ในยุคที่กระแสวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีกำลังเติบโตอย่างรวดเร็ว ผลผลิตที่มีคุณภาพใหม่นั้นเปรียบเสมือนกระแสน้ำใสที่ส่งพลังชีวิตใหม่ให้กับการพัฒนาเศรษฐกิจ ไม่เพียงแต่เป็นการยกระดับผลผลิตแบบดั้งเดิมเท่านั้น แต่ยังเป็นเครื่องยนต์ใหม่ที่จะนำไปสู่การพัฒนาที่มีคุณภาพสูงในอนาคตอีกด้วย บนเส้นทางของการพัฒนาที่มีคุณภาพสูง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งเป็นตัวแทนของผลผลิตที่มีคุณภาพใหม่นั้นกำลังเป็นผู้นำการเปลี่ยนแปลงและยกระดับอุตสาหกรรมการผลิต ด้วยการใช้ระบบปฏิบัติการ Hongdao Intewell อย่างลึกซึ้ง KDOM Software ยังคงส่งเสริมความก้าวหน้าของเทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและช่วยให้บริษัทต่างๆ บรรลุรูปแบบการผลิตที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น ชาญฉลาดมากขึ้น และยั่งยืนมากขึ้น
ฮอนโด อิเอเวลล์ โซลูชั่นระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมใหม่
ฉัน. พื้นหลัง
ระบบควบคุมเป็นหนึ่งในความสามารถในการแข่งขันหลักของผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในปัจจุบัน ตัวควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมบางส่วนพึ่งพาชิปต่างประเทศและระบบปฏิบัติการที่รองรับสำหรับการทำงานของระบบและการพัฒนาแอปพลิเคชัน และมีความเสี่ยงที่จะเกิด "การอุดตัน" ในทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ในระบบควบคุม อินเทอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ (ตัวสาธิต) และการควบคุมการเคลื่อนที่ถูกใช้ในสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์และแพลตฟอร์มโปรแกรมซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกัน การโต้ตอบข้อมูลผ่านโปรโตคอล ด้วยการพัฒนาทางธุรกิจ แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เหล่านี้เป็นอิสระจากสถาปัตยกรรมที่เกี่ยวข้องในแง่ของต้นทุน ปริมาณ ความยากในการพัฒนา ฯลฯ ค่อยๆ มีการแข่งขัน สถาปัตยกรรมของการรวมการแสดงผลและการควบคุมที่เป็นหนึ่งเดียวกันมากขึ้นได้กลายเป็นแนวโน้ม
สำหรับอนาคตของการเชื่อมต่อข้อมูล ระบบควบคุมหุ่นยนต์จะต้องมีความสามารถในการปรับขนาดที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น เช่น ระบบนิเวศ PLC ที่ใช้มาตรฐาน IEC61131-3 และบัสอุตสาหกรรมที่เชื่อมต่อ รองรับโปรโตคอล OT/IT ฯลฯ และด้วยเหตุนี้ จึงได้เสนอสถาปัตยกรรมระบบควบคุมหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่มีระดับการผสานรวมที่สูงขึ้นและมีข้อกำหนดด้านความสามารถในการปรับขนาดที่มากขึ้น
มุ่งเน้นการพัฒนาแนวโน้มการแปลเป็นภาษาท้องถิ่น การผสานรวมระดับสูง และการพัฒนาหลายระบบนิเวศของระบบควบคุมหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม KDOM Software และศูนย์นวัตกรรมแห่งชาติเขตอ่าวกวางตุ้ง ฮ่องกง และมาเก๊า (กวางตุ้ง) ได้ร่วมกันเปิดตัวชุมชนโอเพ่นซอร์ส openEuler เพื่อนำเสนอโซลูชั่นระบบควบคุมหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมรูปแบบใหม่
สารละลาย
ระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมใหม่ของ KDOM Software อาศัยประสิทธิภาพที่เหนือกว่าของ Soc-Rexchip RK3568J ในประเทศ และนำเทคโนโลยีเสมือนจริงพื้นฐานมาใช้เพื่อให้เกิดการใช้งานแบบไฮบริดมัลติคอร์และมัลติโอเอส โดยผสานรวมสถานะการควบคุมในระบบเรียลไทม์แบบฮาร์ด และสถานะการโต้ตอบในระบบเรียลไทม์แบบซอฟท์ ขอบเขตการแยกฮาร์ดแวร์ที่เทคโนโลยีเสมือนจริงจัดให้ทำให้มั่นใจได้ว่าอินสแตนซ์ของระบบเรียลไทม์แต่ละอินสแตนซ์จะได้รับทรัพยากรและลำดับความสำคัญที่เพียงพอ และในขณะเดียวกันก็สามารถใช้สำหรับการแชร์คอร์และหน่วยความจำได้ผ่านกลไกการซิงโครไนซ์นาฬิกาเรียลไทม์และการแบ่งปันหน่วยความจำ ขอบเขตการแยกฮาร์ดแวร์ที่เทคโนโลยีเสมือนจริงจัดให้ทำให้มั่นใจว่าอินสแตนซ์ของระบบเรียลไทม์แต่ละอินสแตนซ์จะได้รับทรัพยากรและลำดับความสำคัญที่เพียงพอ ในขณะที่การโต้ตอบข้อมูลความเร็วสูงระหว่างคอร์จะดำเนินการผ่านกลไกการซิงโครไนซ์นาฬิกาเรียลไทม์และการแบ่งปันหน่วยความจำ
ในด้านระบบเรียลไทม์แบบฮาร์ด Intewell RTOS มอบประสิทธิภาพเต็มที่ให้กับลักษณะเรียลไทม์ระดับสูงเพื่อตอบสนองความต้องการด้านประสิทธิภาพของวงจรควบคุมมิลลิวินาทีและไมโครวินาทีสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนของหุ่นยนต์ และยังเข้ากันได้กับระบบนิเวศอุตสาหกรรมหลัก เช่น CODESYS, Phoenix MULTIPROG และสภาพแวดล้อมการสื่อสารอุตสาหกรรม เช่น EtherCAT, Modbus-TCP/RTU, CANOpen, OPC-UA และอื่นๆ OPC-UA และโปรโตคอลการสื่อสารอุตสาหกรรมอื่นๆ
ด้านระบบเรียลไทม์แบบซอฟต์แวร์ใช้ระบบเผยแพร่เชิงพาณิชย์ Guochuang ที่ใช้ openEuler ซึ่งตระหนักถึงฟังก์ชันการใช้งานที่ไม่ใช่เรียลไทม์ เช่น การใช้งานครูสอนหุ่นยนต์ การรวบรวมข้อมูล การผสาน OT/IT และอื่นๆ
แพลตฟอร์มเครื่องมือพัฒนาแบบบูรณาการสามารถพัฒนาแอปพลิเคชันระบบที่ไม่ใช่แบบเรียลไทม์และแอปพลิเคชันระบบแบบเรียลไทม์ได้พร้อมกันในสภาพแวดล้อมการพัฒนาเดียว สภาพแวดล้อมการพัฒนาถูกบูรณาการเข้ากับสภาพแวดล้อม Microsoft VS Code เพื่อให้การสนับสนุนการพัฒนาแอปพลิเคชันสำหรับแพลตฟอร์ม RTOS และ Linux
ด้วยโซลูชั่นสถาปัตยกรรมมัลติคอร์มัลติโอเอส ทำให้ไม่เพียงแต่สามารถบูรณาการการแสดงผลและการควบคุมระบบควบคุมหุ่นยนต์ได้เท่านั้น แต่ยังขยายระบบนิเวศอุตสาหกรรมและระบบนิเวศบูรณาการ OT/IT และเพิ่มขีดความสามารถในการแข่งขันโดยรวมของระบบควบคุมหุ่นยนต์ในแอปพลิเคชันสายการผลิตอัจฉริยะอีกด้วย
ไดอะแกรมสถาปัตยกรรมระบบ
คุณค่าของลูกค้า
01การลดต้นทุน
การผสานรวมระดับสูง การใช้พื้นที่ต่ำ ต้นทุนฮาร์ดแวร์โดยรวมสามารถลดลงได้ประมาณ 30%
02คำจำกัดความของซอฟต์แวร์
ด้วยการเสมือนจริงของทรัพยากรฮาร์ดแวร์ การจัดสรรทรัพยากรคอมพิวเตอร์แบบยืดหยุ่น ปรับปรุงความยืดหยุ่นและการใช้ประโยชน์จากระบบ ลดความยุ่งยากในการใช้งานและการบำรุงรักษาระบบ
03 มั่นคงและเชื่อถือได้
สถาปัตยกรรมไมโครเคอร์เนลของระบบปฏิบัติการ Intewell ของ Hongdao นำเสนอเทคโนโลยีการแบ่งเวลาแบบเรียลไทม์และกำหนดได้ชัดเจนซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความเสถียรของการควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
04นิเวศวิทยาเปิด
Hongdao Intewell OS รองรับระบบนิเวศ CODESYS และ Phoenix MULTIPROG ซึ่งปรับปรุงความเข้ากันได้และความสามารถในการขยายของระบบควบคุมในการควบคุม PLC การควบคุมการเคลื่อนไหว และการใช้งานในอุตสาหกรรมอื่นๆ
05การพัฒนาประสิทธิภาพการปรับปรุง
แพลตฟอร์มเครื่องมือพัฒนาแบบรวมศูนย์ช่วยลดความยุ่งยากและการลงทุนด้านการพัฒนา การปรับใช้ การดีบัก และการดำเนินการและการบำรุงรักษาระบบ และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานร่วมกันในการพัฒนาแอปพลิเคชันของแต่ละโมดูล ซึ่งช่วยให้การวนซ้ำและการเพิ่มประสิทธิภาพของระบบเป็นไปได้อย่างรวดเร็ว
จากการตามทันจนกลายเป็นผู้บุกเบิก นวัตกรรมคือพลังแรกที่จะนำไปสู่การพัฒนา ระบบปฏิบัติการ Hongdao Intewell ไม่เพียงแต่กำหนดมาตรฐานใหม่สำหรับสาขาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเท่านั้น แต่ยังสร้างแรงผลักดันใหม่ให้กับการพัฒนาคุณภาพสูงของอุตสาหกรรมการผลิตทั้งหมดอีกด้วย ระบบปฏิบัติการ Hongdao Intewell ช่วยให้บริษัทต่างๆ ตระหนักถึงการเปลี่ยนแปลงและอัปเกรดจากการผลิตแบบดั้งเดิมไปสู่การผลิตอัจฉริยะ โดยมองไปสู่อนาคต KDO Software จะยังคงมุ่งมั่นในการสร้างสรรค์นวัตกรรม ช่วยส่งเสริมการพัฒนาผลผลิตที่มีคุณภาพใหม่ และมีส่วนสนับสนุนความเจริญรุ่งเรืองและความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของอุตสาหกรรมการผลิตของจีน