Holiday Robotics ในเดือนนี้ระดมทุน Series A ได้ 105 ล้านดอลลาร์ บริษัทในกรุงโซล ประเทศเกาหลีใต้-กำลังสร้างหุ่นยนต์ล้อเลียนมนุษย์สำหรับงานอุตสาหกรรม
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีความก้าวหน้าในด้านการเคลื่อนที่ การโต้ตอบ และการสาธิต จากข้อสังเกตของ Holiday Robotics อย่างไรก็ตาม สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่จะทำงานในการผลิต พวกเขาต้องการความน่าเชื่อถือในการทำงานอย่างปลอดภัยเคียงข้างผู้คนและทำงานที่ต้องทำซ้ำๆ กัน บริษัทกล่าว
โรงงานจริงกำหนดข้อจำกัดที่ไม่เคยปรากฏในการสาธิตที่มีการควบคุม ซึ่งรวมถึงสิ่งต่างๆ เช่น การสัมผัส การกำหนดเวลา การทำซ้ำ ความปลอดภัย การฟื้นตัว และความเหมาะสมในการปฏิบัติงาน หุ่นยนต์จะต้องทำงานในสภาพแวดล้อมตามที่มีอยู่แล้ว ไม่ใช่ขอให้สภาพแวดล้อมเปลี่ยนแปลงไปรอบๆ
หุ่นยนต์กึ่ง-ฮิวแมนนอยด์ประจำวันศุกร์ของ Holiday มีฐานเคลื่อนที่-ด้วยล้อ ลำตัวส่วนบนสำหรับการควบคุมที่คล่องแคล่ว และ-แบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้เพื่อให้ทำงานได้เต็มกะ
บริษัทได้ออกแบบความปลอดภัยตั้งแต่ฮาร์ดแวร์ขึ้นไป FRIDAY มีเข็มนาฬิกาที่มีน้ำหนักเบาและมีแรงเฉื่อยต่ำ ข้อต่อมือและแขนที่ขับเคลื่อนได้ด้านหลัง- และการรับรู้แบบ 360 องศาด้วยกล้องหลายตัวและเซ็นเซอร์ LIDAR เพื่อกำจัดจุดบอด ฮอลิเดย์กล่าวว่าเห็นว่าการดำเนินงานที่ปลอดภัยกับผู้คนเป็นข้อกำหนด ไม่ใช่คุณลักษณะ
ฮอลิเดย์กล่าวว่าความน่าเชื่อถือเริ่มต้นได้ด้วยมือ
สำหรับหุ่นยนต์มนุษย์บนพื้นโรงงาน การเดินยังไม่เพียงพอ คุณค่าถูกสร้างขึ้นด้วยมือของพวกเขา ตามข้อมูลของ Holiday Robotics มือจับชิ้นส่วน วางส่วนประกอบ ปรับตำแหน่ง สัมผัสสัมผัส ฟื้นตัวจากการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย และทำซ้ำการเคลื่อนไหวที่แม่นยำนับพันครั้ง
มือจัดการกับรายละเอียดทางกายภาพที่ทำให้งานอุตสาหกรรมกลายเป็นระบบอัตโนมัติได้ยาก เช่น การเสียดสี น้ำหนัก การจัดตำแหน่ง ความสอดคล้อง การเปลี่ยนแปลงพื้นผิว และความไม่แน่นอน Holiday กล่าว บริษัทอ้างว่าสร้าง FRIDAY โดยใช้มือหุ่นยนต์ที่มีความคล่องตัวสูง-
มือประกอบด้วยการตรวจจับสัมผัสและการควบคุม{0}}การรับรู้แรง ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สัมผัสและปรับตัวเข้ากับหุ่นยนต์ได้ "FRIDAY มีระดับความเป็นอิสระ 64 ระดับ โดย 40 องศานั้นอุทิศให้กับมือของมัน - ซึ่งเป็นการวัดโดยตรงว่าเราให้ความสำคัญกับด้านวิศวกรรมของเรามากเพียงใด" ฮอลิเดย์ยืนยัน
FRIDAY สร้างขึ้นบนสแต็คเต็ม
Holiday Robotics กล่าวว่าหวังที่จะสร้างความก้าวหน้าของวิสัยทัศน์-โมเดลภาษา VLM) ในการช่วยหุ่นยนต์ตีความสิ่งที่ต้องทำ การตีความงานและการปฏิบัติงานอย่างน่าเชื่อถือนั้นเป็นปัญหาที่แตกต่างกัน บริษัทรับทราบ
เมื่อการรับรู้เชื่อมโยงโดยตรงกับการกระทำตั้งแต่ต้นจนจบ พฤติกรรมที่หลากหลายสามารถเกิดขึ้นได้จากข้อมูลโดยตรง อย่างไรก็ตาม อาจเป็นเรื่องยากที่จะแยกแยะว่าเหตุใดการเคลื่อนไหวบางอย่างจึงล้มเหลว แก้ไขโดยไม่ต้องฝึกอบรมงานทั้งหมดใหม่ หรือใช้พฤติกรรมนั้นกับงานใหม่ Holiday กล่าว
เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือ บริษัทกล่าวว่ากำลังใช้แนวทาง-ทักษะภาษา-ที่มีวิสัยทัศน์ (VLS) ทักษะแต่ละอย่างถูกสร้างขึ้นและตรวจสอบได้ด้วยตัวเอง และงานที่ซับซ้อนจะประกอบขึ้นโดยการดึงและจัดเตรียมทักษะที่เหมาะสม
“VLS เข้าถึงศักยภาพสูงสุดเมื่อฮาร์ดแวร์ การจำลอง การเรียนรู้ และการปรับใช้พัฒนาร่วมกัน” Holiday Robotics กล่าว "นี่คือสาเหตุที่ Holiday พัฒนา-สแต็กใน-บ้านเต็มรูปแบบ FRIDAY เป็นที่ที่ VLS พบกับโลกแห่งความเป็นจริง"
สิ่งที่มาเสริม FRIDAY คือ Holiday Sim ซึ่งหุ่นยนต์ของบริษัท ทักษะ และสภาพแวดล้อมได้รับการผลิตซ้ำเพื่อทดสอบ แตกหัก และเสริมความแข็งแกร่งก่อนใช้งาน
Holiday Lab มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างและพัฒนาทักษะ เปลี่ยนการสาธิต การเปิดตัวการจำลอง และ-ความล้มเหลวในชีวิตจริงให้เป็นทักษะที่สามารถนำมาใช้ซ้ำได้ จากนั้นห้องปฏิบัติการจะเรียนรู้ จัดเตรียม และปรับปรุงอย่างต่อเนื่องเพื่อแก้ไขงานที่ซับซ้อนมากขึ้นในวันศุกร์ Holiday Robotics กล่าว
ชิ้นสุดท้าย OASys จะทำให้หุ่นยนต์ใช้งานได้ง่าย พร้อมทั้งนำประสบการณ์-โลกแห่งความเป็นจริงกลับเข้าสู่ระบบ บริษัทกล่าว