การพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่เชิงพาณิชย์เป็นกระบวนการที่ใช้เวลานาน แต่ NVIDIA Corp. เสนอที่จะเร่งกระบวนการดังกล่าวด้วยแพลตฟอร์ม Nova Carter ช่วยให้นักพัฒนามองเห็นภาพรอบทิศทางสำหรับการนำทางอัตโนมัติ ช่วยให้นักพัฒนามุ่งเน้นไปที่แอพพลิเคชั่นอื่นๆ สำหรับปัญญาประดิษฐ์ในหุ่นยนต์ กล่าวโดยบริษัท Santa Clara ในแคลิฟอร์เนีย
การเลือก บูรณาการ และสอบเทียบเซ็นเซอร์ - ไม่ต้องพูดถึงการพัฒนาไดรเวอร์อุปกรณ์ที่จำเป็น - อาจต้องใช้เวลาหลายปี เปิดตัวในเดือนตุลาคม Nova Carter เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งสามารถช่วยปรับปรุงการพัฒนาได้ตาม NVIDIA
AMR ให้การสนับสนุน "นอกกรอบ" สำหรับความสามารถต่างๆ เช่น การทำแผนที่ 3 มิติ การแปลและการทำแผนที่พร้อมกันด้วยภาพ (vSLAM) และการประมาณความลึกแบบสเตอริโอ Nova Carter ยังให้บริการการแปลทั่วโลก การตรวจจับวัตถุและการแบ่งส่วนโดยใช้ AI และอื่นๆ อีกมากมายสำหรับการดำเนินงานในโรงงานหรือคลังสินค้า NVIDIA กล่าว
ขับเคลื่อนโดยสถาปัตยกรรมอ้างอิง Nova Orin ซึ่งรวมไดรฟ์ดิฟเฟอเรนเชียล Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin สำหรับการเร่งความเร็วการประมวลผลด้วย ROS 2 และชุดกล้องและเซ็นเซอร์ LIDAR เพื่อการรับรู้ 360- องศา
นอกจากนี้ เซ็นเซอร์ของ Nova Carter ยังมีอัตราการส่งข้อมูลมากกว่า 800 เมกะพิกเซลต่อวินาที บริษัทยืนยัน ประกอบด้วยไดรเวอร์เซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์เริ่มต้นเพื่อกำหนดค่าหุ่นยนต์ ตลอดจนระบบในการปรับเทียบกล้องกับ LIDAR
Nova Carter ไม่เพียงแต่รองรับการทำแผนที่ 3 มิติเท่านั้น แต่ยังมีแพ็คเกจ ROS 2 สำหรับการทำงานกับ Nav2 อีกด้วย NVIDIA กล่าว โมเดลแฝดดิจิทัลใน Isaac Sim ช่วยให้สามารถทดสอบซอฟต์แวร์ในวงและทดสอบฮาร์ดแวร์ในวงได้
NVIDIA อวดว่า Nova Carter เพิ่มการรับรู้ที่มีความละเอียดสูงถึง 12 เท่าผ่านเซ็นเซอร์สีที่ซิงโครไนซ์ตามเวลา กล่าวว่าแพลตฟอร์มดังกล่าวจะช่วยให้นักพัฒนาหุ่นยนต์ขับเคลื่อนนวัตกรรมเพิ่มเติมในอุตสาหกรรมต่างๆ
NVIDIA นำเสนอ Nova Carter ร่วมกับพันธมิตร Segway-Ninebot ซึ่งจัดหาหุ่นยนต์สำหรับการจัดส่งในร่มและกลางแจ้ง อินทราโลจิสติกส์ การตรวจสอบ และการทำความสะอาด