ย้อนกลับไปในเดือนมกราคม Apptronik กล่าวว่ากำลังสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เชิงพาณิชย์ตัวใหม่ที่เรียกว่า Apollo ฉันพูดว่า "ใหม่" เพราะในช่วงเจ็ดหรือแปดปีที่ผ่านมา Apptronik ได้พัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มากกว่าครึ่งโหลพร้อมกับโครงกระดูกภายนอกเต็มตัวสองสามตัว แต่ตามที่บริษัทบอกเราเมื่อต้นปีนี้ บริษัทได้ตัดสินใจว่าตอนนี้เป็นเวลาที่แน่นอนแล้วสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์สองเท้าที่จะออกสู่ตลาด
วันนี้ Apptronik กำลังเปิดตัว Apollo กล่าวว่าหุ่นยนต์ดังกล่าว "ได้รับการออกแบบมาเพื่อเปลี่ยนแปลงแรงงานในภาคอุตสาหกรรมและนอกเหนือจากการให้บริการในการปรับปรุงประสบการณ์ของมนุษย์" โดยจะใช้ในด้านลอจิสติกส์และการผลิตเป็นครั้งแรก แต่ Apptronik ให้คำมั่นว่า "การใช้งานที่มีศักยภาพอย่างไม่มีที่สิ้นสุดในระยะยาว" อย่างไรก็ตาม บริษัทจะต้องทำให้มันเกิดขึ้น: นี่เป็นก้าวสำคัญจากต้นแบบไปสู่ผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์
Biped ที่เราเห็นในเดือนมกราคมนั้นเป็นต้นแบบของ Apollo แต่วันนี้ Apptronik กำลังแสดงของจริงในเวอร์ชันอัลฟ่า หุ่นยนต์ตัวนี้มีขนาดประมาณเท่ามนุษย์ โดยสูง 1.7 เมตร และหนัก 73 กิโลกรัม โดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 25 กิโลกรัม สามารถใช้งานได้ประมาณ 4 ชั่วโมงด้วยแบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้ ขณะนี้บริษัทมีหุ่นยนต์สองตัวนี้ และกำลังสร้างเพิ่มอีกสี่ตัว
ในขณะที่ Apptronik มุ่งเน้นไปที่โซลูชันการจัดการกล่องและกระเป๋าถือในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์และการผลิตในตอนแรก Apollo นั้นเป็นหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่ออกแบบมาเพื่อทำงานในโลกแห่งความเป็นจริง ซึ่งพันธมิตรด้านการพัฒนาจะขยายโซลูชันของ Apollo ไปไกลกว่าโลจิสติกส์และการผลิต ไปจนถึงการก่อสร้างในที่สุด น้ำมันและก๊าซ การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การขายปลีก บริการจัดส่งถึงบ้าน การดูแลผู้สูงอายุ และอื่นๆ อีกมากมาย Apollo คือ "iPhone" ของหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยให้พันธมิตรด้านการพัฒนาขยายขอบเขตโซลูชันที่ Apptronik พัฒนาขึ้น และขยายโลกดิจิทัลไปสู่โลกทางกายภาพเพื่อทำงานร่วมกับผู้คนและทำงานที่พวกเขาไม่ต้องการทำ
โดยทั่วไปฉันไม่ใช่แฟนตัวยงของการเปรียบเทียบ "iPhone ของหุ่นยนต์" เนื่องจาก iPhone นั้นคุ้มค่าและเป็นที่ต้องการอย่างกว้างขวางในฐานะเครื่องมืออเนกประสงค์ก่อนที่นักพัฒนาจะเข้ามามีส่วนร่วมจริงๆ ในอดีต หุ่นยนต์ไม่ประสบความสำเร็จในลักษณะนี้ จะใช้เวลาสักระยะในการเรียนรู้ว่า Apollo จะสามารถแสดงให้เห็นถึงความเก่งกาจนอกกรอบนั้นได้หรือไม่ แต่ฉันเดาว่าความสำเร็จเริ่มแรกของ Apollo (เช่นเดียวกับหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ โดยพื้นฐานแล้ว) จะขึ้นอยู่กับการใช้งานจริงเป็นหลัก Apptronik เองจะสามารถตั้งค่าได้ บางทีหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อาจมีราคาไม่แพงนักและใช้งานง่ายจนเป็นตลาดนักพัฒนาแบบเปิด แต่เรายังไม่ถึงจุดนั้นเลย
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เกือบทั้งหมดที่เข้าสู่ตลาดนั้นมีไว้สำหรับการจัดการภาชนะมาตรฐานที่เรียกว่ากล่องและกระเป๋า และด้วยเหตุผลที่ดี งานนั้นน่าเบื่อและหนักหน่วง และมีคนไม่เพียงพอที่จะทำมัน มีพื้นที่มากมายสำหรับหุ่นยนต์อย่าง Apollo โดยมีต้นทุนไม่สูงเกินไป
เพื่อทำความเข้าใจว่า Apollo สามารถแข่งขันได้อย่างไร เราได้พูดคุยกับ Jeff Cardenas CEO ของ Apptronik และ Nick Paine ซึ่งเป็น CTO
คุณจะทำให้ Apollo มีราคาไม่แพงได้อย่างไร?
เจฟฟ์ คาร์เดนาส: นี่ไม่ใช่ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกของเราที่เราสร้างขึ้น—เราทำไปแล้วประมาณแปดอัน แนวทางที่เราใช้กับหุ่นยนต์ของเราตั้งแต่เนิ่นๆ คือเพียงสร้างสิ่งที่ดีที่สุดที่เราสามารถทำได้ และกังวลว่าต้นทุนจะลดลงในภายหลัง แต่เราจะชนกำแพงทุกครั้ง จุดสนใจหลักกับอพอลโลคือการไม่ทำอย่างนั้นอีก เราต้องเริ่มคิดถึงต้นทุนตั้งแต่เริ่มต้น และเราจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน่วยอัลฟ่าแรกที่เราสร้างนั้นใกล้เคียงกับหน่วยแกมมามากที่สุด ผู้คนจำนวนมากจะโบกไม้กายสิทธิ์แล้วพูดว่า "วันหนึ่งจะมีหุ่นคล้ายมนุษย์หลายล้านตัว ดังนั้น สิ่งต่างๆ เช่น ฮาร์โมนิคไดรฟ์ จะมีราคาถูกลงมากตามขนาด" แต่เมื่อคุณเสนอราคาส่วนประกอบในปริมาณมากจริงๆ คุณจะไม่ได้รับการลดราคาอย่างที่คุณคิดว่าจะได้ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์—ตัวขับมอเตอร์พร้อมแอคชูเอเตอร์—มีค่าใช้จ่ายถึง 60 เปอร์เซ็นต์หรือมากกว่าของระบบ
นิค พายน์: เรากำลังพยายามคิดถึงอพอลโลจากมุมมองระยะยาว เราต้องการหลีกเลี่ยงสถานการณ์ที่เราสร้างหุ่นยนต์เพียงเพื่อแสดงให้เห็นว่าเราสามารถทำอะไรบางอย่างได้ แต่จากนั้นก็ต้องหาวิธีเปลี่ยนชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงราคาแพงไปเป็นอย่างอื่น ในขณะที่นำเสนอปัญหาใหม่ให้กับทีมควบคุมของเรา เช่นกัน.
โฟกัสไปที่แอคชูเอเตอร์ของ Apollo เลยเหรอ?
Paine: Apptronik มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวเล็กน้อยตรงที่เราได้สร้างประสบการณ์ในการดำเนินการผ่านโครงการต่างๆ ที่เราเคยทำ ฉันคิดว่าเราได้ออกแบบระบบที่สมบูรณ์ประมาณ 13 ระบบ ดังนั้นเราจึงได้สัมผัสกับขอบเขตเต็มรูปแบบของประเภทใด ของสถาปัตยกรรมการดำเนินการทำงานได้ดีกับสถานการณ์และแอปพลิเคชันใดบ้าง Apollo เป็นสุดยอดของความรู้ทั้งหมดที่รวบรวมมาจากการเรียนรู้ซ้ำๆ เป็นเวลาหลายปี ได้รับการปรับให้เหมาะกับกรณีการใช้งานแบบมนุษย์ และมีความตั้งใจอย่างมากเกี่ยวกับคุณสมบัติจากมุมมองหลักการแรกที่เราต้องการให้มีที่ข้อต่อแต่ละข้อของหุ่นยนต์ ซึ่งส่งผลให้เกิดการผสมผสานระหว่างตัวกระตุ้นเชิงเส้นและแบบหมุนทั่วทั้งระบบ
Cardenas: สิ่งที่เรากำหนดเป้าหมายคือความสามารถในการจ่ายได้ และส่วนหนึ่งของวิธีที่เราไปถึงจุดนั้นก็คือแนวทางการดำเนินการของเรา แอคทูเอเตอร์ใหม่ที่เราใช้มีส่วนประกอบน้อยกว่าแอคชูเอเตอร์รุ่นก่อนประมาณหนึ่งในสาม พวกเขายังใช้เวลาประมาณหนึ่งในสามของเวลาในการประกอบ ในระยะยาว แผนงานของเรามุ่งเน้นไปที่ห่วงโซ่อุปทานจริงๆ: เราจะหลีกหนีจากผู้จำหน่ายที่มาจากแหล่งเดียว และเริ่มใช้ประโยชน์จากส่วนประกอบที่หาได้ง่ายมากขึ้นได้อย่างไร เราคิดว่านั่นจะมีความสำคัญต่อต้นทุนและการปรับขนาดระบบในระยะยาว
คุณสามารถแบ่งปันรายละเอียดทางเทคนิคเกี่ยวกับแอคชูเอเตอร์ได้หรือไม่?
Paine: ผู้คนสามารถดูสิทธิบัตรได้เมื่อเผยแพร่ แต่ฉันจะพูดถึงประสบการณ์การออกแบบในหลักการแรกของทีมของเรา และประวัติที่ผ่านมาของการบูรณาการระดับระบบ
แต่ไม่ใช่ว่าคุณมีเทคโนโลยีแอคชูเอเตอร์ใหม่ที่น่าอัศจรรย์ใช่ไหม
Cardenas: เราไม่ได้พึ่งพาความก้าวหน้าขั้นพื้นฐานเพื่อให้บรรลุถึงเกณฑ์ประสิทธิภาพนี้ เราจำเป็นต้องนำหุ่นยนต์ของเราออกไปสู่โลกกว้าง และเราสามารถใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยีที่มีอยู่แล้วได้ และด้วยประสบการณ์ของเราและการคิดอย่างเป็นระบบ เราจึงนำมันมารวมกันในรูปแบบใหม่
"ราคาไม่แพง" หมายถึงอะไรในบริบทของหุ่นยนต์อย่างอพอลโล
คาร์เดนาส: ฉันคิดว่าในระยะยาว มนุษย์จะต้องมีราคาต่ำกว่า 50 เหรียญสหรัฐ000 น่าจะเทียบได้กับราคารถหลายๆคัน
พายน์: ฉันคิดว่าจริงๆ แล้วเราอาจมีราคาถูกกว่ารถยนต์อย่างมาก โดยอิงจากสมมติฐานที่ว่า โดยทั่วไปแล้ว ต้นทุนของผลิตภัณฑ์จะเข้าใกล้ต้นทุนของวัสดุที่เป็นส่วนประกอบ รถยนต์มีน้ำหนักประมาณ 1,800 กิโลกรัม และหุ่นยนต์ของเรามีน้ำหนัก 70 กิโลกรัม นั่นก็คือวัตถุดิบน้อยกว่าถึง 25 เท่า และดังที่ Jeff กล่าว เรามีเส้นทางและห่วงโซ่อุปทานสำหรับแอคทูเอเตอร์ที่คุ้มค่ามากอยู่แล้ว ฉันคิดว่านั่นเป็นการวิเคราะห์ที่น่าสนใจจริงๆ และเรารู้สึกตื่นเต้นที่จะได้เห็นว่ามันจะเป็นอย่างไร
วิดีโอบางรายการแสดงให้เห็น Apollo ด้วยมือห้านิ้ว มุมมองของคุณเกี่ยวกับเอนด์เอฟเฟกต์คืออะไร?
Cardenas: เราคิดว่าในระยะยาว มือจะมีความสำคัญสำหรับมนุษย์ แม้ว่ามือเหล่านั้นไม่จำเป็นต้องเป็นมือที่มีห้านิ้วก็ตาม เอฟเฟกต์ปลายเป็นแบบโมดูลาร์ สำหรับการใช้งานครั้งแรกเมื่อเราหยิบกล่อง เราไม่จำเป็นต้องมีมือห้านิ้วในการหยิบกล่อง ดังนั้นเราจะทำให้ปัญหาง่ายขึ้นและปรับใช้ด้วยเอนด์เอฟเฟกต์ที่เรียบง่ายกว่า
Paine: ฉันรู้สึกเหมือนมีบางคนพยายามลงมือทำเพราะพวกเขาคิดว่ามันเจ๋ง หรือเพราะมันแสดงให้เห็นว่าทีมของพวกเขามีความสามารถ วิธีที่ฉันคิดคือ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์นั้นแข็งแกร่งพออยู่แล้ว มีความท้าทายและความซับซ้อนมากมายที่ต้องค้นหา เราเป็นทีมที่เน้นการปฏิบัติจริงจากมุมมองด้านวิศวกรรม และเราระมัดระวังอย่างมากในการเลือกการรบ โดยวางทรัพยากรของเราไว้ในจุดที่มีค่าที่สุด ดังนั้นสำหรับ Apollo เวอร์ชันอัลฟ่า เรามีอินเทอร์เฟซแบบโมดูลาร์กับข้อมือ เราไม่ได้แก้ปัญหาความคล่องแคล่วและการยักย้ายแบบทั่วไปห้านิ้ว แต่เราคิดว่าในระยะยาว เอนด์เอฟเฟกต์อเนกประสงค์ที่ดีที่สุดคือมือ
แอปพลิเคชันเริ่มแรกที่คุณกำหนดเป้าหมายด้วย Apollo ดูเหมือนจะไม่ได้ใช้ประโยชน์จากการเคลื่อนที่แบบสองเท้า ทำไมต้องมีหุ่นยนต์มีขาด้วยล่ะ?
Cardenas: สิ่งหนึ่งที่เราได้เรียนรู้เกี่ยวกับขาก็คือขาเหล่านี้ตอบสนองความจำเป็นในการเอื้อมถึงพื้นและสูงขึ้น หากคุณพยายามแก้ไขปัญหานั้นด้วยล้อ คุณจะจบลงด้วยการมีฐานที่ใหญ่มาก เพราะมันจะต้องมีความเสถียรแบบคงที่ ลูกค้าที่เราร่วมงานด้วยสนใจแนวคิดเรื่องความสามารถในการดัดแปลงเพิ่มเติมนี้มาก พวกเขาไม่ต้องการเปลี่ยนแปลงพื้นที่ทำงาน เวิร์กสเตชันแคบมาก ได้รับการออกแบบให้เหมาะกับรูปร่างของมนุษย์ ดังนั้นเราจึงคิดว่าขาจะเป็นหนทางไปที่นั่น
ขาเป็นโซลูชันที่หรูหราเพื่อให้ได้ระบบน้ำหนักเบาที่สามารถทำงานในพื้นที่ทำงานแนวตั้งขนาดใหญ่ในพื้นที่ขนาดเล็กได้
—นิค เพน, APPTRONIK CTO
อพอลโลจะล้มลงแล้วลุกขึ้นได้อย่างปลอดภัยหรือไม่?
เพน: ข้อกำหนดที่สำคัญมากคืออพอลโลจะต้องสามารถล้มลงได้และไม่พัง และนั่นเป็นแรงผลักดันให้เกิดข้อกำหนดในการดำเนินการที่สำคัญบางประการ สิ่งพิเศษอย่างหนึ่งของ Apollo คือไม่เพียงแต่เหมาะสำหรับการจัดการน้ำหนักบรรทุกในระดับ OSHA เท่านั้น แต่ยังเหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับการจัดการผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมอย่างแข็งแกร่งอีกด้วย และจากจุดยืนในการบำรุงรักษา คุณจำเป็นต้องถอดสลักเกลียวสองตัวออกเพื่อเปลี่ยนแอคชูเอเตอร์
Cardenas กล่าวว่า Apptronik มีนักบินมากกว่า 10 คนที่วางแผนไว้โดยเลือกเคสเป็นใบสมัครเบื้องต้น ส่วนที่เหลือของปีนี้จะมุ่งเน้นไปที่การสาธิตภายในองค์กรกับหน่วย Apollo alpha โดยมีการวางแผนนักบินภาคสนามในปีหน้าด้วยหุ่นยนต์ที่ใช้งานจริง มีการวางแผนการเปิดตัวเชิงพาณิชย์เต็มรูปแบบในช่วงปลายปี 2024 แม้ว่าจะเป็นไทม์ไลน์ที่เข้มข้น แต่ Apptronik มั่นใจในแนวทางดังกล่าว “ความงดงามของหุ่นยนต์อยู่ที่การแสดงและการบอกเล่า” Cardenas กล่าว "นั่นคือสิ่งที่เรากำลังพยายามทำกับการเปิดตัวครั้งนี้"
บทความนี้ทำซ้ำบนเว็บไซต์:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
กรุณาคลิกที่ลิงค์ด้านล่างเพื่ออ่านเพิ่มเติม:
หุ่นยนต์: สะพานที่เชื่อมโยง AI กับโลกทางกายภาพ
Reeman Robotics และอนาคตของความปลอดภัยทางไซเบอร์: การตอบสนองต่อการโจมตีทางไซเบอร์ของ ICC
การสำรวจเชิงลึกของระบบกำหนดเวลาหุ่นยนต์สมัยใหม่และความพยายามบุกเบิกของ REEMAN ROBOTICS
ต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์:https://deliveryrobotic.com%2 ฉ
โรวิทยาการหุ่นยนต์,รีแมน,ไอ,หุ่นยนต์จัดส่ง,หุ่นยนต์จัดส่งอัตโนมัติ,โรงงาน,การจัดการ,หุ่นยนต์จัดการ,หุ่นยนต์ Agv,แชสซีหุ่นยนต์,หุ่นยนต์เคลื่อนที่,หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ,แชสซีหุ่นยนต์เคลื่อนที่,agv,AMR ,หุ่นยนต์ AMR,หุ่นยนต์โลจิสติกส์,หุ่นยนต์ขนย้าย, แชสซี agv, หุ่นยนต์ส่งพัสดุ, หุ่นยนต์ส่งของในโรงงาน, หุ่นยนต์ส่งวัสดุในเวิร์คช็อป, หุ่นยนต์ขนส่ง, หุ่นยนต์พนักงานยกกระเป๋า, หุ่นยนต์ส่งของชำ, หุ่นยนต์รถเข็น, หุ่นยนต์ส่งชิ้นส่วน, หุ่นยนต์คลังสินค้า, การจัดส่งแบบไร้คนขับบอท, หุ่นยนต์, หุ่นยนต์บริการเชิงพาณิชย์, หุ่นยนต์บริการ, หุ่นยนต์ต้อนรับ, หุ่นยนต์พนักงานต้อนรับ, หุ่นยนต์โต้ตอบด้วยเสียง, หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์, หุ่นยนต์ไกด์นำเที่ยว, หุ่นยนต์นำทาง, หุ่นยนต์เสียงอัจฉริยะ, หุ่นยนต์นำทางช้อปปิ้ง, หุ่นยนต์นำทาง, หุ่นยนต์โฆษณาและส่งเสริมการขาย