หากคุณเคยอยู่บนพื้นคลังสินค้า คุณจะรู้กฎที่ไม่ได้พูด:ของหนักไม่หยุดเร็ว. มีมาตรฐานพาเลท 1.5 ตันการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วปกติมีโมเมนตัมเพียงพอที่จะสร้างความเสียหายร้ายแรง-หรือแย่กว่านั้น-หากมีบางสิ่งที่ไม่คาดคิดข้ามเส้นทาง นั่นคือเหตุผลหลักข้อเดียวที่เราได้ยินจากบริษัทต่างๆ ที่หยุดดำเนินการรถยกอัตโนมัติ: พวกเขาเคยเห็นการสาธิตมากเกินไปที่ทำงานอย่างสมบูรณ์แบบในสภาพแวดล้อมการทดสอบที่สะอาด แต่ล้มเหลวในวินาทีที่รถยกแบบธรรมดาเลี้ยวโค้งหรือพนักงานวางพาเลทผิดจุด
เมื่อเราเริ่มออกแบบกลุ่มผลิตภัณฑ์รถยกอัตโนมัติที่ Reeman เราตัดสินใจที่จะจัดการกับปัญหานี้โดยตรง- ไม่ใช่โดยการเพิ่มเซ็นเซอร์ (แม้ว่าเราจะทำเช่นนั้นด้วย) แต่โดยการสร้างระบบทั้งหมดเกี่ยวกับคลังสินค้าจริงๆ แล้วทำงาน-ยุ่งเหยิง คาดเดาไม่ได้ และเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา
สิ่งที่เราได้คือกแนวทางความปลอดภัยสาม-ระดับที่ใช้งานในสถานที่ของลูกค้าจริงมานานกว่าสองปีแล้ว ผมขอแจกแจงวิธีการทำงาน ไม่ใช่ในแง่การตลาด แต่เป็นภาษาของผู้จัดการคลังสินค้าที่ใช้งานทุกวัน
ชั้นแรก: การนำทางแบบคาดเดา
ชั้นแรกคือสิ่งที่เราเรียกว่าการนำทางแบบคาดการณ์. ใช่เราใช้เลเซอร์สแลมเพื่อทำแผนที่สิ่งอำนวยความสะดวกและสแกนออกไป30 เมตรแบบเรียลไทม์-ระบบส่วนใหญ่ทำแบบนั้นในปัจจุบัน ความแตกต่างคือสิ่งที่เราทำกับข้อมูลนั้น อัลกอริธึมของเราไม่เพียงแค่มองเห็นวัตถุเท่านั้น มันแบ่งประเภทและเรียนรู้รูปแบบของพวกเขา สามารถบอกความแตกต่างระหว่างพาเลทแบบอยู่กับที่ คนเดิน และรถยกแบบธรรมดาที่กำลังเคลื่อนที่ ที่สำคัญกว่านั้น มันสามารถคาดเดาได้ว่ารถยกแบบธรรมดาจะเคลื่อนตัวไปในทิศทางใด โดยพิจารณาจากความเร็ว มุม และแม้กระทั่งช่องทางที่รถมุ่งหน้าไป
ลูกค้ารายหนึ่งของเราในกวางตุ้งบอกเราว่านี่คือฟีเจอร์ที่ขายให้พวกเขา ก่อน Reeman ระบบอัตโนมัติแบบเดิมจะหยุดทำงานทุกครั้งที่มีรถยกแบบธรรมดาเข้ามาภายในระยะ 10 เมตร ส่งผลให้สายการผลิตทั้งหมดต้องหยุดชะงัก ระบบของเรา? หากเป็นเพียงทางแยกด่วน- มันก็จะช้าลง0.5 m/sและรอ หากเส้นทางจะทับซ้อนกันนานกว่านั้น3-4 วินาทีระบบจะเข้าสู่ทางเดินถัดไปที่มีอยู่โดยอัตโนมัติ ไม่มีการแช่แข็ง ไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์ ไม่มีการหยุดทำงาน
ชั้นที่สอง: ระบบการมองเห็น 3 มิติ
ชั้นที่สองคือของเราระบบการมองเห็น 3 มิติซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเคสขอบที่เลเซอร์พลาด เลเซอร์เหมาะสำหรับพื้นผิวเรียบและแนวสายตาที่ชัดเจน แต่เลเซอร์เหล่านี้ประสบปัญหากับกล่องที่ยื่นออกมา ฟิล์มหดที่ห้อยลงมาจากพาเลท หรือสิ่งของที่ยื่นออกมาจากชั้นวาง นั่นเป็นเหตุผลที่เราเพิ่มกล้อง 3 มิติความละเอียดสูง-ซึ่งทำงานควบคู่กับเครื่องสแกนเลเซอร์
สิ่งนี้กลายเป็นเรื่องสำคัญสำหรับผู้ผลิตพลาสติกที่เราร่วมงานด้วยซึ่งจัดเก็บพาเลทได้มากสูง 2.5 เมตร. ระบบเก่าของพวกเขาจะติดคลิปกล่องไว้ที่ชั้นวางด้านบนเป็นบางครั้ง เนื่องจากเลเซอร์ไม่สามารถมองเห็นส่วนที่ยื่นออกมาได้ มุมมอง 3 มิติของเราจะจับรายละเอียดเหล่านั้น โดยปรับความสูงและตำแหน่งของตะเกียบตามมิลลิเมตรได้ทันที. มันยังรองรับพาเลท-ขั้นสูงที่ไม่ใช่-มาตรฐานซึ่งทุกคลังสินค้าลงเอยด้วย-อย่างที่คุณทราบ พาเลทที่มีกระดานหักและขอบไม่เรียบซึ่งทำให้รถยกอัตโนมัติทุกคันสะดุด
ชั้นที่สาม: ระบบความปลอดภัยทางกายภาพ
ชั้นที่สามคือระบบความปลอดภัยทางกายภาพและนี่คือจุดที่เราอาจทำมากกว่า-สิ่งที่ทำทางวิศวกรรม-แต่เราก็โอเคกับเรื่องนั้น รถยกทุกคันมีแตะกันชนรอบปริมณฑลทั้งหมดไม่ใช่แค่ด้านหน้าและด้านหลัง เรายังใส่ปุ่มหยุดฉุกเฉินแบบกลไกทั้งสี่ด้านบวกกfob หยุดระยะไกลที่คนงานคนไหนก็สามารถบรรทุกได้ ในช่วงสองปีที่เราใช้งานสิ่งเหล่านี้ ซอฟต์แวร์ก็ตรวจจับได้99.8% ของเหตุการณ์ที่อาจเกิดขึ้น. แต่สำหรับ 0.2% ที่เหลือนั้น-เมื่อมีคนก้าวออกมาจากด้านหลังชั้นวางโดยไม่มอง หรือพาเลทหล่นจากชั้นวางตรงหน้ารถยก-การหยุดทางกายภาพจะเริ่มทำงานทันที
บันทึกความปลอดภัยโลก-ที่แท้จริง
ตอนนี้ เรามาพูดถึงบันทึกความปลอดภัยที่ทุกคนถามถึงกัน ข้าม32 เว็บไซต์ลูกค้าโดยที่เรามีการปรับใช้เต็มรูปแบบ (ไม่ใช่แค่โปรแกรมนำร่อง) เราก็เคยมีเหตุการณ์การชนกันที่รายงานได้เป็นศูนย์ในช่วง 12 เดือนที่ผ่านมา. นั่นไม่ได้หมายความว่าไม่มีการพูดคุยอย่างใกล้ชิด-มีมากมาย แต่ทุกๆ อย่างถูกจับได้โดยระบบคาดการณ์ การมองเห็น 3 มิติ หรือการหยุดทางกายภาพ
แน่นอนว่าความปลอดภัยไม่ใช่สิ่งเดียวที่สำคัญ รถยกเหล่านี้ทำทุกอย่างที่คุณคาดหวัง: สามารถทำได้รถพ่วงลากจูง, ขึ้นลิฟต์ได้อย่างลงตัวและใช้ของเราสถานีชาร์จมือถือเพื่อเติมเงินในช่วงเวลาว่าง ลูกค้าส่วนใหญ่ของเราใช้บริการเหล่านี้16-18 ชั่วโมงต่อวันโดยมีเวลาพักเพียง 30 นาทีต่อการชาร์จเต็ม
ท้ายที่สุดแล้ว เราก็เป็นบริษัทผู้ผลิตก่อน. เราไม่เพียงแค่เขียนซอฟต์แวร์แล้วตบลงบนรถยกของคนอื่น เราสร้างทุกยูนิตด้วยตัวเราเองโรงงานเซินเจิ้นซึ่งหมายความว่าเราสามารถปรับแต่งทุกส่วนของระบบให้เหมาะสมกับการทำงานเฉพาะของคุณได้ หากคุณมีทางเดินแคบ พาเลทขนาดคี่- หรือพื้นที่จัดส่งที่วุ่นวายเป็นพิเศษ เราสามารถปรับอัลกอริทึมให้เหมาะกับคุณได้
เราเคยเห็นบริษัทจำนวนมากเกินไปที่เสียเงินไปกับโซลูชันอัตโนมัติที่ดูดีบน PowerPoint แต่ไม่สามารถจัดการกับความเป็นจริงของคลังสินค้าที่ใช้งานได้ ถ้าคุณอยู่ในเรือลำนั้นมาคุยกันเถอะ เราจะส่งรายชื่อลูกค้าในอุตสาหกรรมของคุณที่คุณสามารถโทรติดต่อได้ และพวกเขาจะแจ้งให้คุณทราบอย่างชัดเจนถึงประสิทธิภาพรถยกของเรา-ทั้งดีและไม่ดี ไม่มีความยุ่งยากทางการตลาด มีแต่ผลลัพธ์ที่แท้จริง-
