ชื่อเต็มของ AGV คือ Automated Guided Vehicle ซึ่งหมายถึงรถนำทางอัตโนมัติในภาษาจีน ส่วนใหญ่หมายถึงยานพาหนะขนส่งอัตโนมัติที่ใช้เทคโนโลยีการนำทางที่ไม่ต้องการการขับรถด้วยตนเอง ชื่อเต็มของ AMR คือ Autonomous Mobile Robot ซึ่งหมายถึงหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติในภาษาจีน ซึ่งส่วนใหญ่หมายถึงหุ่นยนต์เคลื่อนที่บางตัวที่มีความเป็นอิสระสูง
AGV ส่วนใหญ่หมายถึงยานพาหนะที่แก้ปัญหาการจัดการไร้คนขับและการขนส่งในโลจิสติกส์อุตสาหกรรม AGV ในระยะแรกสามารถเคลื่อนที่ผ่านเส้นบอกแนวบนพื้นเท่านั้น ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการนำทาง ปัญหาการวางตำแหน่งได้รับการแก้ไขโดยตัวสะท้อนแสงระดับสูงและฝาปิดตำแหน่งซึ่งไม่ต้องการเส้นบอกตำแหน่งทางกายภาพ ปัจจุบัน AGV ประเภทนี้เรียกอีกอย่างว่า LGV ในเวลาเดียวกัน ด้วยการปรับปรุงตำแหน่งเทคโนโลยีภาพและปัญหาการนำทาง VGV และอุปกรณ์อื่น ๆ ก็ปรากฏขึ้นซึ่งสามารถรับรู้อุปสรรคและข้อมูลแผนที่ในสภาพแวดล้อมได้อย่างเต็มที่มากขึ้น
แนวคิดของ AMR มาจากสาขาวิทยาการหุ่นยนต์ มันสามารถตอบสนองต่อแสงในสภาพแวดล้อมอย่างแข็งขัน และสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติ ด้วยการพัฒนา AI และวิทยาการหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ AMR ที่ล้ำสมัยในปัจจุบันสามารถระบุสภาพแวดล้อมโดยรอบโดยอัตโนมัติ ค้นหาตำแหน่งตามเซ็นเซอร์ กำหนดเส้นทางตามเงื่อนไขแบบเรียลไทม์ และข้ามสิ่งกีดขวางอย่างชาญฉลาดเพื่อไปยังจุดหมายปลายทาง
แม้ว่าแนวคิดของ AGV และ AMR จะแตกต่างกัน แต่ก็ยังมีความเหลื่อมล้ำอย่างมากในการประยุกต์ใช้สถานการณ์ทางอุตสาหกรรม และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์ด้านลอจิสติกส์และการขนส่ง ในฉากลอจิสติกส์ของโรงงานและคลังสินค้า กำลังแรงงานในปัจจุบันยังคงเป็นกระแสหลัก และ AMR และ AGV มีผลดีในสถานการณ์ที่แตกต่างกัน ซึ่งยังต้องพัฒนาและเผยแพร่เทคโนโลยีอีกด้วย