ในด้านของระบบอัตโนมัติและการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร การรับรองมาตรการด้านความปลอดภัยถือเป็นสิ่งสำคัญที่สุดสำหรับองค์กรการผลิต เพื่อรับประกันความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือของโซลูชันหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม จำเป็นต้องดำเนินการตามขั้นตอนสำคัญหลายประการ
การบูรณาการหุ่นยนต์ในการผลิตและการขนส่ง
อุตสาหกรรมการผลิตมีการบูรณาการหุ่นยนต์เข้ากับการดำเนินงานของโรงงานมากขึ้น โดยกระบวนการผลิตและการขนส่งส่วนใหญ่กลายเป็นระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ขอบเขตของการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์กำลังขยายตัวขึ้น ทำให้จำเป็นต้องมีมาตรการด้านความปลอดภัยที่เข้มงวดเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้
ผู้ผลิต ซัพพลายเออร์ ผู้รวมระบบ และผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องประเมินและตรวจสอบการปฏิบัติตามข้อกำหนดของหุ่นยนต์ตามมาตรฐานต่างๆ และข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะ มาตรฐานหลักหนึ่งประการคือ EN ISO 10218:2011-ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งครอบคลุมมาตรฐานความปลอดภัยระดับสากลและระดับยุโรปสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ประเด็นสำคัญด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
การรับรองหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ระบบหุ่นยนต์ และระบบควบคุมที่ประสบความสำเร็จต้องปฏิบัติตามแนวทางและมาตรฐานทางเทคนิคที่เกี่ยวข้องทั้งหมด การทดสอบควรครอบคลุมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงประเด็นต่อไปนี้:
โหลดหนักและความเร็วสูง
การเริ่มต้นหรือพฤติกรรมที่ไม่ได้ตั้งใจ
การชนกับชิ้นงานหรือสิ่งแวดล้อม
การดีดชิ้นงาน
การมีบุคลากรอยู่ในพื้นที่สำคัญ
ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ร่วมมือ
เมื่อพนักงานมนุษย์ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ ความปลอดภัยจะกลายเป็นสิ่งสำคัญที่สุด ผู้ผลิตหุ่นยนต์ต้องเผชิญกับข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่ครอบคลุม ซึ่งสะท้อนให้เห็นได้จากแนวทางและมาตรฐานทางเทคนิคมากมาย ระบบหุ่นยนต์ร่วมมือที่รวมการทำงานประกอบด้วยมือและอัตโนมัติเข้าไว้ด้วยกันเป็นระบบไฮบริด จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการ คุณภาพของผลิตภัณฑ์ และลดความเครียดทางกายภาพและงานซ้ำซากของมนุษย์
สหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติเน้นย้ำในรายงานปี 2020 ว่าหุ่นยนต์ทำภารกิจ "4 มิติ" หลายอย่าง (น่าเบื่อ สกปรก อันตราย และบอบบาง) ซึ่งช่วยปรับปรุงสุขภาพ ความปลอดภัย และความพึงพอใจในงานของคนงาน
แม้ว่า ISO 10218:2011 จะให้คำแนะนำเกี่ยวกับการใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน แต่ก็เป็นที่ยอมรับกันโดยทั่วไปว่าจำเป็นต้องมีการปรับปรุง ดังนั้น ข้อกำหนดทางเทคนิค ISO/TS 15066 - หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ - หุ่นยนต์อุตสาหกรรมร่วมปฏิบัติงาน จึงได้รับการเผยแพร่ในปี 2016 การรับรองสภาพแวดล้อมที่ไม่มีสิ่งกีดขวางเพื่อความปลอดภัยของพนักงานเป็นข้อกำหนดพื้นฐานของแอปพลิเคชันร่วมปฏิบัติงาน โดยยึดตามข้อกำหนดทางเทคนิคของมาตรฐานนี้
ISO/TS 15066 ให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการ "ตรวจสอบความเร็วและการแยก" และ "จำกัดกำลังและแรง" สำหรับการทำงานร่วมกัน ซึ่งรวมถึงคำแนะนำสำหรับ "ขีดจำกัดทางชีวกลศาสตร์" ของเกณฑ์ความเจ็บปวดสำหรับส่วนต่างๆ ของร่างกาย การประเมินความเสี่ยงที่ดำเนินการตาม EN ISO 12100 ยังสามารถกำหนดข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการใช้งานโคบอตและสภาพแวดล้อมการทำงานได้อีกด้วย
ส่วนประกอบที่สำคัญอย่างหนึ่งของแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ร่วมมือคืออุปกรณ์จับยึดปลายแขนหุ่นยนต์ การจัดการโครงการใดๆ ก็ตามเป็นไปไม่ได้หากไม่มีอุปกรณ์จับยึดนี้ แต่อุปกรณ์จับยึดนี้ก็มีความเสี่ยง ดังนั้น แรงยึดที่จำเป็นและการจัดการชิ้นงานโดยเฉพาะจึงมีความสำคัญต่อความปลอดภัย ISO TR 20218-1 ได้ระบุข้อกำหนดเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซและความปลอดภัยสำหรับระบบจับยึดดังกล่าว
ความปลอดภัยของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอุตสาหกรรม
หุ่นยนต์เคลื่อนที่มีส่วนสำคัญอย่างมากต่อระบบอัตโนมัติและเพิ่มประสิทธิภาพของกระบวนการโลจิสติกส์ หุ่นยนต์ให้บริการตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน และสามารถกำหนดการใช้งานต่างๆ ได้อย่างยืดหยุ่น ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและผลผลิต
ยานยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV)สร้างเครือข่ายสายพานลำเลียงภาคพื้นดินที่วิ่งตามเส้นทางคงที่ โดยทั่วไปจะวิ่งตามสายหรือแม่เหล็กที่ฝังอยู่ในพื้น สายพานลำเลียงมีบทบาทสำคัญในการทำให้กระบวนการและการขนส่งวัสดุเป็นอัตโนมัติในอุตสาหกรรมต่างๆ รวมถึงการผลิตและโลจิสติกส์ ในโรงงานอัจฉริยะและสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม 4.0 AGV มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการปรับปรุงประสิทธิภาพด้านโลจิสติกส์ภายในอย่างต่อเนื่อง อย่างไรก็ตาม การใช้งานที่หลากหลายของ AGV ก่อให้เกิดความท้าทายที่สำคัญสำหรับผู้ผลิตและผู้รวมระบบ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMRs)มีความซับซ้อนมากขึ้น ติดตั้งเซ็นเซอร์และคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดอันทรงพลัง ช่วยให้สามารถนำทางแบบไดนามิกโดยใช้แผนที่ สามารถจดจำและตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางได้ ปฏิบัติหน้าที่ในสภาพแวดล้อมที่พลุกพล่านได้อย่างปลอดภัย การรวม AGV หรือ AMR เข้ากับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานต้องมีมาตรการด้านความปลอดภัยที่เข้มงวดเป็นพิเศษ
เนื่องจาก AGV และ AMR สามารถให้บริการได้ตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันและมีความยืดหยุ่นในการใช้งานหลากหลาย จึงทำให้ AGV และ AMR มีส่วนช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและผลผลิตได้อย่างมาก แม้ว่าการใช้งานในอุตสาหกรรมอาจแตกต่างกันไป แต่ระบบย่อยของ AGV และ AMR นั้นมีความคล้ายคลึงกันโดยพื้นฐาน
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอุตสาหกรรม (IMR)ครอบคลุมถึง AGV, AMR และ "เครื่องจักรกลอุตสาหกรรม" (หุ่นยนต์) จะต้องพิจารณาข้อกำหนดเฉพาะของตลาด เช่น มาตรฐานความปลอดภัย ANSI/RIA R15.08-สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติในสหรัฐอเมริกา และส่วนที่ 1 และ 2 ของ ISO 10218
ในเขตเศรษฐกิจยุโรป หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมต้องปฏิบัติตามกฎหมายเครื่องจักร ซึ่งสอดคล้องกับกฎหมายเครื่องจักร (ด้านความปลอดภัย) ประจำปี 2008 ของสหราชอาณาจักร กฎหมายนี้กำหนดให้มีการประเมินความเสี่ยงตามงาน โดยยึดตามแนวทางของ ISO 12100-ความปลอดภัยของเครื่องจักร: หลักการทั่วไปสำหรับการออกแบบ-การประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยง แม้ว่าจะไม่ได้ระบุถึงการใช้งานร่วมกันโดยเฉพาะก็ตาม
การรับประกันความปลอดภัยอย่างครอบคลุม
เนื่องจากกระบวนการผลิตและโลจิสติกส์มีการทำงานอัตโนมัติมากขึ้น โดยมักได้รับความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและ AGV ความสามารถของหุ่นยนต์ที่เพิ่มขึ้นจึงขับเคลื่อนการสร้างสรรค์นวัตกรรมและบริการใหม่ๆ ขึ้นอยู่กับงานและโซลูชันที่เลือก หุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกับผู้ใช้หรือทำงานโดยอัตโนมัติได้เต็มรูปแบบ
ความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรที่เพิ่มขึ้นทำให้ความเป็นไปได้ของระบบอัตโนมัติขยายตัวมากขึ้น ส่งผลให้บริษัทการผลิตต้องบูรณาการหุ่นยนต์เข้ากับโรงงานมากขึ้น โดยธรรมชาติแล้ว ความปลอดภัยเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับการใช้หุ่นยนต์ เนื่องจากความล้มเหลวของระบบอาจส่งผลกระทบร้ายแรงต่อบุคลากร อุปกรณ์ และการดำเนินงาน แม้ว่าข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของหุ่นยนต์จะมีลักษณะกระจัดกระจาย แต่การรวมมาตรฐานที่กำหนดขึ้นและแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในอุตสาหกรรมเข้าด้วยกันสามารถรับประกันความปลอดภัยของโซลูชันหุ่นยนต์ได้ การรับประกันความปลอดภัยโดยรวมของโซลูชันหุ่นยนต์เป็นงานที่ครอบคลุม โดยอาศัยเทคโนโลยีจากหลายสาขาวิชา
กรุณาคลิกลิงค์ด้านล่างเพื่ออ่านเพิ่มเติม:
การแนะนำหุ่นยนต์พยาบาลส่งของในโรงพยาบาล
ขอแนะนำหุ่นยนต์โฆษณา OLED: โซลูชันล้ำสมัยสำหรับการโฆษณาสมัยใหม่
คุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์หรือไม่:https://www.reemanrobot.com/
หุ่นยนต์ถูพื้น หุ่นยนต์ถูพื้น หุ่นยนต์ดูดฝุ่น หุ่นยนต์ทำความสะอาด หุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ ทำความสะอาดพื้น หุ่นยนต์กวาดพื้น หุ่นยนต์ทำความสะอาด หุ่นยนต์ดูดฝุ่น หุ่นยนต์ทำความสะอาด หุ่นยนต์ดูดฝุ่นแบบเปียกและแห้ง หุ่นยนต์ถูพื้นเชิงพาณิชย์ หุ่นยนต์กวาดพื้น หุ่นยนต์ดูดฝุ่น uv-c หุ่นยนต์ทำความสะอาดพื้น หุ่นยนต์ทำความสะอาด เครื่องถูพื้น หุ่นยนต์ทำความสะอาดไม้ถูพื้น เครื่องดูดฝุ่น หุ่นยนต์ดูดฝุ่น หุ่นยนต์ทำความสะอาดไม้ถูพื้น หุ่นยนต์ทำความสะอาด เครื่องดูดฝุ่น หุ่นยนต์ถูพื้น หุ่นยนต์ทำความสะอาดไม้ถูพื้น หุ่นยนต์ทำความสะอาด uvc หุ่นยนต์ทำความสะอาด เครื่องดูดฝุ่นอัจฉริยะ หุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ หุ่นยนต์ทำความสะอาดอัจฉริยะ หุ่นยนต์ถูพื้นเชิงพาณิชย์