก้ไขได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยการเอนแขนหุ่นยนต์เข้าหากันให้มากที่สุด และลดความยาวของเพลาของข้อต่อแขนให้สั้นลง
มอเตอร์แรงบิดสูงที่มีความยาวสแต็คสั้นเป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุแรงบิดที่ยอดเยี่ยม ในขณะที่ลดความยาวของเพลา ปริมาตรรวม และน้ำหนักให้น้อยที่สุด ชุดขับเคลื่อนเกียร์จะแปลงการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ที่ค่อนข้างสูงเป็นความเร็วที่ต่ำลงและแรงบิดที่สูงขึ้นซึ่งจำเป็นต่อการเคลื่อนย้ายโหลดของแขนหุ่นยนต์ด้วยความเร็วที่เหมาะสม ค้นหาตำแหน่งที่แม่นยำและยึดโหลดอย่างแน่นหนา จึงทำให้สามารถรวมแกนที่มีขนาดกะทัดรัดสูงภายในข้อต่อและให้ อัตราทดเกียร์ค่อนข้างสูงเพื่อเร่ง/ลดความเร็วของโหลดได้อย่างราบรื่นและระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ยังสามารถทำงานโดยไม่มีการกวาดล้าง ลดการเคลื่อนไหวเพิ่มเติมใดๆ ที่อาจส่งผลต่อความแม่นยำในการผ่าตัดหรือทำให้เกิดการบาดเจ็บโดยไม่จำเป็น
ในปัจจุบัน ซัพพลายเออร์ระบบควบคุมจำนวนมากกำลังให้บริการหุ่นยนต์ผ่าตัด บริษัทหุ่นยนต์ผ่าตัดสามารถใช้ประสบการณ์และเงินน้อยลงในการซื้อส่วนประกอบการควบคุมที่สมบูรณ์ ลดการลงทุนด้านพลังงานในการออกแบบเครื่องจักรกล และใช้เวลามากขึ้นในการวิจัยอัลกอริทึมหลักที่สำคัญมากขึ้น เพื่อให้ผลิตภัณฑ์ของหุ่นยนต์ผ่าตัดมีความสามารถในการแข่งขันมากขึ้นและดีขึ้น เพื่อจับตลาดเกิดใหม่และมีขนาดใหญ่นี้
จีนเป็นตลาดแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดในโลก อย่างไรก็ตาม ปัจจุบัน ตลาดหุ่นยนต์ผ่าตัดของจีนยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา และยังคงใช้ความพยายามอย่างมากในแง่ของนวัตกรรมทางเทคโนโลยีและความสมบูรณ์ของห่วงโซ่อุตสาหกรรม ในอนาคต หุ่นยนต์ผ่าตัดจะยังคงเป็นเทรนด์และทิศทางนวัตกรรมที่สำคัญในด้านการแพทย์ต่อไป การพัฒนาซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนและระบบหุ่นยนต์ผ่าตัดจะมีบทบาทสำคัญในการจัดหาอุปกรณ์และบริการหุ่นยนต์ผ่าตัดที่ทันสมัยและมีประสิทธิภาพให้กับสถาบันทางการแพทย์และแพทย์ ซัพพลายเออร์จำเป็นต้องปรับปรุงเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง ปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ แต่ยังต้องเสริมสร้างความร่วมมือกับสถาบันทางการแพทย์และแพทย์เพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้าให้ดียิ่งขึ้น