Brennand Pierce เป็นผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ Kinisi Robotics เขาเริ่มต้นบริษัทในปลายปี 2023 หลังจากร่วมก่อตั้งบริษัทหุ่นยนต์ร้านอาหาร Bear Robotics และใช้เวลาสองสามปีในการให้คำปรึกษาเกี่ยวกับการออกแบบหุ่นยนต์ในตลาดใกล้เคียง
Kinisi กำลังพัฒนาอุปกรณ์ควบคุมมือถือแบบติดอาวุธเดียวเพื่อหยิบสินค้าจากชั้นวางและวางลงในถุงสิริหรือกล่องได้โดยอัตโนมัติ เป้าหมายคือการปรับปรุงประสิทธิภาพของคลังสินค้าและลดต้นทุนค่าแรง หุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย และสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมคลังสินค้าต่างๆ ได้ผ่านการเรียนรู้ของเครื่อง
ในแง่ของกระแสความนิยมเหนือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เพียร์ซเชื่อว่าเครื่องมือจัดการมือถือแบบมีล้อเป็นแพลตฟอร์มที่เหมาะสำหรับกรณีการใช้งานนี้ เมื่อเร็ว ๆ นี้เรามี Pierce on The Robot Report Podcast และต่อไปนี้เป็นข้อความที่ตัดตอนมาจากการสนทนานั้น คุณสามารถฟังบทสัมภาษณ์ทั้งหมดได้ที่นี่
บอกเราเกี่ยวกับประสบการณ์ของคุณในฐานะที่ปรึกษาด้านหุ่นยนต์ก่อนเริ่ม Kinisi
เพียร์ซ:ตอนนี้ฉันทำงานด้านวิทยาการหุ่นยนต์มาเกือบ 20 ปีแล้ว ฉันชอบหุ่นยนต์มาโดยตลอด เมื่อโตมากับการอ่านหนังสือ หนังสือไซไฟ และการชมภาพยนตร์ และหลังจากเรียนจบมหาวิทยาลัย ซึ่งฉันเรียนวิทยาการคอมพิวเตอร์ งานอดิเรกอย่างหนึ่งของฉันคือหุ่นยนต์ที่มีความสูง 40- จากญี่ปุ่น งานอดิเรกกลายเป็นความหมกมุ่น และห้องด้านหน้าของฉันก็กลายเป็นแล็บหุ่นยนต์สุดเพี้ยนแห่งนี้ และมันก็มาถึงจุดที่ฉันต้องการทุกสิ่งที่ใหญ่กว่านี้
Bristol Robotics Lab ก่อตั้งขึ้นในช่วงเวลานั้น และดูเหมือนว่ามีบางอย่างเข้ามาหาฉัน ฉันต้องทำสิ่งนี้อย่างมืออาชีพ ดังนั้นฉันจึงออกจากโลกซอฟต์แวร์และกลายเป็นนักหุ่นยนต์
จากนั้นฉันก็ใช้เวลาประมาณ 10 ปีข้างหน้าในแวดวงวิชาการ ฉันไม่อยากอยู่ที่นั่น แต่ในเวลานั้น หุ่นยนต์เป็นสถานที่ที่น่าเบื่อ ไม่มีอะไรน่าตื่นเต้นในโลกแห่งความเป็นจริง ฉันจึงใช้เวลานานในการทำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ฉันทำงานให้กับ Samsung ในโครงการที่ [Carnegie Mellon University] และฉันกำลังศึกษาปริญญาเอกด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ราคาประหยัดที่ TUM ในมิวนิก แต่ฉันอยากกลับเข้าสู่วงการนี้เสมอ
ประมาณปี 2014 หรือ 2015 คุณเริ่มเห็น Savioke's, Fetch's และบริษัทอื่นๆ ทั้งหมดในชุมชน ROS เริ่มแยกตัวออกไป และฉันก็คิดว่าถึงเวลาที่จะต้องก่อตั้งบริษัทแล้ว ฉันคิดว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่นั้นใช้งานได้จริงหากคุณสามารถย้ายบางสิ่งจาก A ไป B ได้
นั่นคือจุดเริ่มต้นของบริษัทแรกของฉัน Robotise GmbH โดยมองหา [การสร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่] สำหรับโรงแรม และยิ่งฉันพิจารณามันมากขึ้น ฉันก็พบว่ามันไม่ใช่พื้นที่ในอุดมคติ
จากนั้น โชคดีที่ฉันได้พบกับผู้ร่วมก่อตั้ง Bear Robotics และเราเริ่มทำงานในอุตสาหกรรมร้านอาหาร ที่นั่นดูเหมือนว่ามีกรณีผู้ใช้ที่ดีมาก ตั้งแต่เริ่มต้น เราเพิ่งได้รับ TurtleBot และภายในหนึ่งสัปดาห์ เราก็มีต้นแบบง่ายๆ ที่เราสามารถนำเช็คหรือใบเรียกเก็บเงินจากแคชเชียร์ไปที่โต๊ะและด้านหลัง พนักงานก็ชอบมันมาก ทันใดนั้นเราเห็นได้ว่าเรากำลังเข้าสู่บางสิ่งที่ยิ่งใหญ่ และเจ็ดปีต่อมา ฉันคิดว่าเราได้จัดส่งหุ่นยนต์ไปแล้วกว่า 10,{2}} ตัวทั่วโลก และ [จ้าง] ฉันคิดว่ามีพนักงานประมาณ 200 คน
คุณได้เรียนรู้อะไรบ้างจากประสบการณ์ของคุณที่ Bear Robotics?
[ใหญ่] คือคุณจะนำหุ่นยนต์จาก TurtleBot [แพลตฟอร์ม] ได้อย่างไร วางโปรไฟล์และถาดไว้ด้านบน แล้วสร้างต้นแบบแรกของคุณ จากนั้นคุณจะต้องมีกรณีธุรกิจสำหรับเรื่องนี้ ฉันคิดว่าสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ มีสี่ขั้นตอนในความก้าวหน้าของบริษัท คุณเริ่มต้นด้วยครั้งเดียว จากนั้นคุณก็ไปถึงเลขสองหลักจนถึง 50, 60 และคุณกำลัง [สร้างทั้งหมด] สิ่งเหล่านั้นภายในองค์กร แล้วคุณจะพบกับเรื่องประหลาดนี้ บางคนอาจพูดว่า "หุบเขาแห่งความตาย" มีหุ่นยนต์ประมาณ 100 ถึงพันตัว คุณไม่ใหญ่พอที่จะทำให้ผู้ผลิตตามสัญญาสนใจที่จะสร้างผลิตภัณฑ์ของคุณ และคุณตัวเล็กเกินไปที่จะลงทุนซื้อเครื่องมือขนาดใหญ่เพื่อสร้างมันขึ้นมาเอง
เมื่อคุณมีหน่วยเพิ่มขึ้นถึงพันหน่วย ฉันคิดว่าคุณจะกลายเป็นบริษัทหุ่นยนต์ได้ เพราะคุณสามารถหล่อชิ้นส่วนที่คุณต้องการได้ และคุณสามารถจ้างผู้ผลิตตามสัญญาที่เหมาะสมเข้ามาเกี่ยวข้อง และคุณสามารถตั้งค่าสายการผลิตที่เหมาะสมได้ และนั่นคือช่วงที่ต้นทุนของหุ่นยนต์ลดลงอย่างมาก
Kinisi Robotics กำลังสร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่ แอปพลิเคชันใดบ้างที่คุณต้องการปรับใช้สิ่งนี้
ประมาณสองปีที่แล้ว ฉันทำงานเป็นที่ปรึกษาให้กับบริษัทต่างๆ มากมาย ฉันกำลังจะไป IROS, ICRA และการประชุมเกี่ยวกับหุ่นยนต์เหล่านี้ และสิ่งหนึ่งที่ฉันเห็นก็คือ ดูเหมือนว่าการนำทาง การควบคุม และการมองเห็นของคอมพิวเตอร์จะมีความเป็นผู้ใหญ่มากขึ้น ฉันเริ่มคิดว่าคุณทำอะไรได้บ้าง ตอนที่ฉันเรียนมหาวิทยาลัย ฉันเคยสร้างอุปกรณ์เคลื่อนที่สองสามตัว และฉันก็ทำ PR2 ในสถานการณ์จำลองในครัวด้วย
ฉันคิดว่าคลื่นลูกต่อไปจะเป็นการจัดการอุปกรณ์เคลื่อนที่ และในช่วงปีครึ่งที่แล้ว ฉันครุ่นคิดอยู่ว่าตรงไหนที่คุณสามารถเริ่มปรับใช้การจัดการผ่านมือถือได้
ภารกิจสำคัญนั้นคืออะไร? ฉันยังไม่มีคำตอบ 100% หลายๆ คนบอกว่า คุณแค่หยิบกระเป๋าแล้วเคลื่อนย้ายเหมือนเก็บโกดังหรือเปล่า? ฉันเคยคุยกับร้านอาหาร ดูการพลิกเบอร์เกอร์ เปิดหม้อทอด และอะไรทำนองนั้น นั่นคล้ายกับสิ่งที่ Miso ทำกับ Flippy แต่ทำในรูปแบบมือถือ
เราได้สร้างต้นแบบที่ใช้งานได้พร้อมโซลูชันแบบครบวงจร ฉันใช้ผู้ช่วยของ OpenAI เป็นตรรกะที่เชื่อมโยงทุกอย่างเข้าด้วยกัน มันรู้วิธีขยับแขน รู้วิธีเปิดและปิดกริปเปอร์ มีรายการจุดหมายปลายทาง เช่น ห้องครัว โต๊ะทำงานของฉัน ทั้งหมดนี้ มันรู้วิธีควบคุมหุ่นยนต์ จากนั้นคุณสามารถขอให้มันไปที่ครัวหรือหยิบกระป๋องโค้กได้ สามารถเข้าใจคำสั่งเหล่านี้ เขียนกฎ และดำเนินการได้ ส่วนที่น่าสนใจอีกอย่างหนึ่งซึ่งฉันไม่คิดว่าคุณจะทำได้ในการควบคุมแบบคลาสสิกคือคุณสามารถขอให้มันเป็นงานระดับสูงที่จำเป็นต้องรู้ตรรกะบางอย่าง
ดังนั้นฉันจึงใช้ตัวอย่างนี้เมื่อฉันพูดคุยกับร้านขายของชำเกี่ยวกับการบรรจุกล่องของชำ พวกเขามีปัญหากับระบบหยิบและวางแบบเก่าซึ่งหุ่นยนต์ไม่รู้ว่าราสเบอร์รี่ไม่สามารถอยู่ด้านล่างได้ ดอกไม้นั้นบอบบาง หรือคุณควรใส่กระป๋องหนักๆ ไว้ที่ด้านล่างของกล่องเหล่านี้ คิดถึง HelloFresh และบริการจัดส่งทั้งหมดนี้ ตอนนี้คุณสามารถแจ้งรายการสินค้า LLM เหล่านี้ และถามว่าคุณควรบรรจุสินค้าในลำดับใด ซึ่งจะช่วยให้คุณเข้าใจงานต่างๆ ได้อย่างแม่นยำมากว่าคุณต้องการแพ็คกล่องอย่างไร นี่คือจุดที่ฉันกำลังดู คุณสามารถปรับใช้สิ่งนี้ได้ที่ไหน และจะแก้ปัญหาอะไรได้บ้าง
คุณได้ตัดสินใจเลือกการออกแบบที่จะวาง KR1 บนฐานล้อและเริ่มต้นด้วยแขนข้างเดียว ท้ายที่สุดแล้ว ฉันคิดว่าคุณจะเข้าใจสิ่งนี้มากขึ้น แต่บอกฉันเกี่ยวกับปรัชญาของคุณเกี่ยวกับการยักย้ายมือถือ
เมื่อคิดถึงเรื่องฮิวแมนนอยด์ ฉันคิดว่า 80 % ของภารกิจที่พวกเขาตั้งเป้าไว้ คุณไม่จำเป็นต้องมีขา คุณรู้จักโรงงานโกดังสุดคลาสสิกที่ทุกสำนักงานที่คุณไปมีลิฟต์ ทุกชั้นที่ฉันเคยเห็นแบนในเกือบทุกที่ ทำไมฉันถึงอยากใส่มอเตอร์ 14 หรือ 12 ตัว? เมื่อเทียบกับฮาร์โมนิคไดรฟ์ราคาแพง ฉันมีแค่สองล้อที่มีราคา 200 เหรียญสหรัฐฯ และมีความเสถียรแบบไดนามิก คุณสามารถใส่แบตเตอรี่ขนาดใหญ่เข้าไปได้ และคุณก็รู้ว่าคุณไม่มีปัญหาเหล่านี้ทั้งหมด
เมื่อคุณเป็นสตาร์ทอัพ คำแนะนำเล็กๆ น้อยๆ ที่ฉันได้รับก่อนหน้านี้คือคุณต้องมีสมาธิกับสองสิ่งเท่านั้น คุณสามารถสร้างสรรค์สิ่งใหม่ ๆ ได้เฉพาะในสองสิ่งนี้เท่านั้น และถ้าคุณมองบริษัทของฉันด้วยการบงการผ่านมือถือ คุณจะโต้ตอบกับโลกและบงการมันอย่างไร เราไม่ต้องกังวลเรื่องการนำทาง เรากำลังดูอย่างแท้จริงถึงวิธีการใช้ AI เพื่อเลือกสิ่งต่าง ๆ ในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง และนั่นคือทั้งหมดที่เรามุ่งเน้นจริงๆ หากคุณเป็นบริษัทฮิวแมนนอยด์ คุณจะต้องเป็นคนแรกที่รู้ว่าคุณจะปรับใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สามารถเดินไปรอบๆ ได้อย่างไร ในพื้นที่ที่ไม่มีโครงสร้าง คุณต้องคิดให้ออกว่าจะเกิดอะไรขึ้นหากมีคนกดปุ่มหยุดฉุกเฉิน ล้มได้ยังไง?
คุณเห็นวิดีโอที่ยอดเยี่ยมเหล่านี้ของ Boston Dynamics และพวกมันอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุมนี้เป็นอย่างมาก โดยพื้นฐานแล้วพวกเขามีปัญหาสองประการที่ต้องแก้ไข: การเดินและการยักย้าย ความซับซ้อนของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์นั้นยากต่อการออกแบบมากกว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ฉันสามารถส่งสารกระตุ้นที่มีจำหน่ายทั่วไปมาจากประเทศจีนได้ภายในห้าวัน
เมื่อคุณมีฐาน [แบบมีล้อ] แบบเคลื่อนที่ได้ น้ำหนักก็ไม่สำคัญ ในขณะที่ถ้าคุณกำลังออกแบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กำลังสูง ตอนนี้คุณก็ต้องกังวลเกี่ยวกับความเฉื่อย น้ำหนักของแขน และขา คุณยังกังวลว่าแบตเตอรี่จะหนักแค่ไหน ฉันสามารถไปซื้อแบตเตอรี่ราคาถูกมากมาวางไว้ที่ฐานซึ่งจริงๆ แล้วน้ำหนักของแบตเตอรี่เป็นข้อได้เปรียบที่จะมีฐานที่แข็งแรงและหนัก [สำหรับหุ่นยนต์]
ฉันคิดว่าบริษัท [หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์] เหล่านี้จำนวนมากกัดฟันขายเกินกว่าที่จะเคี้ยวเพื่อพยายามทำเป็นเชิงพาณิชย์ได้
ท้ายที่สุดแล้วนั่นคือสิ่งที่เราทำใช่ไหม? หุ่นยนต์เรือ.
ฉันมักจะคิดถึง Magic Leap ด้วยความเป็นจริงเสมือน (VR) มันไหม้ไปหลายพันล้านเพราะมันจะเป็นชุดหูฟัง VR ที่ล้ำสมัย แต่แล้ว Oculus Rift ก็ออกมาพร้อมกับสิ่งที่เรียบง่ายมากและส่งมอบมัน คุณอยากเป็นอนาล็อกคนเดิมไหม คุณต้องการที่จะอยู่ที่นั่นเพื่อพัฒนาสิ่งเหล่านี้ตั้งแต่ต้นจนจบ หรือคุณซึ่งเป็นปรัชญาของผม แค่เริ่มต้นก้าวต่อไป NVIDIA, Google และบริษัทมูลค่าหลายล้านล้านดอลลาร์อื่นๆ กำลังทำงานเกี่ยวกับโมเดลพื้นฐานเหล่านี้ และจากประสบการณ์ของผม โมเดลนั้นค่อยๆ หายไป จากนั้นเราก็มีหุ่นยนต์ในภาคสนามที่คุณสามารถนำไปใช้งานได้