ที่ร้านอาหารที่ให้บริการเต็มรูปแบบ-แต่ละแห่งในโลก เครื่องล้างจานใช้เวลาหลายชั่วโมงทุกวันในการทำความสะอาดจานหลายร้อยจานเพื่อให้ทุกอย่างดำเนินต่อไป Armstrong Robotics Inc. กล่าวว่ามีแผนที่จะใช้หุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์เพื่อให้คนงานเหล่านี้ว่างสำหรับงานที่ต้องเผชิญหน้าลูกค้า-มากขึ้น
เมื่อบริษัทสตาร์ทอัพในซานฟรานซิสโก-เปิดตัวครั้งแรก ทีมงานของบริษัทได้รับความสนใจจากความท้าทายและโอกาสที่สภาพแวดล้อมในครัวมอบให้สำหรับหุ่นยนต์ Axel Hansen -ผู้ร่วมก่อตั้งและซีอีโอของ Armstrong กล่าว ระบบของบริษัทประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์-แบบวาง-แบบปกติสามแบบ ซึ่งมี-แขนหุ่นยนต์แบบอิสระ (DoF) เจ็ดระดับ- โดยแต่ละแบบจะมีมือจับเข้าถึงแบบขนานที่ส่วนท้าย
“เราแค่กลับมาที่ห้องครัวและร้านอาหารเรื่อยๆ เนื่องจากเป็นพื้นที่ที่น่าสนใจจริงๆ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งการล้างจานที่เป็นปัญหานั้น” Hansen กล่าวรายงานหุ่นยนต์. "การล้างจานเป็นเรื่องสากล มีร้านอาหารหลายล้านร้านในสหรัฐอเมริกา นอกจากนี้ ทุกครัวเรือนก็ต้องจัดการกับการล้างจาน ไม่มีใครชอบทำ ร้านอาหารต่างๆ กำลังดิ้นรนอย่างมากที่จะรักษาบทบาทเหล่านั้นเอาไว้ มันทำให้พวกเขาต้องเสียเงินจำนวนมาก"
แม้ว่าการล้างจานเป็นงานที่ยากสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ Hansen ยืนยันว่างานในครัวที่เรียบง่ายกว่า เช่น การทอดหรือพลิกเบอร์เกอร์ จะให้คุณค่าแก่ร้านอาหารน้อยลง หากหุ่นยนต์ทำได้เพียงเท่านี้
“มีร้านอาหารไม่กี่ร้านเท่านั้นที่พลิกเบอร์เกอร์หรือทำเฟรนช์ฟรายส์มากพอที่จะพิสูจน์การลงทุนด้านเทคโนโลยีที่เรากำลังพูดถึง” เขากล่าว "ในร้านอาหารที่ให้บริการเต็มรูปแบบ- การล้างจานเป็นงานที่หนักมาก เราใช้เวลานานมาก สำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีชีวิตน้อยที่สุด ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ แถบนี้สูงมาก"
ขณะนี้ ด้วยเงินทุนใหม่ 12 ล้านดอลลาร์ Armstrong พร้อมที่จะเริ่มเพิ่มการใช้งานหุ่นยนต์ล้างจาน
“ด้วยการวิจัยและพัฒนามาห้าปี เราก็สามารถบรรลุเป้าหมายนี้ได้” Hansen กล่าว "ขณะนี้เราเปิดให้บริการในร้านอาหารหลายแห่ง ตลอด 24 ชั่วโมง ล้างจานหลายพันจานโดยอัตโนมัติ"
การรับรู้เป็นกุญแจสำคัญในการจัดการกับอาหาร
การทำงานกับจานสกปรกถือเป็นความท้าทายเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ ต้องจัดการกับจานมันเงา แก้วใส และสารใดๆ ก็ตามที่อยู่ด้านบนของจาน
"เราใช้เวลาสองปีครึ่งกับปัญหาการรับรู้ เราจะตรวจสอบได้อย่างไรว่าจานอยู่ในอวกาศ โดยมีความแม่นยำระดับมิลลิเมตรเพียงใด" แฮนเซ่นอธิบาย "เรากำลังเผชิญกับแก้ว โลหะแวววาว ดังนั้นเราจึงไม่สามารถใส่ [กล้อง] RealSense เข้าไปตรงนั้นได้"
“เรามีเซ็นเซอร์ 30 ตัวในหุ่นยนต์ของเราและโครงข่ายประสาทเทียมที่เราฝึกด้วยตัวอย่างอาหารหลายล้านจานที่เราบันทึกไว้ ไม่ว่าจะด้วยตนเองหรือตอนนี้อยู่ในภาคสนาม” เขากล่าวเสริม
เมื่อจัดการกับปัญหาการรับรู้แล้ว Armstrong Robotics ก็คิดหาวิธีที่จะเข้าใจอาหารเหล่านี้อย่างแท้จริง
ด้ามจับที่ถูกต้องอยู่ที่นิ้วทั้งหมด
"มือที่มีสไตล์คล้ายมนุษย์-มีความสนใจเป็นอย่างมาก" Hansen กล่าว "ฉันอยากจะไปในทิศทางนั้น แต่ราคาและความทนทานไม่ได้มีไว้สำหรับห้องครัวเชิงพาณิชย์ในขณะนี้ เราจะเลือกถ้วยจากอ่างรถบัสที่เต็มไปด้วยเกเตอเรดที่หกหก กาแฟ และน้ำ หรืออะไรก็ตาม ดังนั้น เราจะลงไปในอ่างของเหลวอย่างแท้จริง"
“จริงๆ แล้วเราออกแบบนิ้วสั่งทำพิเศษสำหรับสถานการณ์ที่แตกต่างกัน หนึ่งในสิ่งที่ยากที่สุดในการจัดการคือจานที่ซ้อนกัน” เขากล่าวต่อ “มันเป็นการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกมากในการลอกจานออกจากจานนั้น และแน่นอนว่าจานเหล่านี้ไม่สะอาด สกปรก มีจาระบี หนึ่งในสิ่งที่ท้าทายที่สุดคือเนยหรือน้ำมันทุกชนิด ซึ่งทำให้มันลื่นสุดๆ เรามีนิ้วบางประเภทที่ช่วยให้นิ้วหัวแม่มือเลื่อนเข้าไประหว่างจานได้”
Armstrong Robotics ยังเลือกวัสดุอย่างระมัดระวังซึ่งสามารถยึดจานมันเยิ้มได้ แต่ยังช่วยให้แขนเคลื่อนที่ได้เร็วพอที่จะล้างจานได้หลายร้อยจานต่อชั่วโมง
“เรามีนิ้วที่แตกต่างกันประมาณสิบนิ้วที่เราสามารถเลือกได้” แฮนเซนกล่าว "สำหรับเครื่องเงิน เรามีนิ้วแม่เหล็กที่สามารถหยิบเครื่องเงินทั้งพวงในคราวเดียวได้ด้วยแม่เหล็ก นี่เป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากสำหรับเรา เพราะนิ้วเหล่านี้ราคาถูกมาก เราเปลี่ยนเครื่องเงินเป็นรายเดือนหรือทุก-อื่นๆ-ทุกเดือน"
“ในด้านซอฟต์แวร์ ด้านการรับรู้ของเครื่องจักรทำให้เราสามารถจัดการกับสถานการณ์แบบไดนามิกเหล่านี้ได้ และหุ่นยนต์ก็สลับนิ้วโดยอัตโนมัติ” Hansen อธิบาย “มันเห็นจานซ้อนกัน นั่นเป็นนิ้วประเภทหนึ่ง ถ้ามันเห็นถ้วยที่อยู่ด้านข้าง นั่นก็คือนิ้วประเภทอื่น เมื่อเราต้องยกชั้นวางเปล่าขึ้น นั่นเป็นวัตถุที่ค่อนข้างหนัก ดังนั้นเราจึงใช้นิ้วชนิดพิเศษสำหรับสิ่งนั้น”
Armstrong ทำการปรับปรุงตามการใช้งานจนถึงขณะนี้
หุ่นยนต์ของ Armstrong ใช้งานมานานกว่าหนึ่งปีครึ่งแล้ว บริษัทกล่าวว่าได้ทำการปรับปรุงมากมายในช่วงเวลานั้น
“สำหรับหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ในป่า ฉันคิดว่าคำถามที่สำคัญที่สุดที่ควรถามคือ 'มีใครเป็นผู้ดูแลหุ่นยนต์หรือเปล่า'” Hansen กล่าว เมื่อพวกเขาเริ่มประจำการครั้งแรก Armstrong ได้ลงมือ-ในแนวทางมากขึ้น
“โดยพื้นฐานแล้วเรามีบทบาทที่เรียกว่าทูต” แฮนเซนกล่าว “มันเป็นพนักงานของ Armstrong และพวกเขามาเพื่อแก้ไขปัญหาเกี่ยวกับหุ่นยนต์”
“วิธีที่เราคิดจริงๆ ก็คือ ร้านอาหารมีความอดทนอย่างมากในการจัดการกับปัญหา และคุณจะไม่มีวันแก้ไขปัญหาจนเหลือศูนย์” เขากล่าว "มีเส้นบางช่วงที่หุ่นยนต์มีปัญหาซึ่งหาได้ยากจนร้านอาหารยินดีจะจัดการกับมัน เมื่อหนึ่งปีครึ่งที่แล้ว เราไม่ได้อยู่ที่นั่นอย่างชัดเจน เราไม่ได้ทำงานตลอด 24 ชั่วโมงด้วยซ้ำ เราเริ่มต้นด้วยกะเล็กๆ น้อยๆ ในช่วงบ่าย เมื่อเราปรับปรุง เราก็ขยายชั่วโมงของหุ่นยนต์"
อย่างไรก็ตาม ในปัจจุบัน หุ่นยนต์ของ Armstrong มาพร้อมกับหน้าจอที่แจ้งเตือนพนักงานร้านอาหารเมื่อพบปัญหาต่างๆ เช่น อาหารหมดหรือมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น หน้าจอจะอธิบายให้พนักงานทราบถึงวิธีการแก้ไขปัญหาและทำให้การดำเนินงานดำเนินไปอย่างราบรื่น
“เราเพิ่งติดตั้ง [ระบบ] ที่สองของเราเมื่อหกเดือนที่แล้ว มันดำเนินไปทันทีถึง 24 ชั่วโมง และระบบนั้นทำงานโดยไม่มีตัวแทนของ Armstrong ดังนั้นจึงเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ เป็นเพียงพนักงานร้านอาหารเท่านั้นที่จะจัดการกับมัน” Hansen กล่าว
“ฉันคิดว่าสิ่งที่ทำให้ฉันประทับใจคือการพัฒนาความเร็วของหุ่นยนต์ตั้งแต่วันแรกจนถึงจุดที่เราอยู่ตอนนี้” Gary Kagan ประธานเจ้าหน้าที่ฝ่ายปฏิบัติการของ Armstrong Robotics กล่าวรายงานหุ่นยนต์. "จริงๆ แล้ว ข้อมูลนั้นใช้พลังของข้อมูลโลก-จริงและใช้ประโยชน์จากข้อมูลนั้น เรากำลังติดป้ายกำกับรูปภาพจำนวนมากในแต่ละวัน เราได้รับรูปภาพมากกว่า 100,000 ภาพจากห้องเก็บจาน ภาพเหล่านั้นมาจากมุมที่แตกต่างกัน และไม่ว่าจะเป็นไข่แห้งหรือฟาร์มปศุสัตว์จำนวนมาก [การตกแต่ง พวกมัน] ล้วนแต่มีขอบที่แตกต่างกันและมีเอกลักษณ์เฉพาะตัว"
"เรามีพันธมิตรที่น่าทึ่งซึ่งช่วยให้เราไปถึงจุดนั้นพร้อมกับลูกค้าของเรา" Kagan กล่าวเสริม "เราจะไม่บอกว่าลูกค้ารายนี้คือลูกค้ารายใด แต่เป็นเครือข่ายขนาดใหญ่ที่เรายินดีอย่างยิ่งที่ได้ร่วมงานด้วย การเข้าถึงความน่าเชื่อถือได้ทุกวันตลอด 24 ชั่วโมงต้องใช้ความอดทน ตั้งแต่ความแตกต่างของแผ่นรองที่เราใช้ไปจนถึงความแข็งแรงของนิ้ว สิ่งเหล่านี้ล้วนมีส่วนสำคัญในการไปถึงระดับความน่าเชื่อถือนั้น"
หุ่นยนต์ล้างจานทำงานตลอดเวลา
Armstrong Robotics มุ่งหวังที่จะทำให้หุ่นยนต์ติดตั้งได้ง่ายและไม่เกะกะพนักงาน
“เราภูมิใจมากกับการติดตั้งที่เราได้ทำจนถึงตอนนี้ เพราะร้านอาหารไม่ได้ปิดตัวลงแม้แต่นาทีเดียวในขณะที่เรากำลังติดตั้ง” Kagan กล่าว “นั่นสำคัญมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับลูกค้าของเรา พวกเขาเปิดทำการตลอด 24 ชั่วโมง พวกเขาให้บริการผู้คนตลอดเวลาจริงๆ นั่นจึงเป็นเรื่องยาก และเป็นสิ่งที่เราต้องคำนึงถึงจริงๆ”
"ในแง่ของกระบวนการติดตั้ง ตอนนี้เรามองว่าเป็นงานที่มีระยะเวลาหลาย-" Kagan กล่าว "ในวันที่ 1 เราเพียงต้องการนำฮาร์ดแวร์เข้ามา จากนั้นในวันที่ 2 เราจะตรวจสอบให้แน่ใจว่าซอฟต์แวร์นั้นสอดคล้องกัน จากนั้นเราไปกันเลย"
Armstrong พยายามรักษาตารางการบำรุงรักษาให้ไม่โดดเด่นสำหรับร้านอาหารมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
"มีบริษัทสามแห่งที่เช่าเครื่องล้างจานและจัดหาสารเคมี ดังนั้นวิธีที่พวกเขาให้บริการร้านอาหารและกลุ่มการบริการก็คือให้มีคนเข้ามาตรวจสอบการบำรุงรักษาเดือนละครั้ง และรับประกันสอง-ชั่วโมง" Kagan อธิบาย “ถ้ามีอะไรเกิดขึ้นกับเครื่องล้างจาน พวกเขามีหมายเลข 1-800 ก็โทรมา แล้วก็มีคนมา”
“เรากำลังนำเสนอสิ่งเดียวกันทุกประการ ด้วยวิธีนี้ เราจะไม่สร้างวงล้อขึ้นมาใหม่” เขากล่าว “เราจะมีคนเข้ามาตรวจสอบทุกอย่างเดือนละครั้ง ตรวจดูให้แน่ใจว่าทุกอย่างดูดี แล้วถ้ามีสถานการณ์ร้านอาหารก็จะมีหมายเลขนั้น แล้วเราจะให้พนักงานแก้ไข
ระบบอัตโนมัติช่วยในการเข้ากะสาย
“จริงๆ แล้วเราได้รับเรื่องนี้จากเจ้าของร้านอาหาร คืนวันเสาร์ดึกมาก และดูเงียบสงบ พวกเขาจึงส่งพนักงานส่วนใหญ่กลับบ้านก่อนเวลา” แฮนเซนกล่าว “พวกเขามีแค่สองคน ทำอาหาร เสิร์ฟ ทำความสะอาด และทำทุกอย่าง”
“ทันใดนั้น ร้านอาหารก็มีคนจำนวนมากอย่างไม่คาดคิด ต้องมีคอนเสิร์ตหรืออะไรสักอย่างในบริเวณใกล้เคียง” เขากล่าว “มันคงเป็นสถานการณ์ที่พวกเขาจะต้องถูกน็อกโดยสิ้นเชิงมาก่อน เจ้าของร้านแค่บอกเราว่ามันน่าทึ่งขนาดไหนที่ได้เห็นคนสองคนนี้ทำให้ร้านอาหารนี้เปิดดำเนินการต่อไป ห้องเก็บจานเปิดอยู่ และพวกเขาก็ไม่หมดจานเพราะหุ่นยนต์”
แขนจะไม่กีดขวางเครื่องล้างจาน และหากพนักงานในร้านอาหารต้องลงมือทำ-งานล้างจาน ก็สามารถกดปุ่มได้เลย แขนจะขยับขึ้นและหลุดออกไป จนถึงตอนนี้ พนักงานร้านอาหารต่างรู้สึกอบอุ่นใจกับผู้ร่วมงานที่เป็นหุ่นยนต์-คนใหม่
"ฉันจำครั้งแรกที่เราติดตั้งได้ และเครื่องล้างจานก็มองดูหุ่นยนต์แล้วก็แบบว่า 'โอ้พระเจ้า สิ่งนี้มีความหมายสำหรับฉันอย่างไร' จริงๆ แล้วเขากังวลนะ” คาแกนเล่า "เมื่อสิ้นเดือนที่สอง เขาเรียกอาร์มสตรองว่า 'ผู้ช่วยตัวน้อย' ของเขา และเราชอบสิ่งนั้น จากนั้นเขาก็ได้รับการเลื่อนตำแหน่งให้เตรียมการ และเขาก็ทำหม้อและกระทะ [หุ่นยนต์] ยกระดับบทบาทของเขา เขาทำเงินได้มากขึ้น และเขาก็อยู่ต่อหน้าลูกค้า มันเป็นสิ่งที่น่าตื่นเต้นจริงๆ ที่ได้เห็น"
Armstrong มุ่งเน้นไปที่การปรับใช้งานก่อนที่จะจัดการกับงานใหม่ๆ
ด้วยการจัดหาเงินทุนใหม่ที่ปลอดภัย Armstrong Robotics กล่าวว่ากำลังมุ่งเน้นไปที่การติดตั้งหุ่นยนต์เพิ่มมากขึ้น และในที่สุดก็จะขยายไปสู่งานครัวใหม่ๆ
“เรามีผลิตภัณฑ์ที่ร้านอาหารต้องการ” แฮนเซนกล่าว "ลูกค้าในช่วงแรกๆ ทั้งหมดของเรากำลังใช้งานโรบอตเพิ่มเติม ซึ่งสำหรับเราถือเป็นตัวชี้วัดที่สำคัญที่สุด ดังนั้น มันจึงเกี่ยวกับอัตราการใช้งานสำหรับเราจริงๆ และพยายามทำให้มู่เล่นี้ดำเนินต่อไป ยิ่งเราได้รับข้อมูลมากขึ้น เราก็มีเวลามากขึ้นในการเพิ่มประสิทธิภาพหุ่นยนต์ได้เร็วยิ่งขึ้นเท่านั้น เป้าหมายคือภายในฤดูร้อนนี้ จะต้องติดตั้งหุ่นยนต์หนึ่งตัวต่อเดือน นั่นคือตัวชี้วัดการใช้งานใหม่ของเราจริงๆ"
“เรากำลังคิดอย่างรอบคอบเกี่ยวกับคนที่เราร่วมงานด้วย” Kagan กล่าวเสริม "เรากำลังมองหาความสามารถในการขยายขนาด เรากำลังมองหาความหนาแน่น และเรากำลังมองหาทีมที่เหมาะสมจริงๆ มีเจ้าของภัตตาคารที่น่าทึ่งบางรายที่เปิดรับมาใช้ตั้งแต่แรกๆ และกำลังผลักดันให้เรานำสิ่งนี้เข้าไปในห้องทานอาหารของพวกเขา"
เมื่อพูดถึงการเพิ่มงานให้กับหุ่นยนต์ Armstrong กล่าวว่ากำลังทำงานร่วมกับลูกค้าเพื่อค้นหา-งานที่มีมูลค่าสูงสุดเพื่อเริ่มต้น
"วิสัยทัศน์ของเราคือหุ่นยนต์อเนกประสงค์-ที่เริ่มต้นด้วยการล้างจาน" Kagan กล่าว "เราต้องการแก้ไขปัญหายากๆ ที่ทำให้ลูกค้าของเราหลายคนหงุดหงิด แล้วค่อยลุยงานอื่นๆ ต่อไป ดังนั้นตอนนี้ลูกค้าของเราจึงถามเราเกี่ยวกับการทอด พวกเขาถามเราเกี่ยวกับการคัดแยกและห่อเครื่องเงิน พวกเขาถึงกับถามเราว่าเราสามารถทำความสะอาดห้องน้ำได้หรือไม่ จึงมีงานทั้งหมดนี้ที่ผู้คนต้องการให้คนอื่นทำ"