หุ่นยนต์ส่งอาหารหมายถึงหุ่นยนต์บริการเชิงพาณิชย์อัจฉริยะที่สามารถแทนที่พนักงานเสิร์ฟในร้านอาหารในการจัดส่งอาหาร การส่งคืนคำสั่งซื้อ และการรับ นับตั้งแต่เกิดโรคระบาดในปี 2020 ความต้องการของผู้คนสำหรับหุ่นยนต์ส่งอาหารได้เพิ่มขึ้น และการรับรู้ของตลาดก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ส่งอาหารในประเทศของฉันอาจเข้าสู่ช่วงที่มีการระบาดอย่างรวดเร็ว ตามข้อมูลจากสำนักงานสถิติแห่งชาติ ผลผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนในปี 2019 อยู่ที่ 186,943 ชุด เพิ่มขึ้น 26.6 เปอร์เซ็นต์ เมื่อเทียบเป็นรายปี ในปี 2020 ผลผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนอยู่ที่ 237,068 ชุด เพิ่มขึ้น 26.8 เปอร์เซ็นต์เมื่อเทียบปีต่อปี ในปี 2564 ผลผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนถึง 366,000 หน่วย เพิ่มขึ้นร้อยละ 67.9 เมื่อเทียบปีต่อปี รายรับเกิน 80 พันล้านหยวน เพิ่มขึ้นเกือบ 30% เมื่อเทียบเป็นรายปี
หุ่นยนต์ส่งอาหารมาพร้อมกับฮาร์ดแวร์หลัก เช่น ชิป ตัวควบคุม ตัวลดขนาด และอุปกรณ์ขับเคลื่อน มีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การส่งอาหารอัตโนมัติ การชาร์จอัตโนมัติ ระบบนำทางอัตโนมัติ และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ มันรวมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การหลอมรวมข้อมูลหลายเซ็นเซอร์และการนำทาง และการแลกเปลี่ยนระหว่างคนกับเครื่องจักรหลายรูปแบบ และเทคโนโลยีอื่นๆ ตามวิธีการเคลื่อนย้ายที่แตกต่างกัน มันสามารถแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์ส่งอาหารแบบติดตามและหุ่นยนต์ส่งอาหารแบบไร้ร่องรอย ในหมู่พวกเขา หุ่นยนต์ส่งอาหารแบบติดตามมีรางตายตัวและไม่สามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ได้ตามต้องการ เทคโนโลยีการนำทางด้วยแม่เหล็กและเทคโนโลยีการกำหนดตำแหน่ง RFID ถูกนำมาใช้เพื่อรับรู้ถึงการส่งอาหารของหุ่นยนต์ในตำแหน่งคงที่ หุ่นยนต์หมายถึงหุ่นยนต์ที่ไม่มีรางตายตัวและสามารถเคลื่อนที่ได้ตามต้องการ เทคโนโลยี UWB และเทคโนโลยีการนำทางอัตโนมัติและการกำหนดตำแหน่งถูกนำมาใช้เพื่อให้ทราบถึงการเคลื่อนที่รอบทิศทางของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์ส่งอาหารสามารถแทนที่หรือแทนที่พนักงานเสิร์ฟในร้านอาหารบางส่วนเพื่อให้บริการลูกค้า ซึ่งไม่เพียงแต่ปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดเลี้ยงเท่านั้น แต่ยังช่วยลดต้นทุนแรงงานอีกด้วย อย่างไรก็ตาม ปัญหาคอขวดทางเทคนิคบางอย่างก็ปรากฏขึ้นในกระบวนการส่งเสริมหุ่นยนต์ส่งอาหาร ซึ่งขัดขวางการขยายตัวของสถานการณ์การใช้งานในระดับหนึ่ง รวมถึงการเบี่ยงเบนของเส้นทางการติดตามในระหว่างกระบวนการจัดส่งอาหาร และการขาดคอมพิวเตอร์อัจฉริยะของมนุษย์ ฟังก์ชันการโต้ตอบ ในหมู่พวกเขามีต่อไปนี้สองปัญหาทั่วไปเพิ่มเติม:
ความเสถียรของเส้นทางระหว่างกระบวนการติดตาม กระบวนการเดินทางของหุ่นยนต์ส่งอาหารอาศัยระบบติดตามสำหรับการนำทาง ด้วยระบบติดตาม หุ่นยนต์ส่งอาหารสามารถเดินไปยังตำแหน่งเป้าหมายได้โดยอัตโนมัติ ในบรรดาเทคโนโลยีการติดตามต่างๆ มักใช้เทคโนโลยีการนำทางแบบแม่เหล็ก เนื่องจากเซ็นเซอร์ตรวจจับแม่เหล็กถูกจำกัดโดยประสิทธิภาพของฮาร์ดแวร์ อัลกอริธึมโมดูลการติดตาม และความเร็วการตอบสนองของระบบขับเคลื่อน กระบวนการติดตามหุ่นยนต์ส่งอาหารตามพื้นดินมักจะมีความคลาดเคลื่อน เวลาในการแก้ไขตำแหน่งเบี่ยงเบนกำหนดความเสถียรของหุ่นยนต์ส่งอาหาร หากเวลานานเกินไปจะทำให้กระบวนการเคลื่อนที่สั่นไปทางซ้ายและขวา เมื่อหุ่นยนต์เดินทางด้วยความเร็วสูง อาจเกิดการชะลอตัวโดยไม่จำเป็น ทำให้เส้นทางการเดินทางจริงเบี่ยงเบนไปจากวิถีที่กำหนดไว้
ความน่าเชื่อถือของการจดจำสิ่งกีดขวาง เนื่องจากเส้นทางการเดินทางของหุ่นยนต์ส่งอาหารโดยทั่วไปเป็นเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า อุปสรรคที่คงที่ เช่น โต๊ะ เก้าอี้ และผนังในร้านอาหารได้ถูกหลีกเลี่ยงในการตั้งค่าล่วงหน้า และอุปสรรคหลักที่หุ่นยนต์ส่งอาหารต้อง ระบุคือสิ่งกีดขวางที่สามารถเคลื่อนย้ายได้เช่นลูกค้าและกระเป๋าเดินทาง สิ่งกีดขวางเหล่านี้มีลักษณะของตำแหน่งที่ไม่มั่นคง รูปร่างต่างกัน และวัสดุต่างๆ เนื่องจากความปลอดภัยส่วนบุคคลของลูกค้า จึงเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งที่จะต้องระบุอุปสรรคเหล่านี้อย่างถูกต้อง โดยทั่วไป เทคโนโลยีการระบุสิ่งกีดขวางรวมถึงเทคโนโลยีการตรวจจับอินฟราเรดและเทคโนโลยีการตรวจจับด้วยอัลตราโซนิก อดีตไม่สามารถระบุวัตถุโปร่งแสงและมีผลการตรวจจับที่ไม่ดีกับวัตถุที่มีสีใกล้เคียงกับสีดำ หลังไม่ได้ถูกจำกัดด้วยสีของวัตถุ แต่มีข้อบกพร่อง เช่น ความเร็วในการตอบสนองช้า เพื่อให้แน่ใจว่าการตรวจจับสิ่งกีดขวางมีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ เทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางฟิวชันที่รวมเซ็นเซอร์อินฟราเรดและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสามารถนำมาใช้ เพื่อให้หุ่นยนต์ส่งอาหารสามารถตอบสนองต่อเหตุฉุกเฉินได้อย่างรวดเร็วและส่งสัญญาณไปยังโมดูลควบคุมหลักได้ทันเวลา ซึ่งจะใช้เวลา มาตรการเช่นการชะลอตัวหรือหยุด
การแพร่ระบาดได้เปลี่ยนโฉมนิสัยการบริโภคของผู้คน ตั้งแต่การใช้สั่งอาหารออนไลน์ผ่านโทรศัพท์มือถือ เครื่องบันทึกเงินสดสำหรับมื้ออาหารแบบหมู่คณะ และเครื่องสั่งอาหารแบบบริการตนเองแบบไม่ใช้คนควบคุมในกระบวนการสั่งซื้อและการชำระบัญชี ไปจนถึงการจัดส่งอาหารแบบไม่ต้องสัมผัสและหุ่นยนต์ส่งอาหารอัจฉริยะในกระบวนการจัดส่งแบบกลับบ้าน เมื่อเห็นตัวเลขของการจัดเลี้ยงฮาร์ดแวร์อัจฉริยะด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยี การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ส่งอาหารจะค่อยๆ เข้าสู่จุดไคลแม็กซ์ และฉันเชื่อว่าแนวโน้มการพัฒนาของหุ่นยนต์ส่งอาหารในอนาคตจะสดใสขึ้นอย่างแน่นอน