วันนี้ Naviq เปิดตัว MTS160 ซึ่งเป็นเซ็นเซอร์นำทางแม่เหล็กสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การนำทางด้วยแม่เหล็กเกี่ยวข้องกับการวางเทปกาวแม่เหล็กลงบนพื้น ซึ่งหุ่นยนต์จะรับรู้และติดตามไปทั่วทั้งสถานที่
เซ็นเซอร์ที่ได้รับการจดสิทธิบัตรใหม่ให้การวัดมุมด้วยความแม่นยำ {{0}} องศาและความแม่นยำของตำแหน่งภายใน 1 มม. (0.039 นิ้ว) Naviq อ้างว่าฟังก์ชันการทำงานแบบคู่นี้ให้ความแม่นยำทั้งการวางแนวและการวางตำแหน่ง ซึ่งปรับปรุงความสามารถในการนำทางของยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) อย่างมีนัยสำคัญ
สำหรับหุ่นยนต์ที่วิ่งตามเส้นแม่เหล็กรอบๆ สิ่งอำนวยความสะดวก เซ็นเซอร์นำทางแม่เหล็กแบบดั้งเดิมจะให้ข้อมูลตำแหน่งเพียงมิติเดียวเท่านั้น ซึ่งบ่งชี้ว่าหุ่นยนต์เบี่ยงเบนไปจากศูนย์กลางของเส้นทางมากน้อยเพียงใด วิธีการทั่วไปสำหรับการแก้ไขการบังคับเลี้ยวในวิทยาการหุ่นยนต์คือการควบคุมตามสัดส่วน โดยที่การปรับการบังคับเลี้ยวจะเป็นสัดส่วนกับข้อผิดพลาดที่ตรวจพบระหว่างตำแหน่งที่วัดของหุ่นยนต์และตำแหน่งที่ต้องการ
Naviq สัญญาว่าจะขับตามโค้งเร็วขึ้น
การตรวจจับมุมใหม่ของ MTS160 ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถประเมินความโค้งของรางได้ Naviq กล่าว สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถแยกแยะระหว่างการปรับวิถีเล็กน้อยที่จำเป็นบนเส้นทางตรงและการบังคับเลี้ยวเชิงรุกมากขึ้นสำหรับการนำทางทางโค้ง
ความแม่นยำในการติดตามเส้นทางที่ได้รับการปรับปรุงนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถติดตามเส้นทางที่กำหนดด้วยความแม่นยำที่เพิ่มขึ้น และนำทางทางโค้งด้วยความเร็วสูงขึ้น กล่าวโดยบริษัท เจนีวา ประเทศสวิตเซอร์แลนด์
แม้ว่าหุ่นยนต์ที่เดินตามเทปแม่เหล็กจำเป็นต้องแก้ไขสิ่งอำนวยความสะดวกก่อนที่หุ่นยนต์จะสามารถเริ่มปฏิบัติการได้ การปรับเปลี่ยนเส้นทางนั้นง่ายดายพอ ๆ กับการเคลื่อนย้ายเทป ซึ่งเป็นงานที่ไม่ต้องการทักษะพิเศษ เส้นทางนี้คล้ายคลึงกับรางรถไฟ และยานพาหนะยังคงอยู่ในเส้นทาง Naviq กล่าว
บริษัทเสริมว่า MT160 รองรับเครื่องหมายที่มีขั้วกลับด้านเพื่อส่งสัญญาณพื้นที่ที่ต้องการการปรับความเร็ว ทางแยกที่กำลังจะเกิดขึ้น และการรวมเข้าด้วยกัน และอยู่ใกล้กับพื้นที่หยุด เช่น สถานีชาร์จหรือขนถ่าย/ขนถ่าย นอกจากนี้ Naviq ยังได้สร้างอัลกอริธึมสำหรับการเปลี่ยนทิศทางที่ทางแยกอย่างราบรื่น
MT160 สามารถทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์นำทางหลักโดยมีค่าใช้จ่ายน้อยกว่าระบบการมองเห็น หรือเสริมด้วยเลเซอร์หรือระบบนำทางด้วยการมองเห็นเพื่อการวางตำแหน่งที่แม่นยำในมิลลิเมตรสุดท้าย บริษัทกล่าว