รถยกอัตโนมัติ Ironhide: การขนส่งตู้แป้งขนาด 1.29 ตันในอินโดนีเซีย

 

ใบสมัครของลูกค้า|การผลิตอาหาร|การจัดการโหลดแบบกำหนดเอง|รอส 2

ภาชนะแป้งโลหะขนาดใหญ่ไม่ใช่พาเลทมาตรฐาน อย่างไรก็ตาม ที่ผู้ผลิตอาหารและเครื่องดื่มรายใหญ่ในอินโดนีเซีย รถยกอัตโนมัติ REEMAN Ironhide จะเคลื่อนย้ายตู้คอนเทนเนอร์เหล่านี้โดยเป็นส่วนหนึ่งของการขนส่งภายในรายวันของโรงงาน การเคลื่อนย้ายแต่ละครั้งต้องใช้แป้งประมาณ 800 กิโลกรัมบวกภาชนะ 490 กิโลกรัม รวมเป็น 1,290 กิโลกรัม เว็บไซต์รายงานระยะทางขนส่งประมาณ 200 เมตรต่อเที่ยว และ 70–90 เที่ยวต่อวัน

ชมฟุตเทจลูกค้า: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

ลูกค้าดำเนินธุรกิจเกี่ยวกับอาหารบรรจุห่อ ของว่าง บิสกิต ช็อคโกแลต เครื่องดื่มนม ชีส และเครื่องดื่มอื่นๆ ขั้นตอนการจัดการแป้งต้องใช้ภาชนะโลหะขนาดใหญ่ที่มีล้อเลื่อน การเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ขนย้ายหนักเหล่านี้ซ้ำๆ ระหว่างพื้นที่การผลิตจะสร้างโอกาสที่ชัดเจนในการประเมินการขนส่งแบบอัตโนมัติ แต่ด้านล่างของรถขนส่งจะแตกต่างจากพาเลททั่วไป

แทนที่จะอธิบายว่าสิ่งนี้เป็นรถปิคอัพพาเลทมาตรฐาน เคสนี้เน้นที่ส่วนต่อประสานที่ใช้งานได้จริงระหว่างยานพาหนะกับคอนเทนเนอร์การผลิตที่ปรับตามวัตถุประสงค์

 

 

แป้งต่อเที่ยวที่บรรทุก	ประมาณ 800 กก
ภาชนะโลหะเปล่า	ประมาณ 490 กก
น้ำหนักบรรทุกรวม	ประมาณ 1,290 กิโลกรัม (1.29 เมตริกตัน)
รายงานระยะทางการเดินทาง	ประมาณ 200 ม
รายงานความถี่รายวัน	70–90 เที่ยว
ระบบงานหุ่นยนต์	การส่งหุ่นยนต์เดี่ยวที่ใช้ ROS 2
ผู้ให้บริการ	ภาชนะโลหะดัดแปลงแต่เดิมมีล้อเลื่อน

 

 

ลูกค้าปรับด้านล่างของคอนเทนเนอร์ให้เหมาะกับการจัดการ งานนี้เกี่ยวข้องกับบริเวณล้อเลื่อน แผ่นโลหะเหนือบริเวณที่เกี่ยวข้องกับล้อ และช่องเปิดสองช่อง และเชื่อมคานขวางที่ด้านล่างตรงกลาง สิ่งเหล่านี้เป็นการแก้ไขเฉพาะไซต์ ไม่ใช่การออกแบบสากลที่สามารถคัดลอกได้โดยไม่ต้องตรวจสอบทางวิศวกรรม

สำหรับโครงการที่คล้ายกัน วิศวกรจำเป็นต้องตรวจสอบเรขาคณิตของผู้ขนส่ง ความแข็งแรงของโครงสร้าง จุดศูนย์ถ่วง ระยะห่างจากพื้นดิน การกระจายโหลด และอินเทอร์เฟซระหว่างหุ่นยนต์กับผู้ขนส่ง ภาพที่เห็นเป็นเครื่องยืนยันว่าตู้คอนเทนเนอร์เคลื่อนที่ด้วยรถยก แต่ไม่ได้ระบุรายละเอียดทางกลไกทั้งหมดของการสู้รบ

 

 

วิดีโอสั้นๆ สำหรับลูกค้าแสดงให้เห็น Ironhide ที่กำลังเคลื่อนย้ายภาชนะโลหะขนาดใหญ่ผ่านสภาพแวดล้อมการผลิตที่ใช้งานอยู่ โดยมีอุปกรณ์และบุคลากรอยู่ใกล้ๆ ข้อมูลโครงการแยกรายงานระยะทางประมาณ 200 เมตรต่อการเดินทาง และ 70–90 เที่ยวต่อวัน วิดีโอนี้ไม่ใช่การบันทึกเส้นทาง 200 เมตรหรือกิจกรรมแบบเต็มวันอย่างสมบูรณ์

ที่ความถี่ที่รายงาน การเดินทาง 70–90 ครั้งในระยะทาง 200 เมตรคิดเป็นประมาณ 14–18 กม. ของระยะทางงานสะสมในแต่ละวัน ไม่รวมการเดินทางเพิ่มเติมใดๆ ที่ไม่ได้บันทึกตามความยาวการเดินทางที่ระบุไว้ หากการเดินทางแต่ละครั้งบรรทุกแป้งโดเต็ม 800 กิโลกรัม ปริมาณการจัดการตามทฤษฎีที่สอดคล้องกันคือ 56–72 เมตริกตันต่อวัน การคำนวณไม่ควรผิดพลาดสำหรับผลผลิตรายวันที่ได้รับการตรวจสอบโดยอิสระ

 

 

 

การติดตั้งนี้ใช้ระบบสั่งงานหุ่นยนต์เดี่ยวที่ใช้ ROS 2 ROS 2 มอบเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์หุ่นยนต์แบบโมดูลาร์ พร้อมด้วยการสื่อสารแบบ DDS นโยบายคุณภาพการบริการที่กำหนดค่าได้ และวงจรชีวิตของโหนดที่ได้รับการจัดการ ความสามารถเหล่านั้นสามารถช่วยให้นักพัฒนาจัดระเบียบซอฟต์แวร์การตรวจจับ การแปลเป็นภาษาท้องถิ่น การวางแผน และการควบคุมได้ เป็นคุณสมบัติทางสถาปัตยกรรม ไม่ใช่หลักฐานว่าไซต์นี้ประสบความสำเร็จในการลดเวลาแฝงหรือการปรับปรุงเวลาทำงานโดยเฉพาะ การตั้งค่าที่รายงานเป็นการจัดส่งหุ่นยนต์ตัวเดียว ไม่ใช่ฝูงหุ่นยนต์หลายตัวที่ได้รับการยืนยัน

 

 

กรณีทางธุรกิจขึ้นอยู่กับความสามารถในการทำซ้ำ: เรือขนส่งที่มีน้ำหนักมากและเชี่ยวชาญเป็นพิเศษจะถูกเคลื่อนย้ายหลายครั้งในแต่ละวัน ประโยชน์ที่เป็นไปได้ ได้แก่ การลดเวลาการใช้งานยานพาหนะด้วยตนเอง การจัดระเบียบงานขนส่งที่เกิดซ้ำ และการรักษาเรือการผลิตที่มีอยู่ผ่านการดัดแปลงที่เหมาะสม ลูกค้าไม่ได้เป็นผู้จัดหาการประหยัดแรงงานเชิงปริมาณ ผลผลิตที่เพิ่มขึ้น และการคืนทุน

สำหรับการเปรียบเทียบปริมาณงานที่แสดงให้เห็นเท่านั้น หากการเดินทางด้วยตนเองใช้เวลาแปดนาทีของผู้ปฏิบัติงาน และโรงงานดำเนินการ 26 วันต่อเดือน การเดินทาง 70–90 ครั้งต่อวันจะคิดเป็นประมาณ 243–312 ชั่วโมงของผู้ปฏิบัติงานของกิจกรรมการขนส่งพื้นฐานในแต่ละเดือน นี่เป็นตัวอย่างที่อิงตามสมมติฐาน ไม่ใช่วัดความประหยัด การประมาณการคืนทุนที่สำคัญต้องใช้อุปกรณ์ทั้งหมดและต้นทุนในการบูรณาการ ชั่วโมงแรงงานที่กู้คืนได้จริง การบำรุงรักษา พลังงาน และต้นทุนซอฟต์แวร์ที่กำลังดำเนินอยู่

 

 

 

การใช้งานในอินโดนีเซียนี้แสดงให้เห็นถึงความแตกต่างที่สำคัญ: การปรับตัวบรรทุกสินค้าอาจมีนัยสำคัญพอ ๆ กับการเลือกหุ่นยนต์ ด้วยการเคลื่อนย้ายประมาณ 1.29 ตันต่อการเดินทางบรรทุกสินค้า และงานรายวันที่รายงานไว้ 70–90 งาน คดีนี้จึงเป็นข้อมูลอ้างอิงที่เป็นรูปธรรมสำหรับผู้ผลิตอาหารที่ต้องการสำรวจการขนส่งซ้ำของเรือการผลิตที่ไม่ได้มาตรฐาน

สำรวจผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง:REEMAN Ironhide 3.0 รถยกอัตโนมัติ

บันทึก:แอปพลิเคชันของลูกค้าถูกระบุว่าเป็น REEMAN Ironhide การแก้ไขฮาร์ดแวร์นอกสถานที่ที่แม่นยำยังไม่ได้รับการยืนยันอย่างเป็นอิสระว่าเป็น 3.0