วันนี้ PickNik Inc. ได้เปิดตัว MoveIt Pro Release 6 ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มเวอร์ชันล่าสุดสำหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันแขนหุ่นยนต์ที่ก่อนหน้านี้ไม่สามารถทำได้หรือเป็นไปได้ในเชิงเศรษฐกิจ
“ความสามารถในการตัดสินใจอันชาญฉลาดของ MoveIt Pro รวมถึงการระบุวัตถุแบบเรียลไทม์ การควบคุมแรง การวางแผนการเคลื่อนไหว และการประมวลผลแบบหลายขั้นตอน เปิดโอกาสชุดใหม่มากมาย” เดฟ โคลแมน ผู้ก่อตั้งและประธานเจ้าหน้าที่ฝ่ายผลิตภัณฑ์ของ PickNik Robotics กล่าว "นอกจากนี้ ด้วยแพลตฟอร์มการพัฒนาที่รวดเร็วของ MoveIt Pro เราจึงสามารถลดต้นทุนการพัฒนาได้ถึง 75% แม้แต่กับการใช้งานหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนที่สุด"
PickNik Robotics ก่อตั้งขึ้นในปี 2558 สำหรับงาน Amazon Picking Challenge โดยได้พัฒนาซอฟต์แวร์เพื่อช่วยให้องค์กรปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพในอุตสาหกรรมต่างๆ ตั้งแต่การบินและอวกาศไปจนถึงการก่อสร้างและโลจิสติกส์ บริษัทโบลเดอร์ซึ่งมีฐานอยู่ในโคโลยังมีส่วนร่วมในชุมชนระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) แบบโอเพ่นซอร์สอีกด้วย
“อัลกอริทึมของเราเป็นพื้นฐานในอุตสาหกรรมต่างๆ มากมาย และ MoveIt Pro สามารถช่วยบริษัทต่างๆ ไม่ต้องสร้างแอปพลิเคชันตั้งแต่เริ่มต้น” Coleman กล่าวรายงานหุ่นยนต์- เขาจะพูดเกี่ยวกับสาเหตุสำคัญที่ทำให้บริษัทหุ่นยนต์ล้มเหลวที่ RoboBusiness ซึ่งจะจัดขึ้นในวันที่ 16 และ 17 ตุลาคมที่เมืองซานตาคลารา รัฐแคลิฟอร์เนีย
“บริษัทด้านหุ่นยนต์ส่วนใหญ่มาจากโรงเรียนระดับบัณฑิตศึกษา” โคลแมนกล่าว "ฉันรู้จักด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมเราถึงเลือก Dave Grant เข้ามาเป็น CEO"
MoveIt Pro 6 ออกแบบมาเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวได้มากขึ้น
ในอดีตหุ่นยนต์ถูกจำกัดด้วยความยืดหยุ่นที่จำกัด เช่นเดียวกับความจำเป็นในการเคลื่อนไหวที่วางแผนไว้ล่วงหน้าและสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างสูง PickNik Robotics กล่าว สิ่งนี้จำกัดให้เหลือเพียงงานง่ายๆ ที่ต้องทำซ้ำๆ และการเขียนโปรแกรมใหม่ต้องใช้ต้นทุนและความพยายามอย่างมาก
บริษัทอ้างว่า MoveIt Pro "ทำลายข้อจำกัดเหล่านี้" ด้วยคุณสมบัติใหม่:
การจดจำวัตถุแบบเรียลไทม์:สิ่งนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ตัดสินใจได้อย่างชาญฉลาดและปรับตัวเข้ากับอุปสรรคที่ไม่คาดคิด PickNik กล่าว
การวางแผนเส้นทางแบบไดนามิก:ขณะนี้ MoveIt ช่วยให้สามารถระบุเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดได้ทันที
คอนโทรลเลอร์ที่เป็นไปตามข้อกำหนดและ IO:สิ่งเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจัดการวัตถุที่มีขนาดและน้ำหนักต่างกันได้อย่างแม่นยำ MoveIt Pro 6 ยังรองรับการควบคุมทั้งร่างกายสำหรับโปรแกรมควบคุมมือถืออีกด้วย
นอกจากนี้ MoveIt Pro 6 ยังมีการตัดสินใจรันไทม์อัจฉริยะ ซึ่งอำนวยความสะดวกในการปฏิบัติงานหลายขั้นตอน และช่วยให้หุ่นยนต์เอาชนะอุปสรรคที่ไม่คาดคิดหรือการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมได้ สามารถจัดการกับการเปลี่ยนแปลงของขนาดวัตถุ น้ำหนัก หรือการวางแนวได้ เช่นเดียวกับท่าทางและการแสดงภาพสำหรับพฤติกรรมใหม่และที่ได้รับการปรับปรุง
PickNik Robotics โน้มน้าวการออกแบบที่ไม่เชื่อเรื่องฮาร์ดแวร์ของ MoveIt เครื่องมือวางแผนพื้นที่ร่วม Pro RRTConnect และตัวแยกวิเคราะห์การกำหนดค่าที่ได้รับการปรับปรุง รองรับแขนหุ่นยนต์ อุปกรณ์ปลายทาง กล้อง และส่วนประกอบฮาร์ดแวร์อื่นๆ ที่มีจำหน่ายทั่วไป เพื่อลดต้นทุนโครงการ MoveIt Pro 6 มาพร้อมกับเอกสารเพิ่มเติมและอินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่อัปเดต
นอกจากนี้ MoveIt Pro 6 ยังมีเครื่องมือแก้ไขข้อบกพร่องเพื่อลดเวลาในการพัฒนาและการใช้งานอีกด้วย บริษัทยืนยัน นอกจากนี้ยังมีเครื่องจำลองตามหลักฟิสิกส์ รวมถึงกล้อง RGBD, ลิดาร์ 2 มิติและ 3 มิติ, เซ็นเซอร์วัดแรง-แรงบิด และอุปกรณ์จับยึดสุญญากาศหรือแม่เหล็กสำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วของระบบการเชื่อมหรือการตอกตะปู
“MoveIt Pro 6 ย้ายออกจาก Gazebo สำหรับการจำลองและฝาแฝดดิจิทัล โดยรับข้อมูลจากอุตสาหกรรมวิดีโอเกม” Coleman กล่าว PickNik ได้รับรางวัล RBR50 Innovation Award ประจำปี 2023 จาก MoveIt Studio ซึ่งเป็นรุ่นก่อนหน้าของ MoveIt Pro
“MoveIt Pro Release 6 ไม่ใช่แค่การอัปเดตซอฟต์แวร์เท่านั้น แต่ยังเป็นตัวเร่งให้เกิดนวัตกรรมในอุตสาหกรรมต่างๆ” Dave Grant ซีอีโอของ PickNik กล่าวเสริม "เรากำลังช่วยให้ลูกค้าของเราดำเนินกระบวนการอัตโนมัติที่ไม่เคยทำได้มาก่อน ตั้งแต่การผลิตแบบปรับเปลี่ยนได้ไปจนถึงการเกษตรและอื่นๆ ลูกค้าถูกจำกัดด้วยจินตนาการเท่านั้น"
HiveBotics ลดเวลาในการพัฒนาลงครึ่งหนึ่งด้วย PickNik
“เส้นทางวิศวกรรมของฉันเริ่มต้นเมื่อฉันดูวัสดุโอเพ่นซอร์สจำนวนมาก” Rishab Patwari ซีอีโอของ HiveBotics Pte. กล่าว บจก. ซึ่งกำลังพัฒนาหุ่นยนต์ทำความสะอาดอาบลูโอ "PickNik ได้เขียนคำแนะนำมากมายและเข้าใจนักวางแผนการเคลื่อนไหวต่างๆ ฉันไม่มีที่ปรึกษาหรือเงินในตอนแรก ดังนั้นฉันจึงอาศัยเอกสารประกอบ"
“MoveIt ดูแลโครงสร้างพื้นฐานในการควบคุมแขนหุ่นยนต์ เพื่อให้เราสามารถมุ่งเน้นไปที่สิ่งที่เราต้องการทำ นั่นคือการพัฒนาระบบเพื่อทำความสะอาด” เขาเล่า "ฉันชอบตรงที่มันไม่เชื่อเรื่องฮาร์ดแวร์ เราใช้แขนที่แตกต่างกันมากมาย และการเรียนรู้การเขียนโปรแกรมของแต่ละแขนก็เป็นเรื่องยาก"
PickNik ไม่เพียงแต่ให้บริการแพ็คเกจสำหรับการรับรู้ การวางแผน และการตรวจจับสิ่งกีดขวางเท่านั้น แต่ยังเสนอบริการให้คำปรึกษาและการพัฒนาร่วมอีกด้วย Patwari กล่าว MoveIt ให้ชั้นของนามธรรมเพื่อให้ HiveBotics ในสิงคโปร์ไม่ต้องใช้เวลาและความพยายามมากนักกับสิ่งต่างๆ เช่น การรับรู้จุดใกล้เคียงที่สุด (ICP) ซ้ำ การยักย้าย และการตรวจสอบจุดอ้างอิง เขาอธิบาย
ตัวอย่างเช่น HiveBotics ใช้ MoveIt เพื่อพัฒนาแบบจำลองการแบ่งส่วนการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์สำหรับชิ้นส่วนของโถชักโครกที่สร้างวิธีที่แขนของ Abluo สามารถเคลื่อนไหวได้แบบเรียลไทม์
“สิ่งเหล่านี้มีความซับซ้อนและกลายมาเป็นแกนหลักในความสามารถของเราในการมอบประสบการณ์ที่ดีให้กับลูกค้า” ภัทรวารีกล่าว "โครงสร้างพื้นฐานของ PickNik ช่วยให้เรามุ่งเน้นไปที่วิธีการทำความสะอาดและเพิ่มมูลค่าที่แข็งแกร่ง เราหวังว่าจะปรับใช้หุ่นยนต์ทำความสะอาดห้องน้ำ Abluo ภายในเดือนธันวาคม และต้องขอบคุณ MoveIt ที่ใช้เวลาหนึ่งปีมากกว่าสองปีในการพัฒนา"
HiveBotics ต้องการใช้ประสบการณ์และปัญญาประดิษฐ์กับขั้นตอนการทำงานอื่นๆ รวมถึงการทำความสะอาดเครื่องบิน และการจัดการคำขอวางแผนและสแกนในการก่อสร้าง
"ทีมงานของ HiveBotics ทำงานหลายอย่างล่วงหน้า และผมคิดว่าการจัดการอุปกรณ์เคลื่อนที่นั้นง่ายต่อการปรับใช้มากกว่าระบบอัตโนมัติแบบตายตัว ซึ่งจำเป็นต้องได้รับการปรับเทียบ" โคลแมนตั้งข้อสังเกต “ด้วยฐานเคลื่อนที่ หากหุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าถึงบางสิ่งได้ หุ่นยนต์ก็สามารถเคลื่อนที่ได้ ซึ่งช่วยให้ปรับใช้ได้รวดเร็วยิ่งขึ้น”
MoveIt Pro 6 สะท้อนให้เห็นถึงแนวทางของ PickNik ในการนำเสนอความสามารถหลัก ในช่วงต้น บริษัทได้ให้คำปรึกษาด้านวิศวกรรมสำหรับระบบที่กำหนดเองซึ่งมีป้ายราคาหลายล้านดอลลาร์ Coleman กล่าว ตอนนี้ลูกค้าสามารถลดต้นทุนและความเสี่ยงและขยายขนาดได้ง่ายขึ้น เขากล่าว
"เราเห็นลูกค้าของเราแยกจากกัน มีลูกค้าเช่น HiveBotics ที่มุ่งเน้นไปที่โอกาสทางธุรกิจและเวลาในการออกสู่ตลาด" Grant กล่าว “บริษัทอื่นๆ มองตนเองในธุรกิจการให้บริการ เช่น การทำความสะอาดในโรงงานแปรรูปเนื้อสัตว์”
“บริษัทหุ่นยนต์บางแห่งกำลังพยายามที่จะเป็นบริษัทซอฟต์แวร์” เขากล่าวเสริม "ลูกค้ารายอื่นในธุรกิจสร้างบ้านที่อยู่อาศัยวางแผนที่จะใช้การตัดสินใจที่ชาญฉลาดและไม่เชื่อเรื่องฮาร์ดแวร์ของ MoveIt Pro เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถรับเครื่องมือที่มีอยู่ได้ เรากำลังหาพันธมิตรกับนักสร้างสรรค์นวัตกรรมในตลาดสำคัญๆ เช่น การประกอบยานยนต์"