เสียงนกหวีดพัดกระดานคะแนนหยุดที่ 9: 0 และหุ่นยนต์ Humanoid Evolution เร่งด่วน T1 ได้รับรางวัลชนะเลิศการแข่งขันชิงแชมป์ของกลุ่มผู้ใหญ่รอบชิงชนะเลิศของ Robocup German Open เฉิงห่าวตระหนักถึงความฝันของแชมป์ที่เริ่มต้นด้วยทีม Tsinghua Vulcan
Robocup เป็นที่รู้จักกันในนาม "Robot World Cup" ทีม Tsinghua Vulcan ก่อตั้งโดย Zhao Mingguo และเข้าร่วมในการแข่งขันมาหลายปี สมาชิกมาจากห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ของเขา Cheng Hao ผู้จบการศึกษาจากภาควิชาอัตโนมัติที่มหาวิทยาลัย Tsinghua เป็นกัปตันคนที่สาม ประสบการณ์ของเขาในการนำทีมชนะอันดับสามในกลุ่มวัยรุ่นกลุ่มมนุษย์ในช่วงระยะเวลานักเรียนของเขาเป็นทั้งจุดเริ่มต้นของความฝันของหุ่นยนต์ของเขาและความเสียใจที่เอ้อระเหย
เส้นทางอาชีพของเขาหลังจากสำเร็จการศึกษาดูเหมือนจะเบี่ยงเบนไปจากความตั้งใจดั้งเดิมของเขา: เฉิงห่าวได้ก่อตั้ง "ปฏิทิน Chao Xi" และกลายเป็นรองประธานของผลิตภัณฑ์ Feishu หลังจากได้มาโดย Bytedance อย่างไรก็ตามความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีของ CHATGPT3. 0 ในปี 2023 ทำให้เขาสามารถจับจุดเปลี่ยนที่สำคัญได้อย่างดีเยี่ยม การรวมกันของความสามารถในการเกิดขึ้นของแบบจำลองขนาดใหญ่และการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์กำลังสร้างตรรกะพื้นฐานของความฉลาดที่เป็นตัวเป็นตน เฉิงห่าวตระหนักว่าโอกาสที่สร้างขึ้นโดยโมเดลขนาดใหญ่สำหรับหุ่นยนต์ Humanoid นั้นแตกต่างจากช่วงเวลาก่อนหน้านี้ในประวัติศาสตร์ "นายพล AI ได้เกิดขึ้นและจะพัฒนาเป็นหลายรูปแบบด้วยการรับรู้และอิทธิพลที่มีต่อโลกทางกายภาพซึ่งต้องการผู้ให้บริการฮาร์ดแวร์ใหม่"
ความรู้สึกของกลิ่นนี้ทำให้เฉิงห่าวก่อตั้งวิวัฒนาการเร่งความเร็วในเดือนสิงหาคม 2566 การสรรหาสมาชิกในทีมวัลแคนอดีตหลายคนในฐานะบุคลากรด้านการวิจัยและพัฒนาและเชิญอาจารย์ Zhao Mingguo เข้าร่วมเป็นหัวหน้านักวิทยาศาสตร์ ประมาณหนึ่งปีต่อมาผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ Humanoid หุ่นยนต์ตัวแรกของ Evolution Accelerated T1 คือ "เกิด" ยืนยันการตัดสินที่มองไปข้างหน้าของเขา
ทันทีที่ T1 เป็น "เกิด" มัน "กลับมา" ไปยังสนามฟุตบอลที่คุ้นเคยกับเฉิงห่าวเกือบจะในทันที เยาวชนผู้ประกอบการที่เกิดและเติบโตในปักกิ่งมุ่งมั่นที่จะเริ่มต้นจากฉากฟุตบอลและค่อยๆตระหนักถึงการวางนัยทั่วไปที่ชาญฉลาดของหุ่นยนต์มนุษย์
"การเรียนรู้การเสริมแรงของหุ่นยนต์นั้นคล้ายคลึงกับเด็กที่เรียนรู้ที่จะเดินตั้งแต่การคลานไปจนถึงการยืนขึ้นและเดินจากการเดินไปจนถึงการเดินอย่างต่อเนื่องและจากนั้นไปปีนเนินเขาก้าวและแม้กระทั่งกระโดดมันเป็นเพียงในโลกเสมือนจริงการฝึกหุ่นยนต์หลายชั่วโมง Cheng Hao กล่าวกับผู้สื่อข่าว
T1 ชนะการแข่งขันฟุตบอลโลก Robocup เป็นครั้งที่สอง
ในเดือนมีนาคมในช่วงสุดท้ายของผู้ใหญ่ของ Robocup German Open, T1 เร่งรัดเผชิญหน้ากับโฮสต์เยอรมันเหงื่อออกในฐานะทีมสีน้ำเงิน บนสนาม T1 ด้านหน้าดูเหมือนจะ "ทำนาย" เส้นทางการบล็อกของฝ่ายตรงข้ามข้ามทีมสีแดงที่สูงกว่าตัวเองแตะลูกบอลก่อนและทำประตูได้ คะแนนของการดวลนี้ในที่สุดถูกล็อคที่ 9: 0 และทีม Tsinghua Vulcan ชนะการแข่งขันด้วยซีลที่ไม่มีศูนย์ Cheng Hao รีเฟรชบันทึกการมีส่วนร่วมของเขาเอง
ในเดือนกรกฎาคม 2567 เขากลับไปที่สนาม Robocup อีกครั้งในนามของทีม Tsinghua Vulcan เมื่อเทียบกับวันนักเรียนของเขาเฉิงห่าวไม่ได้เป็นแค่นักพัฒนาหุ่นยนต์อีกต่อไป จากห้องปฏิบัติการสู่เวทีเขาได้ทำการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญในกระบวนทัศน์ทางปัญญา ในเวลานี้ T1 ไม่สามารถคงอยู่ใน "การเล่น" ทั้งเกม หุ่นยนต์จำนวนมาก "เลด" และลดลงเนื่องจากความร้อนร่วมกัน เมื่อชนกับหุ่นยนต์อื่น ๆ มีแม้แต่การตัดการเชื่อมต่อระหว่างการควบคุมหลักและข้อต่อและหุ่นยนต์ทั้งหมดก็ถูกขับเคลื่อนและปิดตัวลง "ถ้ามันแตกคุณต้องเปลี่ยนทันที" เฉิงห่าวเตรียมหุ่นยนต์ 10 ตัวสำหรับการแข่งขัน 2v2 แต่ในที่สุดก็แพ้ทีมแชมป์อเมริกัน
เฉิงห่าวไม่ได้ท้อแท้โดยไม่ชนะเกมแรก "ถ้าคุณไม่สูงพอคุณสามารถทำมันด้วยทักษะของคุณการครอบครองศาลไม่ใช่ความฝัน!" หลังจากเกมประโยคนี้ถูกเขียนลงในบทความสรุปของบัญชีสาธารณะ WeChat ของวิวัฒนาการเร่งความเร็วเป็นคำขวัญของ T1
"เปลือกพลาสติกและเปลือกหัวหุ่นยนต์จะแตกหลังจากถูกกระแทก" สิ่งนี้ทำให้เฉิงฮาวปวดหัว การปรับให้เหมาะสมวัสดุการทดลองอย่างต่อเนื่องไม่น้อยกว่าการทดลองและข้อผิดพลาดหลายสิบครั้งแม้จะใช้ลูกบอล 10-20 kg ตกลงมาจากความสูงสองเมตรเฉิงฮาวพบว่า "ยาก" และวัสดุทนต่อการตกในซากปรักหักพัง เฉิงห่าวผสมกับมอเตอร์เกียร์ตัวลดแบริ่งวงเล็บและส่วนประกอบอื่น ๆ และ T1 มี "ผิว" ใหม่
แรงเสียดทานและการปะทะกันเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในการแข่งขันในศาล เพื่อให้การควบคุมหลักสามารถทำงานได้อย่างเสถียรและไม่สูญเสียพลังงานภายใต้สถานะการสั่นสะเทือนสูงหลังจากการต่อสู้เฉิงฮาวปรับการออกแบบฮาร์ดแวร์ที่ฝังตัวและอุปกรณ์ทดสอบการสั่นสะเทือนและการดรอปที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษ อุปกรณ์นี้สามารถตีได้ที่ความถี่สูงสุดสองกองกำลังต่อวินาทีเป็นเวลา 20 ชั่วโมง "เราจะเลือกข้อต่อสองสามข้อจากแต่ละชุดสำหรับการทดสอบหากพวกเขาสามารถอยู่รอดได้ 20 ชั่วโมงของผลกระทบโดยไม่ได้รับความเสียหายพวกเขาจะเป็นไปตามข้อกำหนด"
หุ่นยนต์จะลุกขึ้นได้อย่างรวดเร็วหลังจากถูกตี? ด้วยเหตุนี้ Cheng Hao จึงวนซ้ำอัลกอริทึมอย่างต่อเนื่องเพื่อลุกขึ้น มันเคยใช้เวลา t 1 10 วินาทีในการลุกขึ้น แต่ตอนนี้มันสามารถเพิ่มขึ้นได้ในหนึ่งวินาทีและอัตราความสำเร็จก็เข้าใกล้ 100% จาก 50%
ในการทดลอง 6 T1s เล่น 3V3 ต่อกัน หลังจาก 20 เกมติดต่อกันข้อต่อส่วนใหญ่ไม่ได้รับความเสียหายและไม่จำเป็นต้องมี "การทดแทน" เพื่อบันทึกเกม หลังจากการทดลอง T1 เต็มไปด้วยความมั่นใจและ "ส่งคืน" ไปยังสนามกีฬา Robocup อีกครั้งกลายเป็น "ยาก" และทนต่อการล้มและ "ยืดหยุ่น" เพื่อลุกขึ้นชนะการแข่งขันชิงแชมป์คัพในครั้งเดียว
ในทางกลับกันผู้เข้าแข่งขันส่วนใหญ่ (หุ่นยนต์) ยังคงไม่สามารถยืนหยัดได้ ด้วยเหตุผลนี้เหตุการณ์ได้ปรับกฎชั่วคราวจากการอนุญาตให้มีการชนกันบางอย่างเพื่อห้ามการชนกัน
ขั้นตอนแรกของฟอรัม Zhongguancun นั้นยอดเยี่ยมมาก
T1 ได้รับการเปิดเผยอย่างเป็นทางการในเดือนสิงหาคม 2567 เฉิงห่าวกล่าวว่าด้วยการสนับสนุนของรัฐบาลเทศบาลปักกิ่งอุปกรณ์สมาร์ทที่มีเทคโนโลยีล้ำสมัยได้กลายเป็น "นามบัตรเทคโนโลยีของเมือง" บ่อยครั้งที่เข้าร่วมกิจกรรมระหว่างประเทศ
ในเดือนตุลาคม 2567 T1 เริ่มการผลิตและการจัดส่งจำนวนมากและเสร็จสิ้นการส่งมอบหน่วยที่ 100 ในต้นเดือนมีนาคมปีนี้โดยทำเครื่องหมายว่า T1 ได้เข้าสู่ช่องทางอุตสาหกรรมที่รวดเร็วอย่างเป็นทางการ
ฟอรัม Zhongguancun ในเดือนมีนาคมปีนี้กลายเป็นเวทีสำหรับการแสดงความแข็งแกร่งทางเทคนิค T1 "เข้าร่วม" ในฟอรัม Zhongguancun เป็นครั้งแรกเร่งการวิวัฒนาการ มีการส่งเครื่องจักรมากกว่าหนึ่งเครื่องเพื่อให้ปรากฏขึ้นพร้อมกัน บางคนปรากฏตัวบนเวทีเปิดทำการแสดงและยืนขึ้นในที่เกิดเหตุในขณะที่คนอื่นยืนอยู่ที่ทางเข้าของฟอรัมหลักเพื่อต้อนรับแขกทำหน้าที่เป็นเจ้าภาพที่ฟอรัมย่อยหรือเล่นฟุตบอลในห้องโถงนิทรรศการ
จากมุมมองทางเทคนิค T1 ใช้อัลกอริทึมการควบคุมการควบคุมการเรียนรู้การเสริมแรงบน "ขา" ของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์หลายหมื่นหุ่นยนต์ได้รับการฝึกฝนในสภาพแวดล้อมข้อมูลจำลองในเวลาเดียวกัน "เดิน" ผ่านสภาพแวดล้อมที่หลากหลายเช่นขั้นตอน, ลาดชัน, พื้นผิวที่ราบรื่นและถนนที่ขรุขระ เฉิงห่าวกล่าวกับผู้สื่อข่าวว่า "การเรียนรู้การเสริมแรงของหุ่นยนต์นั้นคล้ายคลึงกับเด็กที่เรียนรู้ที่จะเดินตั้งแต่การคลานไปจนถึงการยืนขึ้นและเดินจากการเดินโซเซไปจนถึงการเดินอย่างต่อเนื่องและจากนั้นไปปีนเนินเขาบันไดและแม้กระทั่งกระโดดมันเป็นเพียงในโลกเสมือนจริง
Cheng Hao ชี้ให้เห็นว่าการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ยังมีกลไกการให้รางวัลและการลงโทษ "แต่แบบจำลองนั้นซับซ้อนกว่า" เฉพาะรูปแบบผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพการฝึกอบรมที่ดีเท่านั้นที่มีโอกาสที่จะนำไปใช้กับเครื่องจริงและชุดอัลกอริทึมที่ใช้เพื่อลดช่องว่างจากการจำลองไปสู่สภาพแวดล้อมจริง "อัลกอริทึมการควบคุมการเคลื่อนไหวในปัจจุบันของเราไม่เพียง แต่ควบคุมขา แต่ยังหวังที่จะควบคุมข้อต่อของร่างกายทั้งหมดให้เคลื่อนที่ไปด้วยกันเช่นการยิงที่ทรงพลังสิ่งนี้ต้องมีการแนะนำอัลกอริทึมการเรียนรู้การเลียนแบบทำให้หุ่นยนต์เลียนแบบ Stickmen ในสภาพแวดล้อมจำลอง
โมเดลหน่วยสืบราชการลับที่เป็นตัวเป็นตนยังคงมีข้อบกพร่อง แต่เป็นของ "อนาคต" ของอุตสาหกรรม
เฉิงห่าวชอบเล่นฟุตบอลและหุ่นยนต์ของเขาก็เล่นฟุตบอลด้วย
"หุ่นยนต์ที่เล่นฟุตบอลเป็นสถานการณ์ทดลองที่มีประสิทธิภาพสูง" Cheng Hao เชื่อว่าหุ่นยนต์ที่เล่นฟุตบอลต้องการความสามารถในการมองเห็น นอกเหนือจากการระบุตำแหน่งสนามของตนเองแล้วพวกเขายังต้องระบุวัตถุเช่นลูกบอลและเป้าหมาย ในเวลาเดียวกันพวกเขายังต้องการความสามารถในการตัดสินใจเพื่อตัดสินว่าพวกเขาเป็นคนส่งต่อกองกลางหรือผู้พิทักษ์ "สิ่งที่พวกเขาทำจะแตกต่างกัน" นอกจากนี้พวกเขาจะต้องปรับการตัดสินใจอย่างต่อเนื่องและร่วมมือกันอย่างต่อเนื่องเมื่อหุ่นยนต์ของคู่ต่อสู้เคลื่อนไหว หุ่นยนต์ที่เล่นฟุตบอลยังเน้นการควบคุมการเคลื่อนไหวและต้องการความสามารถด้านกีฬาสูงเช่นการเดินการหมุนการยิงและการลุกขึ้น "เช่นเดียวกับผู้เล่นฟุตบอลคุณภาพของพวกเขาค่อนข้างครอบคลุม"
ในสายตาของเฉิงห่าว, สถานการณ์ฟุตบอลและชีวิตมีข้อกำหนดที่คล้ายกันสำหรับการรับรู้และการตัดสินใจอัลกอริทึมพื้นฐานเช่นการจดจำวัตถุการติดตามการวางตำแหน่งและการหลีกเลี่ยงอุปสรรคในการตัดสินใจ เขาเชื่อว่า "การเริ่มต้นจากสถานการณ์ฟุตบอลไม่จำเป็นต้องกังวลมากเกินไปเกี่ยวกับปัญหาด้านความปลอดภัยและค่อนข้างประหยัด"
"ผ่านหุ่นยนต์ที่เล่นฟุตบอลเรากำลังค้นคว้าการควบคุมการเคลื่อนไหวการรับรู้และอัลกอริทึมการตัดสินใจใหม่ ๆ " แม้ว่าเฉิงห่าวเชื่อว่าโมเดลข่าวกรองขนาดใหญ่ที่เป็นตัวเป็นตนในปัจจุบันยังคงมีข้อบกพร่อง แต่ก็เป็นไปในทิศทางในอนาคตของอุตสาหกรรม
"ฉันคิดว่ามันง่ายกว่าที่จะเริ่มต้นธุรกิจในปักกิ่งและขยายมันค่าใช้จ่ายของกำลังคนและไซต์อาจมีราคาแพงกว่าและทีมต้องสร้างรายได้และการจัดหาเงินทุนที่ดีขึ้น" Cheng Hao กล่าว ในปี 2024 วิวัฒนาการเร่งได้รับการจัดหาเงินทุนก่อนการจัดหาเงินทุนร่วมกันโดยเมืองวิทยาศาสตร์ Zhongguancun และสถาบันอื่น ๆ จำนวน บริษัท โมเดลฐานปักกิ่งความหนาแน่นความสามารถและการสนับสนุนฉากทำให้เขามั่นใจในอนาคต
เขาเชื่อว่าคำแถลงของมัสค์ว่าหุ่นยนต์ Humanoid จะสูงถึง 10 พันล้านหน่วยและจะมีหลายรูปแบบในเวลาเดียวกัน "โรงงาน บริษัท และครอบครัวมีพวกเขา" แต่อาจใช้เวลา 10 หรือ 20 ปี เฉิงห่าวจำได้ว่าคอมพิวเตอร์เครื่องแรกในชุมชนเมื่อเขายังเป็นเด็กมีค่า 10, 000 หยวน "ในเวลานั้นบ้านในชุมชนก็คือ 10, 000 หยวน"
แต่คอมพิวเตอร์ซึ่งครั้งหนึ่งเคยเทียบเท่ากับอาคารจะไม่สามารถเข้าถึงได้อีกต่อไป เสียงของคีย์บอร์ดสามารถได้ยินได้หลังจากนั้นอีกแห่งในอาคารสำนักงานและแม้แต่ร้านสะดวกซื้อชั้นล่างก็สามารถใช้คอมพิวเตอร์เพื่อตรวจสอบได้ ในอนาคตหุ่นยนต์ Humanoid อาจสามารถอยู่ในหน้าต่างถนนเช่น "Clara and the Sun" รอให้ Qiao Xi พาพวกเขากลับบ้าน