รถเข็นขนส่งไม่ใช่เรื่องใหม่ในโรงงานผลิต แต่เมื่อโซลูชันระบบอัตโนมัติพัฒนาขึ้น ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองก็เริ่มเข้ามาครองพื้นที่นี้อย่างช้าๆ AGV มีการพัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา และในตอนแรกสามารถเคลื่อนย้ายระหว่างจุดที่กำหนดไว้อย่างชัดเจนตามเส้นทางที่กำหนดเท่านั้น ยานพาหนะ AMR หรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์ขนส่งเคลื่อนที่ กำลังได้รับความนิยมมากขึ้น ไม่เพียงแต่สามารถกำหนดเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดได้โดยอัตโนมัติ แต่ยังปรับเปลี่ยนได้แบบเรียลไทม์หากมีสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิดเกิดขึ้นระหว่างทาง
เมื่อมองแวบแรก ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) และวิวัฒนาการของยานพาหนะขับเคลื่อนอัตโนมัติ (AMR) ก็ไม่แตกต่างกัน งานที่พวกเขาเผชิญก็เช่นกัน ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างยานพาหนะเหล่านี้คือวิธีการควบคุมและการนำทาง ในเรื่องนี้ความยืดหยุ่นที่มากขึ้นของยานพาหนะ AMR ทำให้เป็นยานพาหนะขนส่งแห่งอนาคตสำหรับโรงงานอุตสาหกรรมหรือคลังสินค้า
●ยานพาหนะขนส่งที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองกำลังได้รับความนิยมเพิ่มมากขึ้นในโรงงานผลิตและคลังสินค้า
●ความแตกต่างหลักระหว่าง AGV และ AMR อยู่ที่การควบคุมและการนำทาง
●AGV ต้องใช้เครื่องหมายเพิ่มเติมเพื่อย้าย
●AMR เป็นยานพาหนะอัตโนมัติที่สามารถตัดสินใจเส้นทางที่ดีที่สุดได้อย่างอิสระ
ความแตกต่างพื้นฐานระหว่าง AGV และ AMR
AGV (รถนำทางอัตโนมัติ)ประกอบด้วยตัวควบคุมหลัก หน่วยการสื่อสารข้อมูล และสถานีโหลด ยานพาหนะเหล่านี้ (โดยปกติแล้วเป็นรถยกที่มีการออกแบบระบบเครื่องกลไฟฟ้า) จะเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดและมุ่งเน้นไปที่การนำทางโดยอิสระตามลักษณะทางธรรมชาติ (พิกัดทางภูมิศาสตร์) AGV เทคโนโลยีรุ่นเก่าบางรุ่นยังคงใช้ระบบนำทางด้วยเลเซอร์พร้อมเป้าหมายภายนอก
AMRs (หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติหรือรถยกอัตโนมัติ)ในทางกลับกัน พึ่งพาการนำทางที่ยืดหยุ่น (SLAM, AI หรือระบบการเรียนรู้การรับรู้) มากขึ้นด้วย LiDAR (การตรวจจับแสงและการกำหนดระยะ) และเทคโนโลยีกล้อง และไม่ต้องการโครงสร้างพื้นฐานเพิ่มเติม รหัส QR ที่โพสต์บนพื้นคลังสินค้าสามารถใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งอย่างละเอียดได้
AGV เคลื่อนที่อย่างไร?
อย่างที่คุณเห็น ความแตกต่างพื้นฐานระหว่างรถเข็น AGV และ AMR คือวิธีการเคลื่อนย้าย การควบคุมและการนำทางที่แม่นยำยิ่งขึ้น รถเข็น AGV จะเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางเดิมซึ่งมีการทำเครื่องหมายไว้อย่างถูกต้อง หากจำเป็นต้องมีการปรับเปลี่ยนเส้นทาง (เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงในกระบวนการผลิตหรือการเกิดขึ้นของสิ่งอำนวยความสะดวกใหม่ในห้องโถงที่กำหนด) จำเป็นต้องปรับโครงสร้างพื้นฐานให้เหมาะสม ขึ้นอยู่กับวิธีการนำทาง AGV การตั้งค่าเส้นทางใหม่นี้อาจใช้เวลานานมากหรือน้อยลง และอาจจำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงโครงสร้างของห้องโถงที่กำหนดด้วยซ้ำ
เพื่อให้ยานพาหนะขนส่ง AGV แบบดั้งเดิมสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ จำเป็นต้องติดตั้งเส้นหรือเครื่องหมายพิเศษบนพื้น
AGV มาตรฐานเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า แต่วิธีการจัดวางอาจแตกต่างกันไป ดังนั้นทุกครั้งที่เปลี่ยนเส้นทางจึงต้องกำหนดเส้นทางใหม่
ห่วงเหนี่ยวนำ
ในวิธีนี้ สายเคเบิลจะถูกฝังไว้ที่พื้นห้องโถงซึ่งมีกระแสความถี่หนึ่งไหลผ่าน จากนั้นจะสร้างสนามแม่เหล็กซึ่งเซ็นเซอร์แม่เหล็กบนตัวรถตรวจพบ ด้วยการวัดความแรงของสนามแม่เหล็กอย่างต่อเนื่อง AGV จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ค่าของมันสูงที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เสมอ สิ่งที่น่าสนใจคือการใช้สนามแม่เหล็กแบบมอดูเลต ทำให้สามารถส่งคำสั่งเฉพาะไปยังตัวควบคุม AGV ได้
แหวนแม่เหล็ก
ด้วยเทปแม่เหล็ก (ทำจากวัสดุเฟอร์โรแมกเนติก) ที่ติดอยู่กับพื้น เซ็นเซอร์แม่เหล็กที่วางอยู่บนรถเข็นจึงส่งสัญญาณที่เหมาะสมไปยังชุดควบคุมของยานพาหนะ วิธีการนี้มีความแม่นยำมาก เช่น การตรวจจับทางแยกและการวางตำแหน่ง AGV ที่ดีขึ้น จึงสามารถพัฒนาความเร็วในการเดินทางให้สูงขึ้นได้ ข้อเสียของวิธีแก้ปัญหานี้คือความทนทานค่อนข้างต่ำของเทปแม่เหล็กที่ติดอยู่กับพื้น จะต้องมีการปรับปรุงอย่างสม่ำเสมอ
วงจรสะท้อนแสงและออปติคอล
ในวิธีนี้ให้วางเทปไว้บนพื้นห้องโถงหรือทาสีเส้น วิธีการสะท้อนแสงใช้การสะท้อนของแสงที่ปล่อยออกมาจากยานพาหนะ หลังจากส่งและรับแสงสะท้อนแล้ว ให้กำหนดตำแหน่งของรถเข็นที่สัมพันธ์กับเส้นที่ทาสีหรือติดกาว
ในวิธีแบบออพติคอล ทางเดินจะถูกทาสีด้วยสีที่ตัดกันกับส่วนที่เหลือของพื้น กล้องบนยานพาหนะจะตรวจสอบเส้นทางของเส้นทางหลักอย่างต่อเนื่อง ทำให้สามารถกำหนดตำแหน่งของ AGV ที่สัมพันธ์กับเส้นทางได้ เช่นเดียวกับวงแหวนแม่เหล็ก เส้นที่ติดกาวหรือทาสีลงบนพื้นจะต้องได้รับการปรับปรุงเป็นครั้งคราว
เครื่องหมายระบุตำแหน่ง
วิธีการนี้ไม่ได้ขึ้นอยู่กับเส้นทางการติดตาม แต่ขึ้นอยู่กับจุด (เครื่องหมาย) ที่วาง ณ ตำแหน่งเฉพาะในห้องโถง ระบบวิชันซิสเต็ม AGV หรือเครื่องสแกนเลเซอร์จะค้นหาจุดเหล่านี้และใช้เพื่อระบุตำแหน่งปัจจุบันของรถบรรทุก ยิ่งวางเครื่องหมายไว้บนห้องโถงมากเท่าไร วิธีนี้ก็จะมีความแม่นยำมากขึ้นเท่านั้น ยิ่งระยะห่างระหว่างจุดเหล่านี้มากเท่าไร ความเสี่ยงที่จะเกิดข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น
AMR เคลื่อนไหวอย่างไร?
การพัฒนาในด้าน AGV หมายความว่าระดับความเป็นอิสระของยานพาหนะเหล่านี้กำลังเพิ่มขึ้น จึงไม่จำเป็นต้องมีเส้นทางที่ทำเครื่องหมายไว้ทางกายภาพ ยิ่งไปกว่านั้น ยังสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงและวัตถุที่เกิดขึ้นใหม่ได้อย่างรวดเร็วอีกด้วย
สำหรับการนำทาง ยานพาหนะ AMR จะใช้แผนที่ที่โหลดไว้ล่วงหน้าของสถานที่ที่กำหนด หรือที่เรียกว่าการนำทางตามธรรมชาติ ในการดำเนินการนี้ จะต้องทดลองขับก่อน ในระหว่างนั้นจะมีการทำแผนที่ภูมิประเทศที่แม่นยำ (ที่เรียกว่า การทำแผนที่สิ่งแวดล้อม) เพื่อจุดประสงค์นี้ องค์ประกอบที่จำเป็นของอุปกรณ์ AMR คือเซ็นเซอร์ ซอฟต์แวร์ในการประมวลผลข้อมูลที่ได้มา และระบบการมองเห็นที่สามารถสร้างได้ด้วยกล้อง เลเซอร์ การผสมผสานระหว่างกล้องและเลเซอร์ หรือเทคโนโลยี LiDAR
ด้วยแผนที่สถานที่ที่แม่นยำ AMR สามารถกำหนดเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดที่แตกต่างกันได้ทุกครั้ง นี่เป็นสิ่งสำคัญหากมีคนอยู่ในสถานที่ ยานพาหนะคันอื่นกำลังเคลื่อนที่ หรือมีปัจจัยต่างๆ ขวางทาง แต่ละครั้ง AMR จะสแกนสภาพแวดล้อมโดยรอบด้านหน้าอย่างระมัดระวัง และเปรียบเทียบกับแผนที่ที่สร้างขึ้นแบบเรียลไทม์ จึงสามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางและหลีกเลี่ยงการชนได้ และชุดควบคุมสามารถแก้ไขวิถีได้อย่างรวดเร็ว แม้ว่าสิ่งอำนวยความสะดวกจะหนาแน่นมาก หากมีทางเดินฟรี AMR จะสามารถค้นหาและดำเนินการต่อไป โดยหลบหลีกระหว่างสิ่งกีดขวาง หากถนนถูกปิดสนิท รถจะหยุดและสตาร์ทอีกครั้งทันทีที่ถนนโล่ง
การเปลี่ยนแปลงสิ่งอำนวยความสะดวกครั้งสำคัญไม่ใช่เรื่องใหญ่เมื่อใช้รถยนต์ไร้คนขับ สิ่งที่คุณต้องทำคือทำการทดสอบอีกครั้ง ในระหว่างนั้น AMR จะทำการแมปพื้นที่ใหม่ หลังจากการรักษานี้ เขาจะสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำภายในพื้นที่ที่กำหนดอีกครั้ง ที่สำคัญ ยานพาหนะ AMR ใหม่แต่ละคันใช้เวลาดำเนินการค่อนข้างสั้น ไม่มีค่าใช้จ่าย ไม่ต้องเปลี่ยนแปลงโครงสร้างพื้นฐาน และสามารถดำเนินการได้โดยไม่กระทบต่อการผลิต
อนาคตของยานพาหนะขนส่งที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง
ยานพาหนะขนส่งอัตโนมัติยังอยู่ในขั้นตอนการพัฒนา ดังนั้นคุณสามารถคาดหวังโซลูชันที่ยอดเยี่ยมเพิ่มเติมได้ในอนาคตอันใกล้นี้ แน่นอนว่าการกำหนดเส้นทางที่รวดเร็ว แม่นยำ และปราศจากข้อขัดแย้งจะยังคงเป็นข้อกำหนดหลักสำหรับยานยนต์ AMR แต่ในโรงงานที่มีรถบรรทุกประเภทนี้จำนวนมาก ปริมาณงานของระบบขนส่งที่สูงก็จะมีความสำคัญมากขึ้นเช่นกัน แน่นอนว่าการคมนาคมภายในจะพัฒนาไปในทิศทางนี้ นี่เป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากยานพาหนะ AMR จะเป็นส่วนสำคัญของอุตสาหกรรม 4.0 และแนวคิดโรงงานอัจฉริยะในอนาคต ซึ่งบทบาทของมนุษย์จะถูกจำกัดให้เหลือน้อยที่สุด
กรุณาคลิกที่ลิงค์ด้านล่างเพื่ออ่านเพิ่มเติม:
ช็อกกำลังจะมา! Reeman เปิดตัวหุ่นยนต์เต็มรูปแบบที่งาน China Hi-Tech Fair
ต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์:https://www.reemanrobot.com/