ฟังก์ชั่นของระบบควบคุมหุ่นยนต์คือการรับสัญญาณตรวจจับจากเซ็นเซอร์ ตามความต้องการของงานปฏิบัติการมอเตอร์ขับเคลื่อนแขนกลเช่นเดียวกับกิจกรรมของมนุษย์ของเราต้องพึ่งพาความรู้สึกของตัวเองและการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ไม่สามารถแยกออกจากเซ็นเซอร์ได้ หุ่นยนต์ต้องการเซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับสถานะต่างๆ สัญญาณเซ็นเซอร์ภายในของหุ่นยนต์ใช้เพื่อสะท้อนสถานะการเคลื่อนไหวที่แท้จริงของข้อต่อหุ่นยนต์และสัญญาณเซ็นเซอร์ภายนอกของหุ่นยนต์ใช้ในการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมการทํางาน
การจําแนกประเภทของระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
1. ระบบควบคุมโปรแกรม: การใช้กฎการควบคุมบางอย่างกับเสรีภาพแต่ละระดับจะช่วยให้หุ่นยนต์บรรลุวิถีอวกาศที่ต้องการ
2. ระบบควบคุมแบบปรับได้: เมื่อสภาพภายนอกเปลี่ยนแปลงไปเพื่อให้แน่ใจว่ามีคุณภาพที่ต้องการหรือเพื่อปรับปรุงคุณภาพการควบคุมด้วยการสะสมประสบการณ์กระบวนการจะขึ้นอยู่กับการสังเกตข้อผิดพลาดของรัฐและเซอร์โวของหุ่นยนต์แล้วปรับพารามิเตอร์ของแบบจําลองที่ไม่ใช่เชิงเส้นจนกว่าข้อผิดพลาดจะหายไป โครงสร้างและพารามิเตอร์ของระบบสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยอัตโนมัติด้วยเวลาและเงื่อนไข
3. ระบบปัญญาประดิษฐ์: โปรแกรมการเคลื่อนไหวไม่สามารถตั้งโปรแกรมล่วงหน้าได้ แต่ฟังก์ชั่นการควบคุมจะถูกกําหนดแบบเรียลไทม์ตามข้อมูลสถานะโดยรอบที่ได้รับในกระบวนการเคลื่อนไหว
4. ประเภทจุด: หุ่นยนต์จะต้องควบคุมท่าทางของ end-effector อย่างถูกต้องโดยไม่ขึ้นกับเส้นทาง ?
5. วิถี: หุ่นยนต์จะต้องเคลื่อนที่ตามวิถีและความเร็วที่สอน
6,รถบัสควบคุม: มาตรฐานสากลระบบควบคุมรถบัสของ บัสมาตรฐานสากลใช้เป็นบัสควบคุมของระบบควบคุมเช่น VME, หลายบัส, STD-BUS และ PC-BUS
7,ระบบควบคุมรถบัสที่กําหนดเอง: โดยผู้ผลิตเพื่อกําหนดการใช้รถบัสเป็นบัสระบบควบคุมของ
8.โหมดการเขียนโปรแกรม: การตั้งค่าทางกายภาพระบบการเขียนโปรแกรมของ สวิตช์จํากัดคงที่ถูกตั้งค่าโดยผู้ปฏิบัติงานเพื่อให้ตระหนักถึงการดําเนินการขั้นตอนการเริ่มต้นและหยุดซึ่งสามารถใช้สําหรับการดําเนินการหยิบและวางอย่างง่ายเท่านั้น
9,การเขียนโปรแกรมออนไลน์: ผ่านการเรียนการสอนของมนุษย์เพื่อให้การดําเนินงานของการเขียนโปรแกรมกระบวนการหน่วยความจําข้อมูล, รวมทั้งการเรียนการสอนโดยตรงจําลองการเรียนการสอนและการเรียนการสอนกล่องการเรียนการสอนของ
10,การเขียนโปรแกรมออฟไลน์: ไม่ได้สอนโดยตรงของการทํางานจริงของหุ่นยนต์, แต่จากสภาพแวดล้อมการทํางานที่เกิดขึ้นจริง, ขั้นตอนการสอน, ผ่านการใช้หุ่นยนต์ขั้นสูง, ภาษาการเขียนโปรแกรม, ระยะไกลออฟไลน์ของวิถีหุ่นยนต์ของ