หุ่นยนต์ส่งอาหารหมายถึงหุ่นยนต์บริการเชิงพาณิชย์อัจฉริยะที่สามารถแทนที่พนักงานเสิร์ฟในร้านอาหารในการส่งอาหาร การส่งคืนคำสั่งซื้อ และการรับ นับตั้งแต่เกิดโรคระบาดในปี 2020 ความต้องการของผู้คนสำหรับหุ่นยนต์ส่งอาหารก็เพิ่มขึ้น และการรับรู้ของตลาดก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ส่งอาหารในประเทศของฉันอาจเข้าสู่ช่วงที่มีการระบาดอย่างรวดเร็ว จากข้อมูลของสำนักงานสถิติแห่งชาติ ผลผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนในปี 2019 อยู่ที่ 186,943 ชุด เพิ่มขึ้นร้อยละ 26.6 เมื่อเทียบเป็นรายปี ในปี 2020 ผลผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนอยู่ที่ 237,068 ชุด เพิ่มขึ้นร้อยละ 26.8 เมื่อเทียบเป็นรายปี ในปี 2021 ผลผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนสูงถึง 366,000 หน่วย เพิ่มขึ้นร้อยละ 67.9 เมื่อเทียบเป็นรายปี รายรับเกิน 80 พันล้านหยวน เพิ่มขึ้นเกือบ 30 เปอร์เซ็นต์เมื่อเทียบเป็นรายปี
หุ่นยนต์ส่งอาหารติดตั้งฮาร์ดแวร์หลัก เช่น ชิป คอนโทรลเลอร์ รีดิวเซอร์ และอุปกรณ์ขับเคลื่อน มีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การส่งอาหารอัตโนมัติ การชาร์จอัตโนมัติ การนำทางอัตโนมัติ และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ มันผสานรวมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การหลอมรวมข้อมูลและการนำทางแบบหลายเซ็นเซอร์ การแลกเปลี่ยนระหว่างคนกับเครื่องจักรหลายรูปแบบ และเทคโนโลยีอื่นๆ ตามวิธีการเคลื่อนที่ที่แตกต่างกัน สามารถแบ่งออกได้เป็นหุ่นยนต์ส่งอาหารแบบติดตามและหุ่นยนต์ส่งอาหารแบบไร้ร่องรอย ในหมู่พวกเขา หุ่นยนต์ส่งอาหารแบบมีรางมีรางแบบตายตัวและไม่สามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ได้ตามต้องการ เทคโนโลยีการนำทางแม่เหล็กและเทคโนโลยีการกำหนดตำแหน่ง RFID ถูกนำมาใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ส่งอาหารในตำแหน่งคงที่ หุ่นยนต์หมายถึงหุ่นยนต์ที่ไม่มีรางที่แน่นอนและสามารถเคลื่อนที่ได้ตามต้องการ เทคโนโลยี UWB และเทคโนโลยีการนำทางและการกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติเต็มรูปแบบถูกนำมาใช้เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวรอบทิศทาง
หุ่นยนต์ส่งอาหารสามารถแทนที่หรือเปลี่ยนพนักงานเสิร์ฟในร้านอาหารบางส่วนเพื่อให้บริการลูกค้า ซึ่งนอกจากจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดเลี้ยงแล้ว ยังลดต้นทุนด้านแรงงานอีกด้วย อย่างไรก็ตาม ปัญหาคอขวดทางเทคนิคบางอย่างก็ปรากฏขึ้นในกระบวนการส่งเสริมหุ่นยนต์ส่งอาหาร ซึ่งขัดขวางการขยายตัวของสถานการณ์การใช้งานในระดับหนึ่ง รวมถึงการเบี่ยงเบนของเส้นทางการติดตามในระหว่างกระบวนการส่งอาหาร และการขาดคอมพิวเตอร์อัจฉริยะของมนุษย์ ฟังก์ชันปฏิสัมพันธ์ ในหมู่พวกเขามีปัญหาทั่วไปอีกสองปัญหาต่อไปนี้:
ความเสถียรของเส้นทางระหว่างกระบวนการติดตาม กระบวนการเดินทางของหุ่นยนต์ส่งอาหารอาศัยระบบติดตามในการนำทาง หุ่นยนต์ส่งอาหารสามารถเดินไปยังตำแหน่งเป้าหมายด้วยระบบติดตามผ่านระบบติดตาม ในบรรดาเทคโนโลยีการติดตามจำนวนมาก มักจะใช้เทคโนโลยีการนำทางด้วยแม่เหล็ก เนื่องจากเซ็นเซอร์ตรวจจับแม่เหล็กถูกจำกัดโดยประสิทธิภาพของฮาร์ดแวร์ อัลกอริทึมของโมดูลติดตาม และความเร็วในการตอบสนองของระบบขับเคลื่อน กระบวนการติดตามหุ่นยนต์ส่งอาหารตามพื้นดินจึงมักมีความคลาดเคลื่อน เวลาในการแก้ไขความเบี่ยงเบนของตำแหน่งจะเป็นตัวกำหนดความเสถียรของหุ่นยนต์ส่งอาหาร หากใช้เวลานานเกินไปจะทำให้กระบวนการเคลื่อนที่สั่นไปทางซ้ายและขวา เมื่อหุ่นยนต์เดินทางด้วยความเร็วสูง อาจเกิดความล่าช้าโดยไม่จำเป็น ทำให้เส้นทางการเดินทางจริงเบี่ยงเบนไปจากวิถีที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
ความน่าเชื่อถือของการจดจำสิ่งกีดขวาง เนื่องจากเส้นทางการเดินทางของหุ่นยนต์ส่งอาหารโดยทั่วไปเป็นเส้นทางที่ตั้งไว้ล่วงหน้า สิ่งกีดขวาง เช่น โต๊ะ เก้าอี้ และผนังในร้านอาหารจึงถูกหลีกเลี่ยงในการตั้งค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้า และอุปสรรคหลักที่หุ่นยนต์ส่งอาหารจำเป็นต้องทำ ระบุว่าเป็นที่สำหรับรับประทานอาหาร สิ่งกีดขวางที่เคลื่อนย้ายได้ เช่น ลูกค้าและกระเป๋าเดินทาง สิ่งกีดขวางเหล่านี้มีลักษณะของตำแหน่งที่ไม่แน่นอน รูปทรงต่างๆ และวัสดุต่างๆ เนื่องจากความปลอดภัยส่วนบุคคลของลูกค้า การระบุสิ่งกีดขวางเหล่านี้อย่างถูกต้องเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง โดยทั่วไป เทคโนโลยีการระบุสิ่งกีดขวางจะรวมถึงเทคโนโลยีการตรวจจับด้วยอินฟราเรดและเทคโนโลยีการตรวจจับด้วยอัลตราโซนิก แบบแรกไม่สามารถระบุวัตถุโปร่งแสงได้และมีผลในการตรวจจับวัตถุที่มีสีใกล้เคียงกับสีดำไม่ดี หลังไม่ได้ถูกจำกัดด้วยสีของวัตถุ แต่มีข้อบกพร่อง เช่น ความเร็วในการตอบสนองช้า . เพื่อให้แน่ใจว่าการตรวจจับสิ่งกีดขวางมีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ จึงสามารถนำเทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบฟิวชันที่รวมเซ็นเซอร์อินฟราเรดและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมาใช้ เพื่อให้หุ่นยนต์ส่งอาหารสามารถตอบสนองเหตุฉุกเฉินได้อย่างรวดเร็วและส่งสัญญาณไปยังโมดูลควบคุมหลักได้ทันเวลา ซึ่งจะใช้เวลา มาตรการเช่นการชะลอตัวหรือหยุด
โรคระบาดได้เปลี่ยนพฤติกรรมการบริโภคของผู้คน ตั้งแต่การใช้การสั่งออนไลน์ผ่านโทรศัพท์มือถือ เครื่องบันทึกเงินสดสำหรับมื้ออาหารแบบกลุ่ม และเครื่องสั่งอาหารแบบบริการตนเองแบบไร้คนขับในกระบวนการสั่งซื้อและชำระเงิน ไปจนถึงการส่งอาหารแบบไร้สัมผัสและหุ่นยนต์ส่งอาหารอัจฉริยะในกระบวนการสั่งกลับบ้าน เมื่อได้เห็นตัวเลขของฮาร์ดแวร์อัจฉริยะสำหรับการจัดเลี้ยงพร้อมกับความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยี การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ส่งอาหารจะค่อยๆ นำไปสู่จุดสูงสุด และฉันเชื่อว่าโอกาสในการพัฒนาหุ่นยนต์ส่งอาหารในอนาคตจะสดใสขึ้นอย่างแน่นอน