หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัจฉริยะเป็นระบบที่ครอบคลุมซึ่งบูรณาการการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อม การตัดสินใจแบบไดนามิก-การสร้างและการวางแผน การควบคุมพฤติกรรมและการดำเนินการ
หุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะชนิดหนึ่งที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและมี-องค์กรในตัวเอง การทำงานที่เป็นอิสระ และการวางแผนที่เป็นอิสระ โดยผสมผสานเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ เทคโนโลยีสารสนเทศ เทคโนโลยีการสื่อสาร เทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์ และเทคโนโลยีหุ่นยนต์
ระบบวิชันซิสเต็มเคลื่อนที่หมายถึงระบบวิชันซิสเต็มของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ซึ่งรวมถึงการรับภาพผ่านเซ็นเซอร์ และการประมวลผลภาพผ่านโปรเซสเซอร์คอมพิวเตอร์
โดยทั่วไป ระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้:
1, เครื่องกำเนิดสัญญาณแสงหนึ่งเครื่องขึ้นไป, อาจเป็นเครื่องส่งสัญญาณแสงธรรมชาติเช่นวัตถุแสงสะท้อนรอบข้างหรือเครื่องส่งสัญญาณแสงประดิษฐ์เช่นไฟฉาย, แหล่งกำเนิดแสงเลเซอร์,
2. เซ็นเซอร์ตั้งแต่หนึ่งตัวขึ้นไปใช้เพื่อรับสัญญาณแสงที่สะท้อนจากโครงสร้าง เช่น กล้อง ภาพที่ผลิตโดยกล้องสามารถกล่าวได้ว่าเป็นภาพต้นฉบับ แต่เซ็นเซอร์อาจไม่ใช่เซ็นเซอร์ออปติคัล แต่อาจเป็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกด้วย
3. การ์ดรับรูปภาพจะแปลงรูปภาพที่ได้รับเป็นรหัสไบนารี่ที่คอมพิวเตอร์สามารถจดจำได้สำหรับการประมวลผลในภายหลัง
4. ปรับปรุงและตัดทอนรูปภาพ และลบและแก้ไขข้อบกพร่อง
5. รูปภาพที่แปลงแล้วอธิบายโดยการจัดเก็บรูปภาพและให้ข้อมูลที่จำเป็น
6. การแยกคุณลักษณะ การรับข้อมูลที่เกี่ยวข้องตามกฎหมาย อัลกอริธึม และเกณฑ์อื่นๆ
7. การรู้จำเป้าหมายใช้ในการเปรียบเทียบคุณสมบัติของภาพที่แยกออกมากับคุณสมบัติที่บันทึกไว้ในขั้นตอนการฝึก
การรับรู้อาจเป็นการรับรู้ทั่วโลก การรับรู้ในท้องถิ่น หรือการรับรู้เป็นศูนย์
ไม่ว่าผลลัพธ์จะเป็นอย่างไร หุ่นยนต์ต้องตัดสินใจดำเนินการที่เกี่ยวข้องตามผลลัพธ์ของกระบวนการรับรู้
ในขั้นตอนนี้ ข้อผิดพลาดใดๆ อาจทำให้เกิดความไม่แน่นอนในประสิทธิภาพ