เพื่อแก้ไขปัญหานี้ รถลากพาเลทแบบหุ่นยนต์ของ Reeman อาศัยระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหลักที่ใช้เทคโนโลยี 'การรับรู้รอบทิศทางแบบหลาย-เซ็นเซอร์หลาย+ 360 องศา' เมื่อติดตั้งกล้อง 3D LiDAR และความลึก-ที่ปรับแต่งมาโดยเฉพาะ ระบบนี้จะรวมเซ็นเซอร์อินฟราเรดและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเข้าด้วยกันเพื่อสร้างเครือข่ายการรับรู้ที่ครอบคลุม ช่วยให้ตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่นิ่งได้อย่างแม่นยำ (ชั้นวาง อุปกรณ์ มุม) และ-การระบุเป้าหมายแบบไดนามิกแบบเรียลไทม์ (บุคลากร รถยกที่กำลังเคลื่อนที่ สินค้าที่ซ้อนกันชั่วคราว) ครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมดรอบๆ หุ่นยนต์โดยไม่มีจุดบอด
ประสิทธิภาพการหลีกเลี่ยงอุปสรรคผสมผสาน 'ความเร็ว ความแม่นยำ และความเสถียร' เข้าด้วยกัน ตรงตามมาตรฐานความปลอดภัยระดับอุตสาหกรรม-:
1 การตอบสนองอย่างรวดเร็ว: การจดจำอุปสรรค + เวลาตอบสนองในการคำนวณเส้นทางต่ำเพียงมิลลิวินาที ทำให้สามารถตอบสนองต่อเหตุการณ์กะทันหันได้ทันที (เช่น บุคลากรข้ามทางเดินกะทันหัน)
2 ความแม่นยำในการหลีกเลี่ยงสูง: ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งอุปสรรคน้อยกว่าหรือเท่ากับ ± 1 ซม. คำนวณเส้นทางเบี่ยงอย่างแม่นยำเพื่อป้องกันการชนกับขอบหรือสินค้าระหว่างการหลีกเลี่ยง
3 ความสามารถในการปรับตัวที่หลากหลาย: ทำงานได้อย่างราบรื่นโดยไม่มีการเบี่ยงเบนในทางเดินแคบ ทางแยกที่ซับซ้อน หรือโรงปฏิบัติงานแบบไดนามิกที่มีการจัดเก็บสินค้าชั่วคราว โดยปฏิบัติตามเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดอย่างสม่ำเสมอ
④ ตรรกะด้านความปลอดภัยที่ครอบคลุม: เมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวางในระยะใกล้- มันจะลดความเร็วลงพร้อมสัญญาณเตือนก่อน จากนั้นเลือกทางเบี่ยงหรือหยุดชั่วคราวตามพื้นที่ว่าง ซึ่งจะช่วยป้องกันความเสียหายต่อสินค้าจากการหยุดกะทันหัน ในขณะเดียวกันก็เพิ่มความปลอดภัยของบุคลากรให้สูงสุด
