การโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ (HCI) หมายถึงกระบวนการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างผู้ปฏิบัติงานและหุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านอุปกรณ์อินพุตในตัวและอุปกรณ์เอาต์พุตของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ผ่านการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ ผู้ควบคุมสามารถป้อนคำสั่ง สอนการกระทำ ตั้งค่าพารามิเตอร์ ฯลฯ ให้กับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ยังสามารถป้อนกลับพารามิเตอร์สถานะของหุ่นยนต์ ข้อมูลการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อม และข้อมูลการเตือนภัยที่ผิดปกติไปยังผู้ปฏิบัติงาน ตามประเภทต่างๆ อุปกรณ์อินพุตและเอาท์พุตของหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถแบ่งออกเป็นอุปกรณ์ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ด้วยไฟฟ้า อุปกรณ์โต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ อุปกรณ์โต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์มัลติมีเดีย และอุปกรณ์โต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ที่สวมใส่ได้
อุปกรณ์ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ทางไฟฟ้า
อุปกรณ์ไฟฟ้าปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และคอมพิวเตอร์เป็นอุปกรณ์ที่โต้ตอบกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านสัญญาณไฟฟ้า รวมถึงปุ่ม ปุ่ม สวิตช์ ออด ไฟแสดงสถานะ ฯลฯ อุปกรณ์เหล่านี้ตอบสนองอย่างรวดเร็วและมีความน่าเชื่อถือสูง และเป็นประเภทอินพุตและเอาต์พุตที่ใช้บ่อยที่สุด อุปกรณ์สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ มักใช้สำหรับการเริ่มต้น การหยุดฉุกเฉิน การปิดเครื่อง การบ่งชี้สถานะ ฯลฯ ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และโดยทั่วไปจะจัดไว้บนแผงการทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่หรือตำแหน่งที่เห็นได้ชัดเจนบนพื้นผิวของร่างกายสำหรับผู้ควบคุม เพื่อใช้และสังเกต
อุปกรณ์เชื่อมต่อระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์
อุปกรณ์โต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ประกอบด้วย: แป้นพิมพ์ เมาส์ ปากกาแสง จอสัมผัส หน้าจอแสดงผล อุปกรณ์การสอน ฯลฯ ผู้ปฏิบัติงานสามารถใช้อุปกรณ์ป้อนข้อมูล เช่น แป้นพิมพ์ เมาส์ และปากกาแสงเพื่อใช้งานองค์ประกอบต่างๆ เช่น กล่องข้อความ แถบเมนู แถบเลื่อน และปุ่มคำสั่งบนอินเทอร์เฟซ UI และออกคำสั่งหรือตั้งค่าพารามิเตอร์ให้กับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ในขณะเดียวกัน อินเทอร์เฟซ UI จะแสดงสถานะของหุ่นยนต์ในรูปแบบของข้อมูล รูปภาพ วิดีโอ ฯลฯ ผ่านหน้าจอสัมผัสหรือหน้าจอแสดงผล
อุปกรณ์ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์มัลติมีเดีย
อุปกรณ์โต้ตอบมัลติมีเดียประกอบด้วยอุปกรณ์โต้ตอบด้วยเสียงและอุปกรณ์โต้ตอบด้วยภาพ
อุปกรณ์โต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ด้วยเสียง ได้แก่ ไมโครโฟนและลำโพง โดยอาศัยกลไกการรู้จำเสียงในตัว เสียงของผู้พูดที่ไมโครโฟนรวบรวมไว้จะถูกแปลเป็นคำสั่งที่หุ่นยนต์สามารถเข้าใจได้ และจะถ่ายทอดผ่านลำโพงเพื่อรับรู้การโต้ตอบด้วยเสียงระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ ฟังก์ชันที่สามารถรับรู้ได้จากการโต้ตอบด้วยเสียงประกอบด้วย: การปลุกด้วยเสียง, การควบคุมด้วยเสียง, การจดจำเสียงของมนุษย์, บทสนทนาระหว่างคนกับเครื่องจักร, การเตือนด้วยเสียง เป็นต้น
อุปกรณ์วิดีโอปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ส่วนใหญ่เป็นกล้องต่างๆ ข้อมูลภาพของสภาพแวดล้อมถูกป้อนเข้าไปยังหุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านกล้องเพื่อประมวลผล และผลการประมวลผลสามารถใช้สำหรับการทำแผนที่และการวางตำแหน่ง การจดจำท่าทางของร่างกาย การจดจำการเดิน การจดจำใบหน้า การจดจำการแสดงออก การจดจำวัตถุ การติดตามวัตถุ ฯลฯ .
อุปกรณ์โต้ตอบระหว่างมนุษย์และคอมพิวเตอร์ที่สวมใส่ได้
อุปกรณ์โต้ตอบระหว่างมนุษย์และคอมพิวเตอร์แบบสวมใส่ได้จะสวมเข้ากับร่างกายของผู้ปฏิบัติงานโดยตรง เป็นอุปกรณ์โต้ตอบที่รวบรวมข้อมูลทางชีววิทยาของมนุษย์และส่งข้อมูลกลับไปยังอวัยวะรับสัมผัสของมนุษย์ โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วย: ถุงมือข้อมูล, ตัวสะสม myoelectric, ตัวสะสม EEG และแว่นตา 3 มิติ รอ. ด้วยอุปกรณ์ที่สวมใส่โดยผู้ปฏิบัติงาน การตั้งค่าและการควบคุมหุ่นยนต์จะเสร็จสมบูรณ์ได้ด้วยความช่วยเหลือจากข้อมูลทางชีววิทยาของมนุษย์ เช่น สัญญาณทางกล, คลื่นไฟฟ้า (EMG) และคลื่นไฟฟ้าสมอง (EEG) และข้อมูลหลายรูปแบบของหุ่นยนต์ สามารถรับได้โดยใช้แว่นตา 3 มิติ ฯลฯ ข้อเสนอแนะ