(ChinaIT.com) หุ่นยนต์ส่งอาหารหมายถึงหุ่นยนต์บริการเชิงพาณิชย์อัจฉริยะที่สามารถแทนที่พนักงานเสิร์ฟในร้านอาหารเพื่อส่งอาหาร คืนจาน และรับแขก ตั้งแต่การระบาดของโรคในปี 2020 ความต้องการหุ่นยนต์ส่งอาหารของผู้คนเพิ่มขึ้น และการรับรู้ของตลาดก็เพิ่มขึ้น อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ส่งอาหารของประเทศของฉันอาจเข้าสู่ช่วงที่เติบโตอย่างรวดเร็ว ตามข้อมูลจากสำนักงานสถิติแห่งชาติ ผลผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนในปี 2019 อยู่ที่ 186,943 ชุด เพิ่มขึ้น 26.6% เมื่อเทียบเป็นรายปี ผลผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนในปี 2020 อยู่ที่ 237,068 ชุด เพิ่มขึ้น 26.8% เมื่อเทียบเป็นรายปี ในปี 2021 ผลผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของจีนอยู่ที่ 366,000 หน่วย เพิ่มขึ้น 67.9% เมื่อเทียบเป็นรายปี รายได้เกิน 8 หมื่นล้านหยวน เพิ่มขึ้นเกือบ 30% เมื่อเทียบเป็นรายปี
หุ่นยนต์ส่งอาหารมีฮาร์ดแวร์หลัก เช่น ชิป ตัวควบคุม ตัวลด และอุปกรณ์ขับเคลื่อน มีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การส่งอาหารอัตโนมัติ การชาร์จอัตโนมัติ การนำทางอัตโนมัติ และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ หุ่นยนต์ผสานรวมเทคโนโลยีต่างๆ เช่น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ การรวมข้อมูลและการนำทางด้วยเซนเซอร์หลายตัว และการแลกเปลี่ยนระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรหลายโหมด โดยสามารถแบ่งตามโหมดการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกันได้เป็นหุ่นยนต์ส่งอาหารแบบติดตามและหุ่นยนต์ส่งอาหารแบบไร้ราง หุ่นยนต์ส่งอาหารแบบติดตามมีรางคงที่และไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ตามต้องการ หุ่นยนต์ใช้เทคโนโลยีนำทางแม่เหล็กและเทคโนโลยีการระบุตำแหน่ง RFID เพื่อส่งมอบอาหารในตำแหน่งคงที่ หุ่นยนต์ไร้รางหมายถึงหุ่นยนต์ที่ไม่มีรางคงที่และสามารถเคลื่อนที่ได้ตามต้องการ หุ่นยนต์ใช้เทคโนโลยี UWB และเทคโนโลยีการนำทางและการระบุตำแหน่งอัตโนมัติเต็มรูปแบบเพื่อบรรลุการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อย่างเต็มรูปแบบ
หุ่นยนต์ส่งอาหารสามารถแทนที่หรือแทนที่พนักงานเสิร์ฟในร้านอาหารบางส่วนเพื่อให้บริการลูกค้า ซึ่งไม่เพียงแต่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการเตรียมอาหารเท่านั้น แต่ยังช่วยลดต้นทุนแรงงานได้อีกด้วย หุ่นยนต์เหล่านี้มีศักยภาพในการพัฒนาอย่างมากในยุคหลังการระบาดใหญ่และส่งผลดีต่อการปรับปรุงภาพลักษณ์ของแบรนด์ อย่างไรก็ตาม ปัญหาทางเทคนิคบางประการยังเกิดขึ้นในการโปรโมตหุ่นยนต์ส่งอาหาร ซึ่งขัดขวางการขยายขอบเขตของสถานการณ์การใช้งานในระดับหนึ่ง รวมถึงการเบี่ยงเบนของเส้นทางการติดตามระหว่างกระบวนการจัดส่งอาหารและการขาดความชาญฉลาดของฟังก์ชันการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ ในจำนวนนี้ มีปัญหาทั่วไปอีกสองประการ:
ความเสถียรของเส้นทางระหว่างการติดตาม หุ่นยนต์ส่งอาหารอาศัยระบบติดตามในการนำทาง โดยผ่านระบบติดตาม หุ่นยนต์ส่งอาหารสามารถเดินไปยังตำแหน่งเป้าหมายได้โดยอัตโนมัติ ในบรรดาเทคโนโลยีการติดตามมากมาย มักใช้เทคโนโลยีนำทางแม่เหล็ก เนื่องจากเซ็นเซอร์ตรวจจับแม่เหล็กถูกจำกัดด้วยประสิทธิภาพของฮาร์ดแวร์ อัลกอริทึมของโมดูลการติดตาม และความเร็วในการตอบสนองของระบบขับเคลื่อน หุ่นยนต์ส่งอาหารจึงมักมีความเบี่ยงเบนในกระบวนการติดตาม เวลาในการแก้ไขความเบี่ยงเบนของตำแหน่งจะกำหนดความเสถียรของหุ่นยนต์ส่งอาหาร หากใช้เวลานานเกินไป หุ่นยนต์จะสั่นไปทางซ้ายและขวาในระหว่างกระบวนการเดินทาง เมื่อหุ่นยนต์เดินทางด้วยความเร็วสูงขึ้น อาจเกิดการชะลอความเร็วที่ไม่จำเป็น ทำให้เส้นทางจริงเบี่ยงเบนไปจากวิถีที่กำหนดไว้มาก
ความน่าเชื่อถือของการจดจำสิ่งกีดขวาง เนื่องจากเส้นทางของหุ่นยนต์ส่งอาหารโดยทั่วไปเป็นเส้นทางที่ตั้งไว้ล่วงหน้า จึงหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางคงที่ เช่น โต๊ะ เก้าอี้ และผนังในร้านอาหารในการตั้งค่าล่วงหน้า อุปสรรคหลักที่หุ่นยนต์ส่งอาหารจำเป็นต้องระบุคือสิ่งกีดขวางที่เคลื่อนที่ได้ เช่น ลูกค้าที่มาทานอาหารและสัมภาระ สิ่งกีดขวางเหล่านี้มีลักษณะเฉพาะของตำแหน่งที่ไม่คงที่ มีรูปร่างต่างๆ และวัสดุที่หลากหลาย เนื่องจากเกี่ยวข้องกับปัญหาต่างๆ เช่น ความปลอดภัยส่วนบุคคลของลูกค้า จึงมีความสำคัญเป็นพิเศษที่จะต้องระบุสิ่งกีดขวางเหล่านี้ให้ถูกต้อง โดยทั่วไป เทคโนโลยีการจดจำสิ่งกีดขวางได้แก่ เทคโนโลยีการตรวจจับอินฟราเรดและเทคโนโลยีการตรวจจับอัลตราโซนิก เทคโนโลยีการตรวจจับแบบแรกไม่สามารถจดจำวัตถุโปร่งแสงได้และมีผลการตรวจจับที่ไม่ดีต่อวัตถุที่มีสีใกล้เคียงกับสีดำ เทคโนโลยีการตรวจจับแบบหลังไม่ได้ถูกจำกัดด้วยสีของวัตถุ แต่มีข้อเสีย เช่น ความเร็วในการตอบสนองช้า เพื่อให้แน่ใจว่าการตรวจจับสิ่งกีดขวางมีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ จึงสามารถนำเทคโนโลยีหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบฟิวชันที่ผสมผสานเซ็นเซอร์อินฟราเรดและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมาใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ส่งอาหารตอบสนองต่อเหตุฉุกเฉินได้อย่างรวดเร็ว และส่งสัญญาณไปยังโมดูลควบคุมหลักได้ทันเวลา และโมดูลควบคุมหลักจะดำเนินการต่างๆ เช่น ชะลอความเร็วหรือหยุด
โรคระบาดได้เปลี่ยนรูปแบบการบริโภคของผู้คนไปอย่างสิ้นเชิง ตั้งแต่การใช้โทรศัพท์มือถือเพื่อสั่งอาหารออนไลน์ เครื่องคิดเงินสำหรับมื้ออาหารแบบกลุ่ม และเครื่องสั่งอาหารแบบบริการตนเองที่ไม่ต้องใช้คนควบคุมในกระบวนการสั่งอาหารและชำระเงิน ไปจนถึงการจัดส่งแบบไร้สัมผัสและหุ่นยนต์ส่งอาหารอัจฉริยะในกระบวนการจัดส่งอาหารแบบซื้อกลับบ้าน ฮาร์ดแวร์บริการอาหารอัจฉริยะพบเห็นได้ทุกที่ ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี การใช้หุ่นยนต์ส่งอาหารจะค่อยๆ นำไปสู่จุดสุดยอด ฉันเชื่อว่าโอกาสในการพัฒนาหุ่นยนต์ส่งอาหารในอนาคตจะสดใสขึ้นอย่างแน่นอน