โมดูลข้อต่อเป็นส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์มนุษย์ ซึ่งกำหนดพลังระเบิดและความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์เป็นส่วนใหญ่ การพัฒนาข้อต่อแบบบูรณาการที่มีคุณภาพสูงไม่เพียงแต่เป็นพื้นฐานพื้นฐานในการสร้างโครงสร้างร่างกายของหุ่นยนต์มนุษย์ที่มีความปลอดภัยสูง ความน่าเชื่อถือสูง และปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมได้ดีเท่านั้น แต่ยังเป็นกุญแจสำคัญในการลดต้นทุนการผลิตหุ่นยนต์มนุษย์อีกด้วย
ปัจจุบัน การแข่งขันด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์มนุษย์กำลังทวีความรุนแรงมากขึ้น เพื่อสร้างผลิตภัณฑ์ที่ดีขึ้น ผู้ผลิตหุ่นยนต์มนุษย์ในประเทศบางรายได้เริ่มเปิดตัวโมดูลข้อต่อแบบบูรณาการที่พัฒนาขึ้นเอง ในขณะเดียวกัน ผู้ผลิตชิ้นส่วนหลักหุ่นยนต์ในประเทศบางรายก็เริ่มพัฒนาโมดูลข้อต่อพิเศษสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์เช่นกัน ด้วยการสะสมทางเทคนิคในด้านชิ้นส่วนหลักหุ่นยนต์ พวกเขาช่วยให้ผู้ผลิตร่างกายของหุ่นยนต์มนุษย์สร้างหุ่นยนต์มนุษย์ได้อย่างรวดเร็ว
บริษัท Cancer Intelligence (ชื่อเต็ม "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") ซึ่งตั้งอยู่ในเมืองหวู่ซี เป็นบริษัทที่ก่อตั้งขึ้นหลังสุด ในงาน World Robot Conference ประจำปี 2024 ที่ผ่านมา บริษัท Cancer Intelligence ได้นำโมดูลข้อต่อและแพลตฟอร์มแขนขาส่วนบนแบบสากลที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์มาจัดแสดงให้ทุกคนได้สัมผัสกันอย่างเต็มตา ผลิตภัณฑ์ที่มีความสมบูรณ์และหลากหลายนี้สร้างความประหลาดใจให้กับเราเป็นอย่างมาก
เมทริกซ์โมดูลร่วมที่ครบถ้วนช่วยให้สร้างหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ได้อย่างรวดเร็ว
โดยรวมแล้ว ผลิตภัณฑ์ที่ Cancer Intelligence นำเสนอในครั้งนี้มีคุณลักษณะของการจัดทำเป็นซีเรียล น้ำหนักเบา ตามสถานการณ์ และมีความหลากหลาย
เพื่อตอบสนองความต้องการข้อต่อของชิ้นส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์มนุษย์ Cancer Intelligence ได้ออกแบบโมดูลข้อต่อ 6 ชุด ได้แก่ R48, R55, R83, R83-Pro, R120 และ R120-Pro โดยแต่ละชุดมี 2 โครงร่าง โดยชุด R48 และ R55 เหมาะสำหรับข้อต่อศีรษะและข้อมือของหุ่นยนต์มนุษย์ ชุด R83 และ R83-Pro เหมาะสำหรับข้อต่อไหล่/ข้อศอก/เข่าและเอว ชุด R120 และ R120-Pro เหมาะสำหรับข้อต่อสะโพกและเอว หมวดหมู่มีมากมาย เมทริกซ์ผลิตภัณฑ์มีความสมบูรณ์ และสามารถปรับให้เข้ากับหุ่นยนต์มนุษย์ส่วนใหญ่ได้
สิ่งที่น่ากล่าวถึงก็คือ โมดูลซีรีส์ Pro ยังรองรับอัตราส่วนความเร็วแปรผันแบบออนไลน์ ซึ่งตรงตามข้อกำหนดของฉากของการโหลดหนักที่ความเร็วต่ำและหุ่นยนต์ที่ไม่มีการโหลดที่ความเร็วสูงด้วยการใช้พลังงานที่ต่ำที่สุดและอัตราส่วนการโหลดต่อน้ำหนักที่เหมาะสมที่สุด
ในด้านของน้ำหนักเบา Cancer Intelligence ได้ผสานตัวลดเกียร์ มอเตอร์ และตลับลูกปืนเข้าด้วยกันเป็นการออกแบบแบบบูรณาการ และผลิตภัณฑ์ดังกล่าวจึงมีขนาดที่เหมาะสม แรงบิดสูงสุด และมีน้ำหนักเบาที่สุด
ในด้านน้ำหนัก น้ำหนักของซีรีส์ R48, R55, R83, R83-Pro, R120 และ R120-Pro มีน้ำหนักเพียง 0.32 กก., 0.43 กก., 1.08 กก., 1.25 กก., 2.4 กก. และ 3 กก. ตามลำดับ ส่วนในแง่ของแรงบิดสูงสุด ซีรีส์ R48, R55, R83 และ R120 สามารถทำได้ถึง 11Nm, 21Nm, 22Nm, 45Nm, 49Nm, 98Nm, 180Nm, 360Nm ตามลำดับ ในการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน ในขณะที่ซีรีส์ R83-Pro สามารถทำได้ถึง 49/152Nm, 98/305Nm และซีรีส์ R120-Pro สามารถทำได้ถึง 180/528Nm, 360/1055Nm
นอกจากนี้ ยังเห็นได้จากตารางพารามิเตอร์โดยละเอียดว่าชุดโมดูลข้อต่อทั้ง 6 ชุดนี้มีค่าแรงบิดสูงสุดและความเร็วเอาต์พุตชั้นนำของอุตสาหกรรม ซึ่งสามารถปรับปรุงเสถียรภาพโดยรวมและความสามารถในการทรงตัวของหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ได้อย่างมาก
ต่างจากรุ่นก่อนๆ เส้นทางทางเทคนิคบางอย่างของหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์กำลังมาบรรจบกัน โดยเฉพาะในด้านฮาร์ดแวร์ นอกเหนือจากผลิตภัณฑ์โมดูลข้อต่อเฉพาะหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่หลากหลายแล้ว Cancer Intelligence ยังได้ออกแบบชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์แขนส่วนบนของหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์อเนกประสงค์ HR-UP ซึ่งมีทุกอย่างตั้งแต่ศีรษะถึงเอว ซึ่งสามารถช่วยให้บริษัทต่างๆ สร้างหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ได้อย่างรวดเร็ว
เมื่อดูอย่างใกล้ชิด HR-UP มีขนาด 772.5 * 583 * 107.5 มม. น้ำหนัก 25 กก. มีอิสระในการเคลื่อนไหวทั้งหมด 20 องศา (3 องศาสำหรับศีรษะ 7 องศาสำหรับแขนข้างเดียว 3 องศาสำหรับเอว) แขนยาว 528 มม. โหลดปลายแขนข้างเดียว 8 กก. และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหมุนหลายรอบยังช่วยให้ผลิตภัณฑ์มีความทนทานมากขึ้น แม้แต่ลูกค้าที่บูธก็ยังอุทานว่า: ด้วยสิ่งนี้ หุ่นยนต์มนุษย์ของคุณก็เสร็จไปครึ่งทางแล้ว!
นอกจากนี้ Cancer Intelligence ยังให้บริการหลังการขายที่ครอบคลุมโดยครอบคลุมถึงการพัฒนารองในส่วนหน้า การช่วยเหลือด้านการใช้งาน และการพัฒนาแบบกำหนดเองในภายหลัง เพื่อให้ลูกค้าสามารถมุ่งเน้นไปที่การสร้างหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ได้โดยไม่ต้องกังวล
เบื้องหลังผลิตภัณฑ์อันทรงพลัง
Cancer Intelligence ก่อตั้งขึ้นในปี 2019 และเติบโตจนกลายเป็นบริษัทผลิตอัจฉริยะที่สำคัญในมณฑลเจียงซูในเวลาเพียง 5 ปี ความสามารถในการแข่งขันของบริษัทสะท้อนให้เห็นได้จากเทคโนโลยีหลัก การตอบสนองต่อการวางตำแหน่งทางการตลาด ความหลากหลายของผลิตภัณฑ์ และการใช้งานที่กว้างขวาง
บริษัทมีฐานการวิจัยและพัฒนาขนาด 3,000 ตารางเมตร และมีศักยภาพด้านการวิจัยและพัฒนาและการผลิตที่แข็งแกร่ง บริษัทมีความเชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีที่สำคัญ เช่น วัตถุดิบ การอบชุบด้วยความร้อน เทคโนโลยีการประมวลผล การจำลองการออกแบบ และลงทุนหลายปีในการพัฒนาและผลิตผลิตภัณฑ์เทคโนโลยีหลักในการลดรอยต่อฮาร์มอนิกตั้งแต่เริ่มก่อตั้ง
เนื่องจากมีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และความแม่นยำในการเคลื่อนที่สูง ตัวลดฮาร์มอนิกจึงสามารถทำงานปกติในพื้นที่จำกัดได้ แม้ว่าความสามารถในการรับน้ำหนักจะไม่เพียงพอเล็กน้อยเมื่อเทียบกับตัวลด RV และตัวลดแบบดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำ อย่างไรก็ตาม เมื่อพิจารณาว่าหุ่นยนต์มนุษย์ในปัจจุบันไม่มีความต้องการรับน้ำหนักสูง แต่มีการแสวงหาปริมาตร น้ำหนัก และความแม่นยำในการควบคุมของตัวกระตุ้นที่สูงกว่า ตัวลดฮาร์มอนิกจึงกลายเป็นโซลูชันที่ต้องการสำหรับตัวกระตุ้นการหมุนข้อต่อของหุ่นยนต์มนุษย์
Cancer Intelligence ได้พัฒนาและก้าวหน้าอย่างมากในด้าน R&D ในด้านการลดขนาดและน้ำหนักเบาของตัวลดฮาร์มอนิก ปัจจุบันบริษัทได้เปิดตัวผลิตภัณฑ์พลังงานพิเศษ ได้แก่ โมดูลพลังงานขนาดเล็กพิเศษขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 16 นาโนเมตรและโมดูลพลังงานน้ำหนักเบาพิเศษที่ทำจากวัสดุเรซิน เมื่อเปรียบเทียบกับโมดูลพลังงานแบบเดิม ผลิตภัณฑ์ของบริษัทเป็นผู้นำในอุตสาหกรรมในตัวบ่งชี้หลัก เช่น ความหนาแน่นของแรงบิด
เริ่มจากส่วนประกอบหลักด้วยการวิจัยและพัฒนาและการผลิตตัวลดฮาร์มอนิกและโมดูลข้อต่อเป็นแกนหลัก ปัจจุบัน Cancer Intelligence ได้พัฒนาผลิตภัณฑ์ตัวลดฮาร์มอนิกและโมดูลที่หลากหลายเพื่อตอบสนองความต้องการพิเศษของอุตสาหกรรมต่างๆ ผลิตภัณฑ์เหล่านี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาแพน-ทิลต์ เครื่องเกต หุ่นยนต์ผ่าตัด แพลตฟอร์มไมโครโมชั่น โดรน อาวุธเดี่ยว ฯลฯ
บริษัทให้ความสำคัญกับความต้องการของตลาดและแนวโน้มของอุตสาหกรรม และสามารถพัฒนาผลิตภัณฑ์ที่ตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมเฉพาะได้อย่างรวดเร็ว ความสามารถในการตอบสนองและปรับแต่งอย่างรวดเร็วนี้ถือเป็นข้อได้เปรียบทางการแข่งขันที่สำคัญของบริษัท
ในบริบทของการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ ในฐานะผู้ผลิตชิ้นส่วน Cancer Intelligence ได้บูรณาการอย่างแข็งขันในแนวโน้มนี้ ชุดข้อต่อเฉพาะหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ 6 ชุดและแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์แขนหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์สากล HR-UP ที่นำมาในครั้งนี้ ถือเป็นการแสดงออกที่สำคัญของความพยายามของ Cancer Intelligence ในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์
ปัจจุบันผู้ผลิตหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์หลายรายได้เลือก Cancer Intelligence เป็นซัพพลายเออร์หลักของโมดูลข้อต่อ เมื่อเดือนที่แล้ว Cancer Intelligence ประสบความสำเร็จในการระดมทุนรอบใหม่จำนวนหลายสิบล้านหยวน ด้วยการสนับสนุนสามด้านทั้งด้านเทคโนโลยี เงินทุน และทรัพยากร เชื่อกันว่าในไม่ช้านี้ Cancer Intelligence จะกลายเป็นบริษัทชั้นนำด้านโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์