วิธีการนำทาง: โดยทั่วไปแล้ว AGV จะใช้เส้นทางหรือแทร็กที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อนำทางภายในสิ่งอำนวยความสะดวก พวกเขาทำตามเครื่องหมายหรือเทปแม่เหล็กบนพื้นหรือใช้ระบบนำทางด้วยเลเซอร์ ในทางตรงกันข้าม AMR ติดตั้งเทคโนโลยีการนำทางขั้นสูง เช่น LiDAR กล้อง และเซ็นเซอร์ ทำให้สามารถนำทางได้โดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องใช้เครื่องหมายทางกายภาพหรือเส้นทางที่แน่นอน AMR สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกและนำทางในพื้นที่ที่ซับซ้อนและไม่มีโครงสร้าง
ความยืดหยุ่นและความสามารถในการปรับตัว: AGV มักได้รับการออกแบบมาสำหรับงานเฉพาะและต้องการการปรับเปลี่ยนโครงสร้างพื้นฐานเพื่อให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ พวกเขามักจะเดินตามเส้นทางที่แน่นอนและมีความยืดหยุ่นน้อยกว่าในการปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม ในทางกลับกัน AMR นั้นมีความหลากหลายและปรับเปลี่ยนได้มากกว่า พวกเขาสามารถจัดการงานต่าง ๆ และนำทางในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกโดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนโครงสร้างพื้นฐานมากมาย AMR สามารถจัดการงานต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย เช่น การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การวางแผนเส้นทาง และการทำงานร่วมกัน
การเขียนโปรแกรมและการปรับใช้: โดยทั่วไปแล้ว AGV ต้องการการเขียนโปรแกรมและการตั้งค่าจำนวนมากเพื่อใช้งานภายในสถานที่เฉพาะ พวกเขามักจะตั้งโปรแกรมให้ไปตามเส้นทางที่กำหนดและทำงานที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ในทางกลับกัน AMR นั้นเป็นมิตรกับผู้ใช้มากกว่าและปรับใช้ได้ง่ายกว่า สามารถตั้งโปรแกรมและกำหนดค่าผ่านอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่าย ช่วยให้ปรับใช้และกำหนดค่าใหม่ได้อย่างรวดเร็วเพื่อให้เหมาะกับความต้องการในการดำเนินงานที่เปลี่ยนแปลงไป
ต้นทุนและความสามารถในการปรับขนาด: AGV มักต้องการโครงสร้างพื้นฐานเฉพาะ เช่น แทร็กหรือเทปแม่เหล็ก ซึ่งสามารถเพิ่มต้นทุนการตั้งค่าเริ่มต้นได้ การปรับขนาดกองรถ AGV อาจเกี่ยวข้องกับการปรับเปลี่ยนโครงสร้างพื้นฐานเพิ่มเติม ในทางตรงกันข้าม AMR นั้นคุ้มค่ากว่าและสามารถปรับขนาดได้ พวกเขาสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีอยู่โดยไม่ต้องมีการแก้ไขที่สำคัญ และ AMR เพิ่มเติมสามารถรวมเข้ากับระบบได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องใช้โครงสร้างพื้นฐานเพิ่มเติม
การใช้งาน:
AGV มักใช้ในการตั้งค่าการผลิตและอุตสาหกรรมสำหรับงานต่างๆ เช่น การขนส่งวัสดุ การปฏิบัติงานในสายการประกอบ และการจัดการพาเลท นอกจากนี้ยังใช้ในคลังสินค้าและโลจิสติกส์สำหรับงานต่างๆ เช่น การขนส่งสินค้าและการคัดแยก
AMRs พบการใช้งานในอุตสาหกรรมและการตั้งค่าที่หลากหลายเนื่องจากความยืดหยุ่นและความสามารถในการปรับตัว ใช้ในคลังสินค้าและโลจิสติกส์สำหรับงานต่างๆ เช่น การหยิบสินค้าตามใบสั่ง การจัดการสินค้าคงคลัง และการขนส่งสินค้า AMRs ยังถูกนำไปใช้ในสถานพยาบาลสำหรับการขนส่งวัสดุและอุปกรณ์ ในการค้าปลีกและอีคอมเมิร์ซสำหรับการปฏิบัติตามคำสั่งซื้อและการจัดการสินค้าคงคลัง ในภาคการเกษตรสำหรับการเก็บเกี่ยวพืชผลและการตรวจสอบ และในอุตสาหกรรมบริการต่างๆ สำหรับงานต่างๆ เช่น การต้อนรับ การทำความสะอาด และการรักษาความปลอดภัย
โดยรวมแล้ว แม้ว่า AGV จะเหมาะกับงานเฉพาะเจาะจงที่กำหนดไว้ล่วงหน้าภายในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้าง แต่ AMR นั้นให้ความยืดหยุ่น การปรับตัวที่มากกว่า และความสามารถในการนำทางอัตโนมัติ ทำให้มีความหลากหลายมากขึ้นในการจัดการงานต่างๆ ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกและไม่มีโครงสร้าง