หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัจฉริยะเป็นระบบที่ครอบคลุมรวมการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมการตัดสินใจและการวางแผนแบบไดนามิกการควบคุมพฤติกรรมและการดําเนินการหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นหุ่นยนต์อัจฉริยะชนิดหนึ่งที่ทํางานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและมีองค์กรตนเองการดําเนินงานที่เป็นอิสระและการวางแผนอิสระ เทคโนโลยีสารสนเทศ เทคโนโลยีการสื่อสาร เทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์ และเทคโนโลยีหุ่นยนต์
ระบบการมองเห็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่หมายถึงระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์เคลื่อนที่รวมถึงการได้มาซึ่งภาพผ่านเซ็นเซอร์และการประมวลผลภาพผ่านโปรเซสเซอร์คอมพิวเตอร์โดยทั่วไประบบภาพของหุ่นยนต์มือถือประกอบด้วยส่วนต่อไปนี้:
1,หนึ่งหรือมากกว่าเครื่องกําเนิดสัญญาณแสง, สามารถเป็นเครื่องส่งสัญญาณแสงธรรมชาติเช่นวัตถุแสงโดยรอบสะท้อนแสง, หรือเครื่องส่งสัญญาณแสงประดิษฐ์เช่นไฟฉาย, แหล่งกําเนิดแสงเลเซอร์,
2. เซ็นเซอร์อย่างน้อยหนึ่งตัวที่ใช้ในการรับสัญญาณไฟที่สะท้อนจากโครงสร้างเช่นกล้อง ภาพที่ผลิตโดยกล้องอาจกล่าวได้ว่าเป็นภาพต้นฉบับ แต่เซ็นเซอร์อาจไม่ใช่เซ็นเซอร์ออปติคอล แต่อาจเป็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
3. บัตรรับภาพจะแปลงภาพที่ได้รับเป็นรหัสไบนารีที่คอมพิวเตอร์สามารถรับรู้ได้สําหรับการประมวลผลในภายหลัง
4.เพิ่มและแสดงภาพ, และลบและแก้ไขข้อบกพร่องของ
5. ภาพที่แปลงแล้วอธิบายโดยการจัดเก็บภาพและข้อมูลที่จําเป็นจะได้รับ
6. การสกัดคุณลักษณะการได้รับข้อมูลที่เกี่ยวข้องตามกฎหมายอัลกอริทึมและเกณฑ์อื่น ๆ
7. การรับรู้เป้าหมายใช้เพื่อเปรียบเทียบคุณสมบัติภาพที่แยกออกมากับคุณสมบัติที่บันทึกไว้ในขั้นตอนการฝึกอบรมการรับรู้อาจเป็นการรับรู้ทั่วโลกการรับรู้ในท้องถิ่นหรือการรับรู้เป็นศูนย์โดยไม่คํานึงถึงผลลัพธ์หุ่นยนต์จะต้องตัดสินใจที่จะดําเนินการที่เกี่ยวข้องตามผลลัพธ์ของกระบวนการรับรู้ในขั้นตอนนี้ข้อผิดพลาดใด ๆ อาจทําให้เกิดความไม่แน่นอนในประสิทธิภาพ